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[发明专利]确定目标车辆取向的方法-CN201810674645.1有效
发明人： M·奥尔沃夫斯基;D·凯斯拉尔;M·斯塔希尼克 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/92 文献下载
摘要：确定目标车辆取向的方法。该方法包括：确定作为目标取向的初始估计的至少一个参考角；从系统发射信号并确定属于目标车辆的多个点雷达或激光雷达检测，点检测具有在水平面中的坐标；根据点检测制定初始矩形边界盒，边界盒被制定使得边界盒的两个边平行于参考角并且两侧垂直于参考角并使得所有检测位于边界盒侧上或位于边界盒内，并且每个边具有在其上的至少一个检测点；针对边界盒的边上的每个点，顺时针和逆时针旋转与相应边重合的线，直到线遇到另一点检测或执行旋转最大角；每当线遇到另一点检测时确定校正角，校正角应用于参考角使得给出取向候选角；针对每个取向候选角/校正角确定成本函数；选择具有最低成本函数的取向候选角。
确定目标车辆取向方法

[发明专利]确定驾驶轨迹作为训练数据的由计算机实现的方法和系统-CN202211120145.6在审
发明人： N·潘基维奇;W·图尔杰;M·奥尔沃夫斯基 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供确定驾驶轨迹作为训练数据的由计算机实现的方法和系统。用于确定驾驶轨迹作为用于基于机器学习的自适应巡航控制的训练数据的由计算机实现的方法，包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定成本函数；确定至少一个边界条件；以及基于求解优化问题来确定所述驾驶轨迹，其中，所述优化问题基于所述成本函数和所述至少一个边界条件。
确定驾驶轨迹作为训练数据计算机实现方法系统

[发明专利]用于确定要由自主车辆执行的操纵的方法和系统-CN202111318433.8在审
发明人： M·奥尔沃夫斯基;T·弗罗纳;W·图尔杰;N·潘基维奇 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于确定要由自主车辆执行的操纵的方法和系统。用于确定要由自主车辆执行的操纵的计算机实现的方法包括以下步骤：确定多个潜在操纵；基于预定条件确定所述潜在操纵的子集；基于所述子集确定掩码；确定神经网络的完全连接层的输出；确定所述完全连接层的输出和所述掩码的点积；以及基于所述点积确定要执行的操纵。
用于确定自主车辆执行操纵方法系统

[发明专利]收集适于训练车辆的自主驾驶系统的训练数据的方法和系统-CN202110835426.9在审
发明人： T·弗罗纳;W·图尔杰;N·潘基维奇;M·奥尔沃夫斯基 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：收集适于训练车辆的自主驾驶系统的训练数据的方法和系统。该方法包括以下步骤：提供存储预定道路场景的场景数据库(10)；向用户设备(60)提供用于在道路场景中控制车辆代理(630)的模拟游戏(61)；在多个用户设备(60)中的每一个处，运行所述模拟游戏，在所述用户设备(60)的显示器(62)上播放来自所述场景数据库(10)的道路场景，利用由用户输入的转向动作在所述模拟中控制所述车辆代理(630)，以及生成所播放的道路场景的人类演示；收集(S6)在多个用户设备(60)上播放的所存储的道路场景的多个人类演示作为训练数据，并将它们存储在演示数据库(20)中。
收集适于训练车辆自主驾驶系统数据方法

[发明专利]规划车辆的移动的方法和系统-CN202110302763.1在审
发明人： W·图尔杰;M·奥尔沃夫斯基;T·弗罗纳;N·潘基维奇 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及规划车辆的移动的方法和系统。一种规划车辆的移动的方法包括：基于要在交通空间中进行的期望操纵、车辆的当前移动状态以及车辆的周围环境检测状态来确定车辆的标称轨迹，以及在不考虑期望操纵的情况下确定从标称轨迹岔开并将车辆引导到安全状况的中止轨迹，其中，使用单个优化过程同时确定标称轨迹和中止轨迹。
规划车辆移动方法系统

[发明专利]用于瓣膜成形术的球囊表面涂层-CN201380049278.1有效
发明人： M·奥尔沃夫斯基 -专利权人：卡迪奥诺沃姆有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A61L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于瓣膜成形术的瓣膜成形术导管球囊和球囊导管，其具有涂覆有至少一个含至少一种抗增殖剂、免疫抑制剂、抗血管生成剂、抗炎剂、抗再狭窄剂和/或抗血栓剂的层和由聚乙烯醇‑聚乙二醇接枝共聚物组成的顶层涂层的所述导管球囊，以及这些球囊导管在瓣膜成形术后预防再狭窄中的应用。
用于瓣膜成形表面涂层