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- [发明专利]用于操纵器的臂关节和操纵器-CN201980028851.8有效
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M·拉克;F·贝格尔
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易格斯有限公司
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2019-02-21
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2023-08-22
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B25J9/08
- 一种用于操纵器(M)的臂关节,所述操纵器具有包括传动器(G)的马达(5),所述臂关节包括能围绕传动器旋转轴线(g)转动的传动器轮(2),其中,传动器轮(2)布置为能转动地支承在臂关节(1)的壳体(3)中并且在其端面侧(21)的至少一个端面侧上具有适配器(22),其中,所述适配器(22)在其背离所述传动器轮(2)的端面侧(21)的侧(23)上具有关于所述传动器旋转轴线(g)的中心开口(24)。为了更简单的构造、更容易地装配和在构造和使用方面更大的变型可行性的目的,所述中心开口(24)具有内螺纹(25)。
- 用于操纵关节
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