专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]并联运动机器人-CN201880092488.1有效
  • M·奥尔森;T·索尔斯;D·伦德巴克;J·德克斯;J·厄恩伦德 - ABB瑞士股份有限公司
  • 2018-04-24 - 2023-07-11 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种并联运动机器人(1),该机器人包括基底单元(1),平台(3),能够围绕多个主轴相对于基底单元移动,至少两个能够独立移动的驱动臂(5a‑c),连接在基底单元与可移动平台之间,以用于相对于基底单元而移动平台,工具架(7),可旋转地连接到平台,以允许工具架围绕第一辅助轴(A1)相对于平台旋转,电机(9),位于基底单元中,电机(9)用于驱动第一辅助轴,以及齿轮单元。该齿轮单元包括位于基底单元(2)中的第一齿轮箱(12)以及位于平台(3)中的齿轮箱(14)。
  • 并联运动机器人
  • [发明专利]用于并联运动机器人的伸缩轴-CN201780073276.4有效
  • J·德克斯;D·伦德巴克;J·厄恩伦德;M·奥尔森 - ABB瑞士股份有限公司
  • 2017-02-09 - 2022-05-27 - B25J9/00
  • 一种伸缩轴(10),包括:第一轴(20);第二轴(30),被配置为使得能够在第一和第二轴(20、30)之间沿轴向方向(50)进行第一相对移动;以及第三轴(40),被配置为使得能够在第二和第三轴(30、40)之间沿轴向方向(50)进行第二相对移动,并且在第一和第三轴(20、40)之间沿轴向方向(50)进行第三相对移动。第二轴(30)被定位在第一和第三轴(20、40)之间。伸缩轴(10)被配置为将并联运动机器人(200)的基座(210)连接至并联运动机器人(200)的末端执行器(220)以传递扭矩。通过向伸缩轴(10)提供其间具有相互的相对移动的超过两个轴(20、30、40),延伸系数(伸缩轴的最大长度和最小长度之间的联系)以及由此并联运动机器人(200)的工作区域会增加。
  • 用于并联运动机器人伸缩
  • [发明专利]用于控制涡轮压缩机复合结构的方法和系统-CN201010003534.1有效
  • J·德克斯;P·詹森 - 曼涡轮机股份公司
  • 2010-01-12 - 2010-07-14 - F04D27/02
  • 用于控制涡轮压缩机复合结构的方法和系统。至少两台涡轮压缩机(1.1、2.1)各具有一个控制装置(1.2、2.2),所述控制装置(1.2、2.2)则用于保持相对于各自涡轮压缩机的喘振界限曲线(P1、P2)的间距,其中为每台涡轮压缩机求得相对于其喘振界限曲线的第一间距(A1.1、A2.1),并且在所述控制装置中有待保持的间距能够在这个第一间距附近微调,为了控制所述至少两台涡轮压缩机(1.1、2.1)在其它的控制装置(1.2)的微调(A1.1→A1.2)的基础上将一个控制装置(2.2)的有待保持的间距(A2.2)在其第一间距(A2.1)附近进行微调,使得总过程参量(dV/dt)基本上保持恒定。
  • 用于控制涡轮压缩机复合结构方法系统

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