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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于对象跟踪的方法和系统-CN202310120854.2在审
发明人： M·博朗;M·卢塞克;D·斯帕塔 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请涉及用于对象跟踪的方法和系统，尤其涉及一种用于对象跟踪的计算机实现方法，其包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：提供随机值作为经训练神经网络的初始时间步长的隐藏状态，其中，所述隐藏状态表示在网格结构中在连续时间步长上获取的传感器数据的编码，其中，所述隐藏状态还表示指示所述对象在所述连续时间步长之间的移动的偏移量；通过使用所述经训练神经网络处理当前隐藏状态和当前传感器数据来迭代地确定更新后的隐藏状态；以及基于所述更新后的隐藏状态确定对象跟踪信息。
用于对象跟踪方法系统

[发明专利]传感器处理方法、处理装置和机动车传感器系统-CN202310130767.5在审
发明人： M·卢塞克;J·西格蒙德 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种传感器处理方法、处理装置和机动车传感器系统。一种用于处理来自传感器系统的数据的处理方法，所述方法包括以下步骤：接收从所述传感器系统获取的传感器数据，所述传感器数据包括与环境中至少一个传感器的视场(1)相关联的数据点集。选择位于一个或更多个关注区域(2)内的数据点，所述一个或更多个关注区域是基于标准集来选择的。然后处理所选择的数据点，以在所述一个或更多个关注区域内检测对象或执行语义分割。所述一个或更多个关注区域可以是基于环境中的载具(10)的场景确定来选择的。
传感器处理方法装置机动车系统

[发明专利]确定车辆环境的语义分割的方法-CN202111439975.0在审
发明人： M·博朗;M·卢塞克;J·西格蒙德 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定车辆环境的语义分割的方法。经由处理装置，定义划分车辆的环境的单元的网格。从多个雷达传感器接收雷达点云，并且向各个网格单元指派雷达点云的至少一个特征。通过使用包括确定性权重的神经网络，提取各个网格单元的高级特征。定义网格单元的几个类。对于贝叶斯神经网络的层，概率性地确定各种权重集。经由贝叶斯神经网络，基于高级特征并且基于各种权重集来确定各个类的置信度值和各个网格单元的置信度值，以便确定各个网格单元的预测类以及该预测类的不确定性程度。
确定车辆环境语义分割方法

[发明专利]对车辆附近的对象进行检测的方法和系统-CN202110843128.4在审
发明人： M·莫伊特;J·库里安;苏煜;J·西格蒙德;牛志恒;S·莱斯曼;S·哈利利·德科尔迪;F·卡斯特纳;I·科萨茨基;S·拉布施;A·格鲁姆佩;M·舒尔勒;M·卢塞克;朱维檬;A·贝克;D·斯帕塔;K·科莱克;M·博朗;S·罗斯勒;A·森纳摩 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开涉及对车辆附近的对象进行检测的方法和系统。一种对车辆附近的对象进行检测的计算机实现方法包括由计算机硬件部件执行的以下步骤：从雷达传感器获取雷达数据；基于雷达数据来确定多个特征；将所述多个特征提供给单个检测头；以及基于单个检测头的输出来确定对象的多个特性。
车辆附近对象进行检测方法系统

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