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[发明专利]用于提供末端执行器的装置、系统和方法-CN202310877255.5在审
发明人： J·鲍斯布姆;B·纳德力;R·曼罗;T·P·麦哲 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供了用于提供末端执行器的装置、系统和方法。所述末端执行器可以为能够适用不同尺寸的半导体晶圆，并可以包括以下部件：晶圆支撑件；支承臂，所述支承臂能够与至少一个机器人元件进行配合，且在所述支撑臂一端至少部分地支承该晶圆支撑件；多个支撑垫，所述多个支撑垫位于晶圆支撑件上，以用于与多个半导体晶圆中的一个物理配合；以及低摩擦移动夹具，所述低摩擦移动夹具，该低摩擦移动夹具沿着至少部分地由该支承臂提供的平面获得双向驱动，其中，所述低摩擦移动夹具对半导体晶圆的近端边缘可缩回地施加作用力。
用于提供末端执行装置系统方法

[发明专利]用于提供O形环夹持器模块的装置、系统和方法-CN202180080187.9在审
发明人： J·鲍斯布姆;L·尼尔森;B·纳德力;M·麦肯尼;W·帕尔默 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种用于提供O形环夹持器的装置、系统和方法。实施例可包括末端执行器，其包括：壳体；与所述壳体机械地相关联的可移动的剥离杆；至少部分地在所述壳体内的多个模块；以及至少两个交错的成角度的夹爪，其中，至少两个所述夹爪中的每一个提供所述至少四个指中的至少两个，并且其中，至少两个所述夹爪之间的角度的增加引起由所述至少四个指中的每一个界定的区域的扩张；其中，所述剥离杆远离所述壳体的移动将所述O形环从所述保持槽剥离以便放置。
用于提供夹持模块装置系统方法

[发明专利]用于提供末端执行器的装置、系统和方法-CN201711278199.4有效
发明人： J·鲍斯布姆;B·纳德力;R·曼罗;T·P·麦哲 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供了用于提供末端执行器的装置、系统和方法。所述末端执行器可以为能够适用不同尺寸的半导体晶圆，并可以包括以下部件：晶圆支撑件；支承臂，所述支承臂能够与至少一个机器人元件进行配合，且在所述支撑臂一端至少部分地支承该晶圆支撑件；多个支撑垫，所述多个支撑垫位于晶圆支撑件上，以用于与多个半导体晶圆中的一个物理配合；以及低摩擦移动夹具，所述低摩擦移动夹具，该低摩擦移动夹具沿着至少部分地由该支承臂提供的平面获得双向驱动，其中，所述低摩擦移动夹具对半导体晶圆的近端边缘可缩回地施加作用力。
用于提供末端执行装置系统方法

[发明专利]用于夹持部件的装置、系统和方法-CN202180059160.1在审
发明人： J·鲍斯布姆;G·科瓦契夫;L·尼尔森;B·纳德力;M·P·麦肯尼;W·帕尔默 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种用于提供用于与托盘相关的零件的夹持系统的装置、系统和方法。该装置、系统和方法可以包括：在托盘上的两个相对的夹爪，每个夹爪包括用于夹持零件的夹具和夹爪基部。所述夹爪基部可以包括：使相对的夹爪的致动同步的传动装置；以及远离夹具的辊。零件夹具还可以包括：对中弹簧，该对中弹簧压缩以对相对的爪中的另一个施加压力；以及与托盘分离的凸轮，其包括凸轮轴，该凸轮轴将凸轮面驱动到辊中以致动两个夹具。
用于夹持部件装置系统方法

[发明专利]用于浮动末端执行器模块的设备、系统和方法-CN202180059598.X在审
发明人： J·鲍斯布姆;D·里维拉;L·尼尔森;B·纳德力;M·P·麦肯尼;W·帕尔默 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：提供一种用于抓持小型精密部件的浮动末端执行器的设备、系统和方法。所述端部执行器包括至少一个端部执行器模块，所述端部执行器模块至少具有：工具，该工具用于抓取部件以便拾取和放置；模块轴，所述模块轴在第一端上连接到所述工具，并且具有与所述工具相对的第二端；以及，与第二端相关联的至少两个空气轴承，其中，该至少两个空气轴承组合地在至少x轴和y轴以及θ方向上向所述工具赋予自由度。
用于浮动末端执行模块设备系统方法

[发明专利]用于切割和传送冲压触头的装置、系统和方法-CN202180059086.3在审
发明人： J·鲍斯布姆;L·尼尔森;B·纳德力;M·P·麦肯尼;W·帕尔默 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：一种用于提供自动触头切割器的装置、系统和方法。触头切割器包括：触头卷轴保持器，该触头卷轴保持器用于在其中保持包括多个冲压触头的带卷机；至少一个入口辊、转向辊和接收辊，该入口辊包括入口销，所述入口辊、转向辊和接收辊由至少一个电机传动带机械地连接到驱动电机，其中，入口辊能够将带卷机的端部部分接收到入口销上以便装载；位于转向辊和接收辊之间的切割器，其能够从带卷机切割一些冲压触头，以便由取放机器人拣选；以及梳，该梳能够至少梳理带卷机并且切割和部分切割冲压触头中的一些。
用于切割传送冲压装置系统方法

[发明专利]用于可变幅宽末端执行器的装置、系统和方法-CN202180037557.0在审
发明人： J·鲍斯布姆;G·霍根;B·韦伯;B·纳德力;M·麦肯尼;K·K·于;R·曼罗 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于提供可变幅宽末端执行器的装置、系统和方法。可变幅宽末端执行器可以包括：两个臂，每个臂用于保持被保持元件的一部分；两对支承导轨，每对支承导轨与所述两个臂中的一个臂唯一地机械关联，其中一对支承导轨的水平与另一对支承导轨的第二水平在垂直轴线上交错，并且其中交错的成对支承导轨彼此交错；以及电机，所述电机能够驱动与所述两个臂中的每个臂机械关联的带，其中所述电机的致动驱动所述带以使所述两个臂中的每个臂同步移动越过所述成对的支承轨道中的相应的一对支承轨道，以改变所述两个臂之间的幅宽。
用于可变幅宽末端执行装置系统方法

[发明专利]用于部件或器件的空气支承平台的设备、系统和方法-CN201780070869.5有效
发明人： J·鲍斯布姆;B·纳德力;P·拉希米;M·麦肯尼;K·于;G·科瓦契夫;J·维莱加斯;W·帕尔默;J·卢娜 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本公开提供一种用于可移动支承平台的装置、系统和方法，其允许通过使用机器人技术对部件或器件进行高度精细的对准和放置，特别是平面对准和放置。提供至少一个部件或器件相对于辅助参考平面的至少平面对准的装置、系统和方法可以至少包括：框架和定子组件，框架和定子组件的上部具有至少一个半球形接收界面；可移动组件，可移动组件在所述框架和定子组件内移动，并且通过至少多个弹簧与框架和定子组件连接地关联；半球形平台，半球形平台适于由所述半球形接收界面接收并且至少能够在半球形接收界面中进行旋转运动；所述半球形平台内的卡盘，卡盘能够相对于由所述半球形平台的最顶部提供的平面至少共面、后平面和前平面定位，其中所述卡盘能够接收所述部件或器件；以及至少两个夹持爪，至少两个夹持爪适于在夹持爪上部接收和保持所述部件或器件，其中所述两个夹持爪在夹持爪下部至少包括能够与运动止动件物理相互作用的斜坡。
用于部件器件空气支承平台设备系统方法

[发明专利]用于提供预对准器的装置、系统和方法-CN201910548335.X在审
发明人： J·鲍斯布姆;B·纳德力;G·科瓦契夫;P·拉希米;K·K·于 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于提供预对准器的装置、系统和方法。所述预对准器可以能够容纳不同尺寸的半导体晶片，并且可以包括：晶片支撑件；支承臂，所述支承臂能够与至少一个机器人元件连接，并且在支承臂一端至少部分地支承所述晶片支撑件；所述晶片支撑件上的多个伯努利垫，用于在所述晶片支撑件和一个半导体晶片之间提供连接，其中所述连接之间包括间隙。
晶片支撑件支承臂半导体晶片预对准器机器人元件容纳

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