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[发明专利]处理与机器人的对话的方法和系统-CN201580020263.1有效
发明人： B·迈索尼耶;D·乌桑;R·帕塔约;G·巴尔别里 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：公开了一种处理机器人与人类用户之间的音频对话的计算机实现的方法，所述方法包括：在所述音频对话期间，接收音频数据并且将所述音频数据转换成文本数据；响应于对所述文本数据的一个或多个对话模式执行规则进行的核验，选定修改后的对话模式；其中对话模式包括一个或多个对话内容以及一个或多个对话语音皮肤；其中对话内容包括预定义句子的集合，所述集合包括问题句子和回答句子；并且其中对话语音皮肤包括语音渲染参数，所述语音渲染参数包括频率、音色、速度和音高。所描述的开发包括，利用对话执行规则(例如，取决于机器人所感知到的环境)来修改对话内容和/或对话语音皮肤，以及节制对话内容。
处理机器人对话方法系统

[发明专利]机器与人类的对话方法、计算机存储介质和仿人机器人-CN201480054850.8有效
发明人： M·帕特里;D·乌桑;J·蒙索 -专利权人：奥尔德巴伦机器人公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G10L17/22 文献下载
摘要：本发明涉及机器(OE)、优选地仿人机器人(RI)与至少一个人类对话者(INT)之间的对话方法，所述对话方法包括由电脑实施的以下步骤：a)识别所述人类对话者；b)从数据库(BDD)中提取包括多个对话变量的对话者资料(INT_PR)，至少一个值被分配给至少其中一个所述对话变量；c)接收和分析来自所述对话者的至少一句句子；以及d)至少根据在步骤c)中接收和编译的所述句子以及所述对话者资料的一个对话变量来提出和发送至少一句答句。
机器人类对话方法计算机存储介质人机

[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法-CN201911078266.7在审
发明人： J·蒙索;G·加特;D·乌桑;G·巴尔别里;J·马丁;J·泰斯塔尔;I·古尔丹 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。
人形机器人句子身体姿势响应手势语音反复执行传感器对话

[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法-CN201580020117.9有效
发明人： J·蒙索;G·加特;D·乌桑;G·巴尔别里;J·马丁;J·泰斯塔尔;I·古尔丹 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。
执行人形机器人用户之间模式对话方法用于实施计算机程序产品

[发明专利]能够将与用户的自然对话合并到其行为中的机器人，以及编程和使用所述机器人的方法-CN201380029253.5有效
发明人： D·乌桑;G·加特 -专利权人：奥尔德巴伦机器人公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种类人机器人，所述机器人能够保存与至少一个用户的对话，所述对话使用两种模式的语音识别，一种模式是开放的，另一种模式是封闭的，封闭模式由表征对话序列的概念来定义。对话还可以受到既不是语音也不是文本的事件影响。本发明的机器人能够执行行为，并产生表达和情感。与现有技术的机器人相比，本发明提供了相当大地减少执行对话序列的编程时间和等待时间，且提供了接近于人类对话的流畅性与自然性的优点。
能够用户自然对话合并行为中的机器人以及编程使用方法

[发明专利]在机器人上执行软件应用-CN201580020193.X在审
发明人： B·迈索尼耶;J·蒙索;D·乌桑;G·巴尔别里;T·韦尔特罗普 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：公开了一种处理机器人上的软件应用的方法，所述机器人包括多个安装的软件应用，软件应用与预定义的语义描述相关联，所述方法包括如下步骤从与人类用户的音频对话提取一个或多个模式；音频对话包括句子并且模式包括预定义的句子；将所述一个或多个模式与所述软件应用的语义描述进行比较；基于所执行的比较来选择软件应用；并且执行所选择的软件应用。所描述的开发包括软件应用执行规则、预定义或动态定义的执行规则、取决于环境参数的所安装的应用的音频列表、免费显示器单元的任选使用和对缺失应用的安装。描述了一种相关联的系统。
机器人执行软件应用

[发明专利]设有用于其物理和虚拟资源的管理器的类人机器人，以及使用和编程方法-CN201180066842.1有效
发明人： A·马泽尔;D·乌桑;J·蒙索 -专利权人：奥尔德巴伦机器人股份公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种拥有针对其物理和虚拟资源的管理器的类人机器人、一种使用方法和一种对所述管理器进行编程的方法。请求所述资源（140，1410，1420）以便执行行为（130，1310，1320）。资源和行为被组织成分层子集，可选地在对象树中定义所述子集。在本地解决行为使用资源的冲突，对预留资源的行为进行编程以便向用户提供以下选项：通过预留行为锁住资源，为第一个其他请求行为释放资源，部分执行进行中的行为或者暂停。软件工具箱使得能够在允许对行为编程的开发环境中以图形方式对本发明的资源管理器进行编程。
设有用于物理虚拟资源管理器人机以及使用编程方法

[发明专利]安全装置和设有这种装置的容器-CN201080044888.9有效
发明人： S·雅莱;D·乌桑 -专利权人：乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司
申请日： 2010-09-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16K17/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种形成加压气体释放阀的安全装置，所述装置包括限定有一气体流动通道(1)的本体，该气体流动通道位于待与加压气体(G)的源相接触的第一上游端(11)与待与外部大气相接触的第二下游端(12)之间延伸，该装置包括位于通道(1)上的插塞(3)，以便在正常情形中防止气体在上游端(11)与下游端(12)之间流动，该插塞(3)可熔化和/或易碎，以便在压力和/或温度超过预定阈值的危险情形中使气体通路畅通。所述装置的特征在于，所述装置包括不稳定、可放热分解的气体的储器(4)，该储器布置成与插塞(3)熔化/破裂期间释放的加压气体(G)连通。
安全装置设有这种装置容器

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