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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]确定可驾驶空间的边界的方法-CN201780077407.6有效
发明人： M·J·汤普森;A·J·希南;O·佩恩;S·可拉姆普勒 -专利权人： TRW有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：一种确定车辆周围的场景中的可驾驶空间的边界的方法，包括：捕获场景的第一彩色图像；例如使用HOG算法计算定向梯度的一组直方图，每个直方图对应于一组单元格中的单元格；通过计算单元格的直方图的熵，将熵值分配到单元格；以与现实世界中的矩形网格对应的方式将图像划分为区间；以及根据区间中每个单元格的熵值计算该区间的总熵值以及计算每个区间的总颜色特性值。每个区间的熵值和颜色特性值被馈送到分类器中，该分类器被配置为将图像的对应于每个区间的区域分类为可能是可驾驶空间的区域或者不太可能是可驾驶空间的区域，边界是从可能是可驾驶空间的区域或者不太可能是可驾驶空间的区域得出的。
确定驾驶空间边界方法

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