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- [发明专利]具有同步高频模块的FMCW雷达传感器-CN201880057530.6有效
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M·迈尔;K·鲍尔;M·朔尔
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罗伯特·博世有限公司
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2018-07-12
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2023-10-03
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G01S7/00
- 一种具有多个高频模块(10，12)的FMCW雷达传感器，所述多个高频模块通过同步信号(sync)彼此同步并且包括空间上彼此分离的至少两个高频模块(10，12)，所述至少两个高频模块分别具有用于发射在其频率方面调制的发射信号(TX)的发射部分(16)和/或用于接收雷达回波(E)的接收部分(20)，其中，每个接收部分(20)都分配有混频器(22)和分析处理单元(24，34)，所述混频器通过将接收信号(RX)与所述发射信号(TX)的一部分混频来产生中频信号(Z1，Z2)，所述分析处理单元(24，34)构造用于在测量周期上将所述中频信号(Z1，Z2)记录作为时间的函数并对如此获得的时间信号(S1，S2)进行傅立叶变换，其特征在于，所述分析处理单元中的至少一个(34)构造用于在傅立叶变换之前借助复数窗函数(V)来对时间信号(S1)进行加窗，以补偿同步信号(sync)在所述接收部分(20)之间的传播时间差。
- 具有同步高频模块fmcw雷达传感器
- [发明专利]包括用于发送与接收电磁射束的天线设备的雷达系统-CN201680082841.9有效
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B·勒施;M·朔尔
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罗伯特·博世有限公司
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2016-12-29
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2023-05-12
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G01S13/931
- 本发明的主题是一种雷达系统，其包括天线设备(1)，所述天线设备设置用于发送与接收电磁射束，其中，设有用于发送的N个第一天线(4)和用于接收的M个第二天线(5)，其中，借助所述N个第一发送天线(4)和所述M个第二接收天线(5)根据MIMO‑原理探测在所述天线(4，5)的检测区域中的对象。此外设置，所述N个第一发送天线(4)在一个发送周期中发送相互正交的发送信号，所述N个第一发送天线(10，11)中的N‑n个水平并排布置，并且所述N个第一发送天线(12，13)中的至少n个相对于所述N‑n个水平并排布置的发送天线(10，11)以分别相同的偏差垂直错开地布置，并且所述M个第二接收天线(14,15,16,17)中的M‑m个水平并排布置，并且所述M个第二接收天线(19,20,21)中的至少m个相对于所述M‑m个水平并排布置的接收天线(14,15,16,17)垂直错开地布置。
- 包括用于发送接收电磁天线设备雷达系统
- [发明专利]雷达设备和雷达方法-CN202211369892.3在审
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B·勒施;A·希普克;M·朔尔
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罗伯特·博世有限公司
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2022-11-03
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2023-05-05
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G01S7/41
- 本发明涉及一种雷达设备和一种雷达方法，该雷达设备具有收发器装置，所述收发器装置具有至少三个发射天线和至少三个接收天线或者带有二维射束成形的至少两个发射天线和至少两个接收天线，其中，所述收发器装置构造用于，借助所述发射天线来发射雷达辐射，借助所述接收天线来接收雷达辐射并且基于接收到的雷达辐射来产生雷达数据。雷达设备还包括分析处理装置，所述分析处理装置构造用于，通过在使用多目标角度估计模型的情况下分析处理所述雷达数据来求取：雷达辐射在所述收发器装置和至少一个目标之间的传播是直接进行还是至少部分地通过至少一次反射进行，其中，所述多目标角度估计模型考虑雷达辐射沿着至少四个路径的传播。
- 雷达设备方法
- [发明专利]多重欠采样的线性调频序列雷达-CN201810049822.7有效
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G·屈恩勒;M·朔尔
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罗伯特·博世有限公司
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2018-01-18
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2023-04-07
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G01S13/58
- 本发明涉及一种用于借助雷达确定对象的距离(d)和相对速度(v)的方法，所述雷达发送斜坡形频率调制的发送信号，所述发送信号的调制模式具有多个相同的斜坡斜率的斜坡的序列，所述序列交替地彼此跟随，其中，所述序列彼此具有频率偏移(Δf2‑Δf1)和时间偏移(Δt2‑Δt1)；以及雷达传感器。对于各个斜坡欠采样所述基带信号(b)并且进行2D傅里叶变换。根据替代的d‑v关系并且根据关于v的周期性多义的信息确定对于对象的距离d和相对速度v的假设。求取所述频谱的谱值的相位关系与对于假设(d,v)期望的相应的在所述序列的谱值a(d,v)之间的相位关系的一致性程度Ξ(d,v)，并且通过选择具有最大一致性的假设确定对象的距离d和相对速度v的明确的估计值。
- 多重采样线性调频序列雷达
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