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[发明专利]用于影响车辆行为的设备和方法-CN202180095480.2在审
发明人： M·斯普林兹;S·康吉瑟;D·A·阿里奥拉古铁雷斯;T·纽伦 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：用于影响车辆的车辆行为的方法和设备，其中与车轮转向器致动器的额定值无关地确定转向系统、特别是线控转向转向系统的方向盘致动器的额定值，并且根据所述方向盘致动器的额定值来操控所述方向盘致动器，与所述方向盘致动器的额定值无关地确定所述转向系统的车轮转向器致动器的额定值并且根据所述车轮转向器致动器的额定值来操控所述车轮转向器制动器，其中根据用于影响所述方向盘致动器的目标值(T3)来确定所述方向盘致动器的额定值，其中特别是由第一调节器(220‑A)根据所述车辆的瞬时行为与所述车辆的行为的额定值(216)之间的偏差来确定用于影响所述方向盘致动器的目标值(T3)，其中根据用于影响所述车轮转向器致动器的目标值(T4)来确定所述车轮转向器致动器的额定值，其中特别是由第二调节器(220‑B)根据所述偏差来确定用于影响所述车轮转向器致动器的目标值(T4)。
用于影响车辆行为设备方法

[发明专利]用于影响和/或运行转向系统的设备和方法及特别是用于车辆的转向系统-CN202180095485.5在审
发明人： M·斯普林兹;S·康吉瑟;T·纽伦;D·A·阿里奥拉古铁雷斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：用于影响和/或运行转向系统、特别是用于车辆的线控转向转向系统的设备和方法，其特征在于，与转向器致动器(112)的额定值(S2)无关地确定所述转向系统的操作元件致动器(110)的额定值(S1)，并且根据所述操作元件致动器(110)的额定值(S1)来操控所述操作元件致动器(110)，与所述操作元件致动器(110)的额定值(S1)无关地确定所述转向系统的转向器致动器(112)的额定值(S2)，并且根据所述转向器致动器(112)的额定值(S2)来操控所述转向器致动器(112)，其中根据操作元件(200)的行为的目标值(T1)并且根据第一要求值(O1)来确定所述操作元件致动器(110)的额定值(S1)，以及根据所述转向器致动器(112)的行为的目标值(T2)并且根据第二要求值(O2)来确定所述转向器制动器(112)的额定值(S2)，以及其中根据用于影响所述操作元件致动器(110)的功能(320)的目标值(T3)来确定所述第一要求值(O1)并且根据用于影响所述车辆的转向器致动器(112)的行为的功能(320)的目标值(T4)来确定所述第二要求值(O2)。
用于影响运行转向系统设备方法特别是车辆

[发明专利]用于机动车的转向系统的设备、机动车、用于运行机动车的转向系统的方法-CN202310340601.6在审
发明人： J·施特雷克尔;M·斯普林兹 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的设备，其中，转向系统具有能操纵的转向手柄和至少一个能转向的车轮，其中，转向手柄与车轮这样机械地脱开，使得转向手柄的操纵独立于车轮的转向，其中，为转向手柄配设能驱控的转向手柄致动器以产生作用到转向手柄上的力矩，并且其中，为车轮配设能驱控的车轮致动器以影响车轮的车轮转向角，所述设备带有计算装置，所述计算装置构造用于驱控转向手柄致动器和车轮致动器。规定，计算装置构造用于，根据能由驾驶辅助系统预定的目标参量为转向手柄预定额定手动力矩并且根据预定的额定手动力矩驱控转向手柄致动器。
用于机动车转向系统设备运行方法

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