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[发明专利]使用专用于操作基础设施的部署的无人机(UAV)的方法和系统-CN201880082412.0有效
发明人： J.布莱克;J.施马尔兹里德;S.泽韦克;A.普拉格;S.韦莱兹 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U50/30 文献下载
摘要：示例实施方式可以涉及使用专用于操作基础设施的部署的无人机(UAV)，这种部署使得能够对来自一组UAV中的UAV的电池充电。更具体地，该组UAV至少包括：(i)被配置为部署操作基础设施的第一类型的第一UAV、以及(ii)被配置为执行除操作基础设施的部署之外的任务的第二类型的第二UAV。通过这种布置，控制系统可以确定部署操作基础设施的操作位置，并且可以使第一UAV在操作位置处部署操作基础设施。然后，控制系统可以使第二UAV使用由第一UAV在操作位置处部署的操作基础设施对第二UAV的电池充电。
使用专用操作基础设施部署无人机 uav 方法系统

[发明专利]飞行器运输能力的分布-CN201880083191.9有效
发明人： T.科赫朗;M.努比;K.詹金斯 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：本文公开了能够帮助航空运输服务提供者(ATSP)确定如何在位于整个地理区域的多个无人飞行器(UAV)部署站之间分布和重新分布UAV的方法和系统。根据示例实施例，当确定在给定时间段内分配给不同物品提供者多少UAV运输能力时，ATSP系统可以考虑物品提供者的一个或多个性能度量。然后，ATSP可以确定在给定的时间段之前和/或期间如何在不同的UAV巢之间分布UAV，使得在给定的时间段期间，每个物品提供者的分配的UAV运输能力可以从为每个物品提供者服务的一个或多个UAV巢中可得。
飞行器运输能力分布

[发明专利]生成用于飞行器操作的动态清单-CN202180094646.9在审
发明人： T·S·雷兹瓦尼;J·莱瑟;R·小尼格罗;S·巴斯卡兰;S·R·尹;A·卡伦 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：在一些实施例中，提供了一种包括用户设备和约束管理系统的系统。约束管理系统包括一个或多个处理器和至少一个计算机可读介质。计算机可读介质在其上存储有逻辑，该逻辑响应于一个或多个处理器的执行而使得约束管理系统执行动作，该动作包括：接收飞行计划信息；查询约束数据存储以取回与飞行计划信息相关的初始的约束定义集合；基于来自初始的约束集合的约束定义与清单项目集合的比较而生成用于呈现清单的信息；以及向用户设备发送用于呈现清单项目集合的信息以供呈现。在一些实施例中，飞行计划信息包括计划飞行区域和计划飞行时间段。
生成用于飞行器操作动态清单

[发明专利]用于对飞行器充电的系统-CN202310626922.2在审
发明人： N·雷诺;M·纽贝;J·施马尔茨里德;J·布莱克;S·维莱兹;D·桑德斯;S·本森;E·怀福德 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U50/37 文献下载
摘要：示例实施例包括具有壳体和被配置为从电源汲取电力的电力端的着陆垫。着陆垫还包括导电的着陆端，该着陆端在壳体的背侧，并且被配置为使得在飞行器的着陆状态期间，着陆端与设置在飞行器的机身的腹侧的多个电触点接触。着陆端被配置为在飞行器的着陆状态期间经由电触点将由电力端汲取的电力传送到飞行器。
用于飞行器充电系统

[发明专利]由UAV自动拾取运载物的系统和方法-CN202310609490.4在审
发明人： A·普拉格;T·香农;Z·李 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：一种运载物取回系统包括：UAV，具有位于UAV内的运载物接收器(550)；运载物联接装置(400)，位于运载物接收器(550)内；系绳(404)，具有被固定在UAV内的第一端以及附接到运载物联接装置(400)的第二端；以及运载物引导构件，位于UAV的下侧，用于在取回运载物期间将运载物的至少部分引导到运载物接收器(550)中。
uav 自动拾取运载系统方法

[发明专利]基于收集的信息管理自主交通工具的机队-CN202180090651.2在审
发明人： B·M·L·特列斯;R·小尼格龙 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：提供了用于优化自主交通工具操作的限制区域的技术。机队管理系统接收一般限制区域的定义。机队管理系统收集与一般限制区域相关联的信息。机队管理系统基于一般限制区域的定义和收集的信息来确定特定限制区域。机队管理系统基于特定限制区域控制一个或多个自主交通工具。在一些实施例中，收集的信息包括航空影像和/或其他环境传感器数据。
基于收集信息管理自主交通工具

[发明专利]着陆和有效载荷装载结构-CN202310541484.X在审
发明人： J·布莱克;J·施迈茨里德;T·香农;M·西莫尼安;S·克莱普;S·本森;A·伍德沃思 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：一种示例UAV着陆结构包括用于UAV的着陆平台、在着陆平台内的腔以及沿着着陆平台和腔的至少一部分延伸的轨道。UAV可以包括绞盘系统，绞盘系统包括可联接到有效载荷的系绳。此外，腔可以在预定目标位置上对准。腔的尺寸可以设计成允许绞盘系统使系拴的有效载荷穿过腔。当UAV沿着陆平台移动时，轨道可以将UAV引导到腔上方的对接位置。当UAV处于对接位置时，有效载荷可以通过腔装载到UAV或从UAV卸载。
着陆有效载荷装载结构

[发明专利]减轻无人驾驶飞行器的噪声暴露-CN201880082094.8有效
发明人： M.库比;A.伍德沃思;J.布雷克;R.内格伦;J.伯吉斯;A.普拉格;S.莱西;G.潘塔隆 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种分布在社区上空的无人驾驶飞行器(UAV)的噪声暴露的计算机实施的方法，包括：接收在社区上空飞行UAV的飞行路线请求；响应于飞行路线请求，访问存储在噪声暴露数据库中的噪声暴露地图；生成在社区上空的用于所述UAV的新的飞行路径，所述新的飞行路径对新的飞行路径将对噪声暴露地图贡献的附加噪声暴露进行负载均衡。所述噪声暴露地图包括被索引到社区内的物业的噪声暴露值。所述噪声暴露值量化由于在社区上空的UAV的历史飞行路径而导致的物业的累积噪声暴露。
减轻无人驾驶飞行器噪声暴露

[发明专利]便携式自主载具连接性平台-CN201980018655.2有效
发明人： J.查尔默;J.希尔顿;J.米纳汉 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：一种便携式自主载具连接性平台包括便携式壳体、局域网(LAN)侧适配器、广域网(WAN)侧适配器、网关路由器和控制器。LAN侧适配器与自主载具(AV)通信。WAN侧适配器与远程服务器通信。网关路由器桥接LAN侧适配器和WAN侧适配器之间的通信。控制器耦合到网关路由器，用于缓存从AV接收的任务日志报告，并将任务日志报告发送到远程服务器。
便携式自主连接平台

[发明专利]航空运输任务期间的递送位置再充电方法和装置-CN201880083106.9有效
发明人： J.布莱克;E.泰勒;A.普拉格 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U50/30 文献下载
摘要：本文公开了用于在无人飞行器(UAV)的递送期间的接收者辅助的再充电的方法和系统。在UAV运输任务期间，UAV确定UAV已经到达由运输任务的第一飞行航段指定的递送位置。UAV响应地启动通知过程，该通知过程指示应在递送位置处或附近启动接收者辅助的再充电过程。当UAV确定接收者辅助的再充电过程已将UAV的电池再充电到目标水平，并且还确定有效载荷的不可退还部分已从UAV移除，而有效载荷的可退还部分被耦接至UAV或由UAV保持时，UAV启动运输任务的第二飞行段。
航空运输任务期间递送位置充电方法装置

[发明专利]请求和显示UAV信息的方法-CN202310305642.1在审
发明人： L·巴林顿;J·莱瑟 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本文中描述的是帮助促进召唤和装载无人驾驶飞行载具(UAV)的提取和递送的方法和系统。特别地，方法可以包括：由计算系统显示指示无人驾驶飞行载具(UAV)分配的图形界面；由计算系统从服务器接收多个消息，其中，所述多个消息中的每个消息包括UAV标识符，所述UAV标识符识别基于针对相应物品的相应UAV分配请求而分配给相应物品的相应UAV，其中，所述相应UAV分配请求包括分配UAV以便在源位置拾取相应物品以将相应物品从源位置后续运输到另一个位置的请求；以及针对多个消息中的每一个，在图形界面上，在相应物品的图形标识符旁边，显示基于针对相应物品的相应UAV分配请求而分配给相应物品的相应UAV的图形标识符，以促进将相应物品装载到相应UAV上。
求和显示 uav 信息方法

[发明专利]用于无人驾驶交通工具的导航路径确定的系统和方法-CN201880050220.1有效
发明人： M.F.舒伯特;P.E.沃森;M.J.格朗德曼;G.莱维恩 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：示例实施例涉及导航路径确定。示例方法包括在计算系统处接收用于显示用于驶向一位置的演示路径的视频数据。该方法还包括使用视频数据识别在该位置的一组允许表面，其中演示路径经过每个允许表面。该方法另外包括确定交通工具在该位置要遵循的导航路径，其中该导航路径包括与演示路径相比的变化，使得该变化使交通工具保持在该组允许表面中的一个或更多个允许表面内。该方法还包括通过计算系统使交通工具遵循该导航路径驶向所述位置。
用于无人驾驶交通工具导航路径确定系统方法

[发明专利]无人机的多旋翼音调噪声控制-CN201880083035.2有效
发明人： G.潘塔洛内;A.伍德沃思;E.泰勒;E.金;J.哈夫曼;M.库比 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U20/20 文献下载
摘要：控制由无人机(UAV)产生的音调噪声的技术包括利用安装在UAV上的多个旋翼单元产生推力以推动UAV飞行。每个旋翼单元包括叶片式旋翼。调节至少一个旋翼单元相对于另一个旋翼单元的转速或相位延迟。该调节导致由旋翼单元产生的音调噪声的扩散。
无人机多旋翼音调噪声控制

[发明专利]无人驾驶飞行器的模块化机身-CN201811182619.3有效
发明人： A.伍德沃思;A.鲁丁;S.本森;J.施迈茨里德;K.利斯克;J.布莱克;A.普拉格;N.雷诺德;E.特怀福德 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：用于无人驾驶飞行器(UAV)的模块化机身包括电池模块、航空电子模块和任务有效载荷模块。电池模块容纳电池以为UAV供电。航空电子模块容纳UAV的飞行控制电路。任务有效载荷模块容纳与UAV的任务相关的设备。电池模块、航空电子模块和任务有效载荷模块可彼此拆卸并且可彼此机械地固定，以连续地形成UAV的模块化机身的至少一部分。
无人驾驶飞行器模块化机身

[发明专利]绳钩的主动位置控制-CN201880083163.7有效
发明人： A.普拉格;T.香农;A.伍德沃思 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：示例系统包括飞行器、传感器和绞盘系统。绞盘系统包括设置在线轴上的系绳、可操作以向该系绳施加扭矩的马达、以及耦合到该系绳并配置为机械地耦合到有效载荷的有效载荷耦合装置。该系统还包括配置为在至少水平方向上重新定位有效载荷耦合装置的重新定位设备。控制系统被配置为控制飞行器通过从线轴解开系绳来部署有效载荷耦合装置；当飞行器悬停在有效载荷上方时，从传感器接收指示有效载荷耦合装置相对于有效载荷的位置的数据；以及使用该重新定位设备并基于所述数据，在水平方向上重新定位有效载荷耦合装置，以使该有效载荷耦合装置机械地耦合到有效载荷。
主动位置控制

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