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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多带通拜耳图案滤波器-CN201980059682.4有效
发明人： W·J·库尔曼;J·M·迪卡洛;I·E·麦克道尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/11 文献下载
摘要：一种图像感测设备，包括：像素阵列，该像素阵列包括两个或更多个光电传感器元件；第一光学滤波器，该第一光学滤波器设置在像素阵列的第一光电传感器元件上；第二光学滤波器，该第二光学滤波器设置在像素阵列的第二光电传感器元件上。第一光学滤波器被配置为使得第一光学滤波器的光谱响应包括在第一波长范围内的第一通带和在第二波长范围内的第二通带，其中第一通带和第二通带被第一阻带分开。第二光学滤波器被配置为使得第二光学滤波器的光谱响应包括在第一波长范围内的第三通带和在第二波长范围内的第四通带，其中第三通带和第四通带被第二阻带分开。
多带通拜耳图案滤波器

[发明专利]用于管理描绘颜色偏差内容的图像帧的自动曝光的装置、系统和方法-CN202180049393.3在审
发明人： Z·何;J·M·迪卡洛 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04N23/70 文献下载
摘要：一种说明性装置可以确定由图像捕获系统捕获的图像帧的偏色度量。偏色度量可以指示图像帧偏移到特定颜色的程度。基于偏色度量和自适应目标控制函数，该装置可以确定帧自动曝光目标。基于帧自动曝光目标，该装置可更新一个或多个自动曝光参数，以供图像捕获系统用于捕获附加图像帧。还公开了用于管理图像帧的自动曝光的对应装置、系统和方法。
用于管理描绘颜色偏差内容图像自动曝光装置系统方法

[发明专利]同时带有白光和高光谱光的成像系统-CN202211548531.5在审
发明人： I·E·麦克道尔;J·M·迪卡洛;B·D·霍夫曼;W·J·库尔曼 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开同时带有白光和高光谱光的成像系统。本申请还公开一种计算机辅助外科手术系统，同时提供可见光和替代模态图像，其识别组织或增加外科医生在使用计算机辅助外科手术系统执行外科手术时正常使用的临床感兴趣的特征的视觉显著性。来自感兴趣的组织的高光谱光用于安全且有效地对该组织成像，即使该组织可在外科手术视野的正常可见图像中被遮挡。分析可见光图像和高光谱图像的组合以提供关于先前不可获得的组织或其它身体功能的细节和信息。
同时带有白光光谱成像系统

[发明专利]用于在管理描绘对象的图像帧的自动曝光时对对象进行打折的装置、系统和方法-CN202180049384.4在审
发明人： Z·何;J·M·迪卡洛 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：一种说明性装置可在由图像捕获系统捕获的图像帧中标识与图像帧中描绘的对象的描绘相对应的对象区域。该装置可以通过对图像帧中的对象区域进行打折来确定图像帧的帧自动曝光值。基于帧自动曝光值，该装置可更新一个或多个自动曝光参数，以供图像捕获系统用于捕获附加图像帧。还公开了用于管理图像帧的自动曝光的对应装置、系统和方法。
用于管理描绘对象图像自动曝光进行打折装置系统方法

[发明专利]基于图像确定发荧光物质的性质-CN202180041150.5在审
发明人： M·J·特雷乔;J·M·迪卡洛 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种示例性系统可以包括成像装置和图像处理系统。成像装置可以被配置成输出对应于与由物质发射的荧光相关联的第一波长带的第一图像信息，并且可以被配置成输出对应于不同于第一波长带并与由物质发射的荧光相关联的第二波长带的第二图像信息。图像处理系统可以被配置成从成像装置接收第一图像信息和第二图像信息，并且可以基于第一图像信息与第二图像信息的比较来确定物质的性质。
基于图像确定荧光物质性质

[发明专利]同时带有白光和高光谱光的成像系统-CN201780051928.4有效
发明人： I·E·麦克道尔;J·M·迪卡洛;B·D·霍夫曼;W·J·库尔曼 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B90/30 文献下载
摘要：本申请公开一种计算机辅助外科手术系统，同时提供可见光和替代模态图像，其识别组织或增加外科医生在使用计算机辅助外科手术系统执行外科手术时正常使用的临床感兴趣的特征的视觉显著性。来自感兴趣的组织的高光谱光用于安全且有效地对该组织成像，即使该组织可在外科手术视野的正常可见图像中被遮挡。分析可见光图像和高光谱图像的组合以提供关于先前不可获得的组织或其它身体功能的细节和信息。
同时带有白光光谱成像系统

[发明专利]引导成像设备检测荧光并确定荧光的寿命的系统和方法-CN202080072581.3在审
发明人： A·L·安塔利斯;J·M·迪卡洛;I·E·麦克道尔;J·M·松格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：示例性荧光成像控制系统可以引导(802)照明源用荧光激发照明来照亮场景，该荧光激发照明被配置为激发场景处存在的荧光团；并引导(804)成像设备检测由荧光团响应于荧光激发照明对荧光团的激发而发射的荧光。荧光成像控制系统可以基于检测到的荧光确定(806)荧光的寿命。荧光成像控制系统可以基于荧光的所确定的寿命来确定(808)荧光团的身份。
引导成像设备检测荧光确定寿命系统方法

[发明专利]增强医疗视觉系统和方法-CN202080009654.4在审
发明人： I·E·麦克道尔;A·L·安塔利斯;J·M·迪卡洛 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种系统，所述系统引导成像装置连续地捕获来自外科手术区域的可见光和荧光照明。所述系统基于所捕获的可见光生成可见光图像流，并且基于所捕获的荧光照明生成荧光图像流。所述系统通过引导显示装置显示基于所述可见光图像流和所述荧光图像流中的至少一个的第一集合的第一视频流而以第一显示模式操作。响应于检测到在所述外科手术区域内发生的事件，所述系统通过引导所述显示装置显示基于所述可见光图像流和所述荧光图像流中的至少一个的第二集合的第二视频流而从以第一显示模式操作切换到以第二显示模式操作，所述第一集合不同于所述第二集合。
增强医疗视觉系统方法

[发明专利]促进使用不同荧光成像剂的医学成像系统和方法-CN201980088251.0在审
发明人： C·W·斯蒂思;J·M·迪卡洛 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：示例性医学成像系统包括可见光照明系统、荧光激发照明系统和照明源控制单元，该可见光照明系统被配置为选择性地发射偏置为与第一颜色相关联的第一波长的第一可见光和偏置为与第二颜色相关联的第二波长的第二可见光中的一种；该荧光激发照明系统被配置为选择性地发射具有第三波长的第一荧光激发照明和具有第四波长第二荧光激发照明中的一种；该照明源控制单元被配置为选择性地引导可见光照明系统发射第二可见光和引导荧光激发照明系统发射与第一荧光成像剂一起使用的第一荧光激发照明，并且选择性地引导可见光照明系统发射第一可见光和引导荧光激发照明系统发射与第二荧光成像剂一起使用的第二荧光激发照明。
促进使用不同荧光成像医学系统方法

[发明专利]医学成像系统和方法-CN201980078409.6在审
发明人： C·W·斯蒂思;J·M·迪卡洛;C·刘 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：图像传感器内的2×2像素阵列包括第一像素、第二像素、第三像素和第四像素。红色滤光片覆盖第一像素，第一蓝色滤光片覆盖第二像素，第二蓝色滤光片覆盖第三像素，和绿色滤光片覆盖第四像素。红色滤光片配置为允许第一像素收集可见光的红色分量并阻止第一像素收集可见光的蓝色和绿色分量。第一和第二蓝色滤光片配置为允许第二和第三像素各自收集蓝色分量并阻止第二和第三像素收集红色和绿色分量。绿色滤光片配置为允许第四像素收集绿色分量并阻止第四像素收集红色和蓝色分量。
医学成像系统方法

[发明专利]组织中的发色团浓度的确定-CN201980079965.5在审
发明人： J·M·迪卡洛;I·E·麦克道尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括使用内窥镜相机来获得外科手术场景的多个图像，多个图像中的每个图像在对应波长范围中的电磁辐射的照射下获得。根据外科手术场景中存在的一组发色团来选择对应波长范围，并且对应波长范围中的任何两者为部分不重叠的。该方法还包括基于多个图像来确定该组中的一个或多个发色团中的每一者在外科手术场景的各个部分处的浓度，以及由一个或多个处理设备基于关于一个或多个发色团中的每一者的浓度的信息来生成外科手术场景的表示。该方法还包括在与外科手术设备相关联的输出设备上呈现外科手术场景的表示。
组织中的发色团浓度确定

[发明专利]图像引导外科手术中的近红外信息与彩色图像的组合-CN201980079973.X在审
发明人： J·M·迪卡洛;M·J·特雷乔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括接收表示使用多传感器相机的第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据。传感器被配置为捕获由光源照射的外科手术场景，该光源被配置为发射分别对应于第一传感器和第二传感器的感测能力的可见光谱中的波长。该方法还包括接收表示使用多传感器相机的第三传感器来捕获的信息的数据，第三传感器被配置为捕获由近红外光源照射的外科手术场景；以及基于表示使用第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据来生成外科手术场景的第一视觉表示。将第一视觉表示与使用第三传感器来捕获的信息组合以生成第二视觉表示，并且在显示设备上呈现第二视觉表示。
图像引导外科手术中的红外信息彩色组合

[发明专利]用于图像引导外科手术的照射校正的近红外（NIR）成像-CN201980079976.3在审
发明人： J·M·迪卡洛;I·E·麦克道尔;M·J·特雷乔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本文描述的技术可以体现在显示外科手术场景的一部分的视觉表示的方法中。该方法包括接收表示使用与外科手术设备相关联的相机的第一传感器来捕获的信息的数据，该信息指示表示从外科手术场景的该部分发射的荧光量的第一量。该方法还包括获得指示表示致使从外科手术场景的该部分发射荧光的激发信号量的第二量的信息，以及生成作为第一量和第二量的函数的归一化荧光信号。该方法还包括基于归一化荧光信号来生成外科手术场景的该部分的视觉表示，以及在与外科手术设备相关联的显示设备上呈现视觉表示。
用于图像引导外科手术照射校正红外 nir 成像

[发明专利]用于增强的图像传感器定时的方法和系统-CN201980072709.3在审
发明人： D·C·沙弗;J·M·迪卡洛;I·E·麦克道尔;M·J·特雷乔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04N13/296 文献下载
摘要：一种立体图像捕获设备，包括第一图像传感器、第二图像传感器、第一帧定时器和第二帧定时器。第一帧定时器和第二帧定时器是不同的帧定时器。第一图像传感器包括第一多行像素。第二图像传感器包括第二多行像素。第一图像传感器和第二图像传感器可以是单独的设备或集成电路中的传感器区的不同区域。第一帧定时器耦合到第一图像传感器以向第一图像传感器提供图像捕获时序信号。第二帧定时器耦合到第二图像传感器以向第二图像传感器提供图像捕获时序信号。
用于增强图像传感器定时方法系统

[发明专利]增强计算机辅助远程操作外科手术中不同组织之间的可见差异-CN201880068488.8在审
发明人： W·J·库尔曼;J·M·迪卡洛;I·E·麦克道尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本文描述的技术可以以一种方法来体现，该方法包括使用可见波长范围之外的第一波长范围的电磁辐射获得外科手术场景的第一图像的表示图，其中从第一组织类型接收到的第一波长范围的电磁辐射量低于第二组织类型所接收的电磁辐射量。该方法还包括使用可见波长范围之外的第二波长范围的电磁辐射获得第二图像的表示图，其中从第二组织类型接收的第二波长范围的电磁辐射的量与第一组织类型接收的电磁辐射量基本上不同。外科手术场景的视觉表示图通过使用第一图像的表示图和第二图像的表示图被渲染在一个或多个显示器上。
增强计算机辅助远程操作外科手术不同组织之间可见差异

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