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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]低置信度对象检测条件下的运载工具操作的注释和绘制成图-CN202180067332.X在审
发明人： L·L·比尔;D·伊尔斯特鲁普;S·维特维奇;K·H·雷 -专利权人：北美日产公司
申请日： 2021-09-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：运载工具随着其接近交叉口而接收来自其传感器至少之一的传感器数据，并且确定是否检测到交叉口的交通流控制装置。在检测到时，确定交通流控制装置的检测类型、检测状态或这两者。使用交叉口的类型，确定交通流控制装置的现有类型和现有状态中的至少一个，其中交通流控制装置未被检测到，或者检测类型、检测状态或这两者是以小于所定义的检测置信度水平的检测置信度来确定的。交通流控制装置在运载工具的至少一个控制系统内被标记有标签，该标签包括交通流控制装置的位置和现有类型、现有状态或这两者。使用并入了标签的控制系统在运载工具运输网络内操作运载工具。
置信对象检测条件下运载工具操作注释绘制

[发明专利]用于自主运载工具操作管理的定向调整动作-CN201980043929.3有效
发明人： K·H·雷;S·维特维奇;S·齐伯尔斯坦;M·赛弗金 -专利权人：北美日产公司;马萨诸塞大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：由自主运载工具穿过运载工具运输网络可以包括：识别不同运载工具操作场景的场景特定操作控制评价模型所用的策略；从该策略接收候选运载工具控制动作，其中，响应于不同运载工具操作场景的不确定度值超过定义不确定度阈值的判断，候选运载工具控制动作是定向调整运载工具控制动作；以及根据候选运载工具控制动作来穿过运载工具运输网络的一部分，其中，运载工具运输网络的该部分包括不同运载工具操作场景。
用于自主运载工具操作管理定向调整动作

[发明专利]具有视觉显著性感知控制的自主运载工具操作管理-CN201980056928.2有效
发明人：野田邦昭;K·H·雷;S·维特维奇 -专利权人：北美日产公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：具有视觉显著性感知控制的自主运载工具操作管理可以包括操作感知单元和自主运载工具操作管理控制器。操作感知单元可以包括基于从运载工具的图像捕获单元接收到的图像数据以及从自主运载工具操作管理控制器接收到的显著性信息来生成外部对象信息。操作自主运载工具操作管理控制器可以包括：基于外部对象信息来识别不同运载工具操作场景；实例化场景特定操作控制评价模块实例；从场景特定操作控制评价模型所用的策略接收候选运载工具控制动作；以及根据候选运载工具控制动作来控制自主运载工具以穿过运载工具运输网络的一部分，其中，运载工具运输网络的一部分包括不同运载工具操作场景。
具有视觉显著性感控制自主运载工具操作管理

[发明专利]集中式共享自主运载工具操作管理-CN201880091621.1在审
发明人： K·H·雷;S·维特维奇;S·齐伯尔斯坦 -专利权人：北美日产公司;马萨诸塞大学;雷诺两合公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种集中式共享场景特定操作控制管理，其包括：在集中式共享场景特定操作控制管理装置处从自主运载工具接收共享场景特定操作控制管理输入数据；验证共享场景特定操作控制管理输入数据；基于共享场景特定操作控制管理输入数据来识别当前的不同运载工具操作场景；基于当前的不同运载工具操作场景来生成共享场景特定操作控制管理输出数据；以及发送共享场景特定操作控制管理输出数据。
集中共享自主运载工具操作管理

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