[发明专利]板状构件的搬运保持装置及其方法

摘要

一种板状构件的搬运保持装置及其方法,在零件安装操作区域(200)中,将2张电路印刷电路板(2)交错配置,分别独立安装。分别配置着2套操作台(4、14)以及其驱动部分、印刷电路板搬运保持装置(3、13)、识别摄影机(9、19)等。保持着印刷电路板的印刷电路板搬运保持装置在各安装区域中移动到靠近零件供给部的位置、进行安装。

主权项

1.一种板状构件的搬运保持装置，配置有分别配置搬运板状构件(2)的搬运构件(500)、能够搬入搬出以及能够保持所述板状构件的第1导轨状保持构件(21)以及第2导轨状保持构件(22)，在与所述第1导轨状保持构件以及第2导轨状保持构件的纵向垂直相交的方向上延伸配置、使所述第2导轨状保持构件的移动、或者所述第1导轨状保持构件以及第2导轨状保持构件平行移动的滚珠丝杠轴(35)，旋转驱动所述滚珠丝杠轴的旋转驱动装置(40)，可相对旋转地安装在所述第1导轨状保持构件上、并且与所述丝杠轴螺纹结合的第1螺母(27)，固定安装在所述第2导轨状保持构件上、并且与所述丝杠轴螺纹结合的第2螺母(48)，和能够在与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母结合、使所述第1螺母的旋转停止的动作，和解除与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母的结合、容许所述第1螺母相对于所述第1导轨状保持构件的相对旋转的动作中选取其一地选择的选择固定机构(70)，通过所述选择固定机构解除与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母的结合、容许所述第1螺母相对于所述第1导轨状保持构件的相对旋转，随后旋转所述丝杠轴，仅所述第2导轨状保持构件移动，变更所述第2导轨状保持构件相对于所述第1导轨状保持构件的位置，并且通过所述选择固定机构与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母结合后旋转所述丝杠轴，整体平行移动所述第1导轨状保持构件以及所述第2导轨状保持构件。