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[发明专利]检验交通状况危急程度的方法、验证控制系统的方法、数据载体和/或下载产品-CN202310187711.3在审
发明人： P·鲍库茨;G·乔鲍 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：用于检验“传感器检测的交通状况(1)在怎样的程度上危急”的方法(100)具有步骤：将交通状况转化(110)到图(2)中，该图的节点与交通参与者的可能位置相应，该图的边带权重地被占据，所述权重给通过边连接的节点分别配属一个对于分析处理与该交通状况有关的参量的值；将该图转化(120)到Petri网(3)中，该网将局部状态变化关联如下条件：该网中的预给定库所占据有怎样的令牌量，该图的节点与在该网中的库所相应，该图的边与局部状态变化相应，该图的边上的权重确定针对状态变化的条件；求取该网的至少一个用于在其全局状态间过渡的传递函数(3a)；由该过渡函数分析处理(140)交通状况在怎样的程度上危急(1a)。
检验交通状况危急程度方法验证控制系统数据载体下载产品

[发明专利]用于求取驾驶行为的方法和设备-CN201880052790.4有效
发明人： P·鲍库茨;H·马丁罗德里格斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求取车辆的驾驶员的驾驶行为的方法，该方法包括以下步骤：检测(100)加速度传感器的三维信号，其中，该三维信号包括在各个独立的空间方向上的加速度值；计算(200)三维信号的特征参量；基于该特征参量通过输出设备输出(300)驾驶行为，其中，该特征参量是驾驶行为的攻击性的度量，其中，该特征参量包括三维信号的嵌入的分形维数和/或所述三维信号的柯尔莫哥洛夫熵。
用于求取驾驶行为方法设备

[发明专利]用于运行磁场传感器的方法和相关的磁场传感器装置-CN201880071968.X有效
发明人： P·鲍库茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行磁场传感器(20)的方法和一种所属的磁场传感器装置(1)。在此进行：检测所述磁场传感器(20)的输出信号(2)，所述输出信号描述由所述磁场传感器(20)已经探测到的磁场；基于描述确定的对象对所述输出信号(2)的影响的模型，确定自适应滤波器(11)的自适应滤波函数；借助所述自适应滤波器(11)对所述输出信号(2)进行滤波；求取所述输出信号(2)与借助所述自适应滤波器(11)滤波的输出信号(2)之间的偏差(3)；基于所求取的偏差(3)识别待识别的对象的存在性。
用于运行磁场传感器方法相关装置

[发明专利]用于确定旋转滚动体的转速的装置和方法-CN201780050879.2有效
发明人： P·鲍库茨;M·格布吕 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定围绕旋转轴线(102)旋转的滚动体(100)或物体的转速(n)的装置(10)。电子的处理单元(20)能固定在所述滚动体(100)上。加速度传感器(30)沿第一方向感测加速度的加速度信号(32)。所述第一方向在相对于所述滚动体(100)的旋转轴线(102)的径向方向或切向方向上延伸。对所感测的加速度信号(32)进行低通滤波和高通滤波、尤其进行自适应高通滤波。通过对经滤波的信号进行时间求导、接下来的求值和求滑动平均值可以进一步优化信号。所述经滤波的加速度信号(33)的频率(f)被求取并且相应于所述滚动体(100)的转速(n)。本发明还涉及一种具有至少一个本发明装置(10)的滚动体(100)以及涉及一种用于确定围绕旋转轴线(102)旋转的滚动体(100)的转速(n)的方法。
用于确定旋转滚动转速装置方法

[发明专利]提供用于求取停车位可用性状态的评估数据的方法、求取停车位可用性状态的方法和设备-CN201980085234.1在审
发明人： P·鲍库茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：一种用于提供用于求取停车位的可用性状态的评估数据的方法，所述方法具有以下步骤：基于参考数据(R)，针对所述停车位的地磁信号的每个测量过程创建二维图，其中，在每个二维图中，相应于所述参考数据(R)，将与所述停车位的占用状态相对应的地磁信号的x值和y值在x‑y坐标系中进行连接；基于Hammond的谱图小波理论，由所述二维图计算小波变换，其中，针对每个图求取第一小波系数分布；由所述小波系数分布和所述二维图的元素训练神经网络，其中，针对所述停车位的占用状态求取具有定义维度的权重矩阵。
提供用于求取停车位可用性状态评估数据方法设备

[发明专利]用于验证软件的方法-CN202110085631.8在审
发明人： P·鲍库茨;B·莱德克;D·奇姆斯特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种用于验证软件、尤其驾驶辅助软件的方法，包括以下步骤：接收(S10)要由所述软件处理的传感器信号(x)；通过自适应滤波器(20)基于传感器信号确定(S20)参考信号(y)，其中，所述参考信号映射期望的传感器信号；基于传感器信号和参考信号确定(S30)误差信号(e)，误差信号映射软件的性能；通过机器学习单元(40)基于传感器信号确定(S40)反传感器信号，借助已评估的传感器信号对机器学习单元进行训练；通过控制单元(30)基于所确定的误差信号和反传感器信号来控制(S50)自适应滤波器；基于所确定的误差信号来验证(S60)软件。
用于验证软件方法

[发明专利]磁停车传感器-CN201980078266.9在审
发明人： P·鲍库茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：一种磁停车传感器(100)，所述磁停车传感器具有：用于以三个坐标检测停车位区域中的地磁测量值(M)的检测装置(10)；先进先出存储装置(20)，地磁测量值(M)能够被加载到该先进先出型存储装置中，其中，能够求取先进先出型存储装置(20)中的定义数量的磁测量值(M)的磁可变性(V)；求取装置(30)，该求取装置设置用于将地磁测量值(M)的x分量和y分量映射成复数(b)，其中，所述复数(b)能够根据定义数量的地磁测量值(M)的可变性(V)进行求取，并且该求取装置设置用于定义数制(b，F)，该数制具有定义数量的元素(n)，所述元素相应于所述地磁测量值(M)的可变性(V)和所述复数；并且该求取装置设置用于通过求取多项式λ3‑(2n‑1)λ2‑(n‑1)2λ‑(n2+1)的根λn来求取停车位的可用性状态，其中，n表示地磁测量值的可变性，λ表示数论辅助变量(“伊藤变量”)，其中，2×log(λn)/log(n2+1)＞a指示停车位的已占用状态，2×log(λn)/log(n2+1)＜a指示停车位的空闲状态，其中，a表示定义的阈值。
停车传感器

[发明专利]用于确定雷达测量值的有效性以确定停车位的占用状态的方法-CN201980067257.X在审
发明人： P·鲍库茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定雷达测量值的有效性以确定停车位的占用状态的方法。另外，本发明还涉及一种具有至少一个雷达传感器(20)和处理单元(30)的装置(10)，其中，所述处理单元(30)设置为用于实施根据本发明的方法。此外，本发明还涉及一种具有至少一个停车位的停车空间，其中，所述停车位具有根据本发明的装置(10)。
用于确定雷达测量有效性停车位占用状态方法

[发明专利]用于确定停车位的占用状态的方法-CN201980067258.4在审
发明人： P·鲍库茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S7/295 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法。此外，本发明涉及一种具有至少一个雷达传感器(20)和处理单元(30)的装置(10)，其中，所述处理单元(20)设置为用于实施根据本发明的方法。此外，本发明也涉及一种具有至少一个停车位的停车空间，其中，所述停车位具有根据本发明的装置(10)。
用于确定停车位占用状态方法

[发明专利]用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法和装置-CN201880083041.8在审
发明人： P·鲍库茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定停车空间(100)的停车位(110)的占用状态的方法，该方法包括以下方法步骤：a.在预先给定的时长内，借助磁场传感器(30)沿着轴线感测所述停车位(110)的环境中的磁场测量值，b.根据在步骤a中感测到的所述磁场测量值构成庞加莱曲线图，c.通过在方法步骤b中构成的庞加莱曲线图的点(55)、尤其借助线性回归法确定补偿直线(50)，d.确定在所述补偿直线(50)与各个点(55)之间在庞加莱曲线图的竖直方向上的差(60)，e.计算在方法步骤d中确定的所述差(60)的平均值(M)，f.根据在方法步骤e中计算出的平均值(M)确定所述停车位(110)的占用状态。此外，本发明还涉及一种装置(10)，其设置为用于实施本发明的方法。
用于确定停车空间停车位占用状态方法装置

[发明专利]用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法和装置-CN201880071740.0在审
发明人： P·鲍库茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定停车空间(100)的停车位(110)的占用状态的方法，所述方法至少包括以下方法步骤：a.经由预先确定的时长以预先确定的采样频率借助地磁传感器单元(20)感测所述停车位(110)的环境中沿第一轴线的方向的磁场值；b.计算在预先确定的时长内所感测的磁场值的总和；c.根据所述磁场值的标准偏差对在方法步骤b中计算出的总和进行归一化；d.根据在方法步骤c中经归一化的总和确定r阶统计矩，其中，n为正整数；e.根据在方法步骤d中所确定的所述统计矩实施傅立叶逆变换；f.根据在方法步骤e中所实施的傅里叶逆变换带有预先给定的概率确定所述停车位(110)的占用状态。本发明还涉及一种装置(10)，其设置为用于实施本发明的方法。
用于确定停车空间停车位占用状态方法装置

[发明专利]用于技术系统的故障树分析-CN201910171687.8在审
发明人： P·鲍库茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种用于对技术系统(1)进行故障树分析的方法(100)，该技术系统包括多个功能单元(11‑15)，将技术系统建模(120)成原因事件(21‑27)的树状逻辑关联(2)，所述原因事件可能最终导致不期望事件(28)，原因事件包括各个功能单元的功能故障(11a‑15a)，选择(110)具有自相似结构的树状逻辑关联(2a)。所属的计算机程序产品。一种用于至少部分自动化行驶的车辆的环境检测系统(1a)和/或控制系统(1b)，该环境检测系统和/或控制系统包括多个彼此具有相关性的功能单元，该相关性在树状结构(2，2a)中如此关联功能单元，使得当原因事件的逻辑关联为真时出现不期望事件，所述树状结构是自相似的。
技术系统功能单元逻辑关联环境检测系统故障树分析控制系统期望事件树状结构计算机程序产品功能故障关联功能相似结构建模自动化行驶

[发明专利]用于机动车的停车位的可用性的确定-CN201880007327.8在审
发明人： P·鲍库茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：雷达传感器如此安装在用于机动车的停车位的区域中，使得如果在停车位上存在机动车，则由所述雷达传感器发送的信号由机动车反射回。用于确定停车位的占用状态的方法包括以下步骤：发送雷达信号；接收反射的雷达信号；基于反射的雷达信号确定在所述停车位上是否存在机动车。在此，所述确定基于反射的雷达信号的噪声分量。
停车位雷达信号机动车反射雷达传感器发送噪声分量占用状态可用性

[发明专利]用于识别车辆的行驶事件的装置和方法-CN201780080235.8在审
发明人： N·拉切尔;P·鲍库茨;H·马丁罗德里格斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别车辆(5)的行驶事件的装置(10)，其中，所述装置(10)具有三轴加速度传感器(20)和处理单元(30)。所述装置(10)能够固定地布置在所述车辆(5)上。所述处理单元(30)被设置为用于在确定的时间跨度内借助所述加速度传感器(20)感测多个加速度值(22)、对所述加速度值(22)执行小波变换以确定第一系数并且将所述第一系数至少与存储的第二系数进行比较。所述第二系数表示预定的行驶事件。所述处理单元(30)还被设置为用于在所述第一系数与第二系数一致时将第二系数所表示的行驶事件识别为发生的行驶事件。本发明的核心在于，所述处理单元(30)被设置为用于确定所感测的加速度值(22)的特征参数、根据所述特征参数求得特定母小波并且基于求得的母小波执行小波变换。本发明还涉及一种用于识别车辆(5)的行驶事件的方法。
行驶事件处理单元特征参数小波变换感测小波三轴加速度传感器加速度传感器时间跨度系数表示存储

[发明专利]用于检验轨道车辆的车轮扁疤的装置和方法-CN201780078811.5在审
发明人： P·鲍库茨;F·J·略韦特布兰迪诺 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检验轨道车辆(15)的车轮的扁疤的装置(10)。该装置(10)具有用于在第一时间段(T1)内感测空气声测量值(22)的微机电麦克风(20)。该装置(10)还包括处理单元(30)，该处理单元设置为用于根据感测的空气声测量值(22)确定车轮是否具有扁疤。本发明的核心在于，该装置(10)具有声学波导体(40)。为此，该装置(10)构造为移动装置并且可如此布置在轨道车辆(15)上或内，使得由穿过所述轨道车辆(15)的固体声在边界面(16)上作为空气声辐射出的空气声能够借助所述声学波导体(40)传送给所述麦克风(20)。本发明还涉及一种用于检验轨道车辆(15)的车轮的扁疤的方法。
轨道车辆空气声扁疤车轮导体处理单元声学波感测检验测量微机电麦克风麦克风车轮扁疤移动装置边界面固体声时间段穿过辐射

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