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- [发明专利]用于确定摄像机的取向的方法-CN202310280273.5在审
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M·M·科诺尔;高见昌渡;U·布罗施
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罗伯特·博世有限公司
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2023-03-21
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2023-09-26
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G06V20/59
- 本发明涉及一种用于确定摄像机、尤其是车辆内部空间摄像机的取向(242)的方法,所述方法包括:获得(200)语义分割的摄像机图像(202),所述语义分割的摄像机图像借助于所述摄像机来被拍摄;获得(210)语义分割的参考图像(212),所述语义分割的参考图像对应于使用参考取向所拍摄的图像;改变(220)所述语义分割的摄像机图像和/或所述语义分割的参考图像的图像和/或图像拍摄参数;确定(230)图像和/或图像拍摄参数组(232),在所述图像和/或图像拍摄参数的情况下,所述语义分割的摄像机图像和所述语义分割的参考图像至少在指定限度内匹配;而且基于所确定的图像和/或图像拍摄参数组(232),确定(240)所述摄像机的取向(242)。
- 用于确定摄像机取向方法
- [发明专利]在摄像机系统之间转移附加信息-CN201980082462.3在审
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D·拉普勒格尔;P·R·赫尔佐克;L·R·托里斯洛佩斯;P-S·劳尔;U·布罗施
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罗伯特·博世有限公司
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2019-10-29
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2021-07-30
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H04N7/18
- 一种用于以附加信息(4,41,42)丰富目标图像(31)的方法(100),目标摄像机系统(3)已经从场景(1)记录所述目标图像,源摄像机系统(2)已经从另一视角从相同场景(1)记录的至少一个源图像(21)已经富含所述附加信息,所述方法具有以下步骤:将所述源图像(21)的源像素(21a)分配给三维空间中的3D位置(5)(110),所述3D位置对应于所述源像素(21a)在所述源图像(21)中的位置;将分配给所述源像素(21a)的附加信息(4,41,42)分配给分别相关的3D位置(5)(120);将所述3D位置(5)分配给所述目标图像(31)的那些在所述目标图像(31)中的位置对应于所述3D位置(5)的目标像素(31a)(130);将分配给所述3D位置(5)的附加信息(4,41,42)分配给相关的目标像素(31a)(140)。一种用于训练KI模块(50)的方法(200),其中,借助所述方法(100)将学习附加信息(54)至少部分地分配给学习图像(53)的作为目标像素(31a)的像素(53a)(215)。一种相关的计算机程序。
- 摄像机系统之间转移附加信息
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