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[发明专利]用于预测交通参与者行为的方法、驾驶系统和车辆-CN202310452013.1在审
发明人： J·雷查特 -专利权人：大陆汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及预测交通参与者行为的方法，包括：获取第一时间点处至少一个交通参与者的第一运动状态分布；预计第二时间点处该至少一个交通参与者的第二运动状态分布，第二时间点从第一时间起向未来经过第一时间跨度；定义轨迹分布，该轨迹分布中的每条轨迹将第一运动状态分布的运动状态与第二运动状态分布的运动状态相关联；然后，获取第三时间点处该至少一个交通参与者的第三运动状态分布，第三时间点比第一时间点晚第二时间跨度，第二时间跨度比第一时间跨度短；确定第三运动状态分布与在第三时间点对轨迹分布中每条轨迹进行评估所产生的运动状态分布间的兼容性，基于所确定的兼容性将概率分配给轨迹分布的轨迹。本发明还涉及驾驶系统和车辆。
用于预测交通参与者行为方法驾驶系统车辆

[发明专利]高计算效率的交通参与者轨迹表征-CN202310039005.4在审
发明人： J·雷查特 -专利权人：大陆汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开一般涉及自主车辆，更具体地说，涉及高计算效率实现对象为(例如车辆、行人、自行车骑行者等)交通参与者的轨迹表征技术(例如用于自主车辆的多对象追踪)。生成控制车辆的控制信号的示例性方法包括：获得与车辆处于相同环境中的单一对象的轨迹的参数化表征；在多对象和多假设追踪器的框架内，基于由车辆的一个或多个传感器接收的数据，更新所述单一对象的轨迹的参数化表征；以及基于所更新的对象轨迹，生成用于控制车辆的控制信号。
计算效率交通参与者轨迹表征