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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于提供末端执行器的装置、系统和方法-CN202310877255.5在审
发明人： J·鲍斯布姆;B·纳德力;R·曼罗;T·P·麦哲 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供了用于提供末端执行器的装置、系统和方法。所述末端执行器可以为能够适用不同尺寸的半导体晶圆，并可以包括以下部件：晶圆支撑件；支承臂，所述支承臂能够与至少一个机器人元件进行配合，且在所述支撑臂一端至少部分地支承该晶圆支撑件；多个支撑垫，所述多个支撑垫位于晶圆支撑件上，以用于与多个半导体晶圆中的一个物理配合；以及低摩擦移动夹具，所述低摩擦移动夹具，该低摩擦移动夹具沿着至少部分地由该支承臂提供的平面获得双向驱动，其中，所述低摩擦移动夹具对半导体晶圆的近端边缘可缩回地施加作用力。
用于提供末端执行装置系统方法

[发明专利]用于层压机的设备、系统和方法-CN201980087575.2有效
发明人： J·鲍斯布姆;M·麦肯尼;G·科瓦契夫 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：一种层压设备、系统和方法。该设备、系统和方法用于层压机，该层压机用于将至少一个层压膜层压到对象上，该层压机可包括：上部压机，其包括凝胶板、上部真空室和适于施加所述层压膜的工具；下部压机，其适于保持所述对象以接收所述层压膜，并且包括下部真空室、空气轴承台和伺服定位工具；以及对准器，其应用伺服定位工具以在层压期间通过空气轴承台保持对象的位置平衡和对准，同时使下部压机能够垂直弯曲，其中位置平衡和对准基本上由控制器连续地监控。
用于层压设备系统方法

[发明专利]用于提供O形环夹持器模块的装置、系统和方法-CN202180080187.9在审
发明人： J·鲍斯布姆;L·尼尔森;B·纳德力;M·麦肯尼;W·帕尔默 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种用于提供O形环夹持器的装置、系统和方法。实施例可包括末端执行器，其包括：壳体；与所述壳体机械地相关联的可移动的剥离杆；至少部分地在所述壳体内的多个模块；以及至少两个交错的成角度的夹爪，其中，至少两个所述夹爪中的每一个提供所述至少四个指中的至少两个，并且其中，至少两个所述夹爪之间的角度的增加引起由所述至少四个指中的每一个界定的区域的扩张；其中，所述剥离杆远离所述壳体的移动将所述O形环从所述保持槽剥离以便放置。
用于提供夹持模块装置系统方法

[发明专利]用于提供末端执行器的装置、系统和方法-CN201711278199.4有效
发明人： J·鲍斯布姆;B·纳德力;R·曼罗;T·P·麦哲 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供了用于提供末端执行器的装置、系统和方法。所述末端执行器可以为能够适用不同尺寸的半导体晶圆，并可以包括以下部件：晶圆支撑件；支承臂，所述支承臂能够与至少一个机器人元件进行配合，且在所述支撑臂一端至少部分地支承该晶圆支撑件；多个支撑垫，所述多个支撑垫位于晶圆支撑件上，以用于与多个半导体晶圆中的一个物理配合；以及低摩擦移动夹具，所述低摩擦移动夹具，该低摩擦移动夹具沿着至少部分地由该支承臂提供的平面获得双向驱动，其中，所述低摩擦移动夹具对半导体晶圆的近端边缘可缩回地施加作用力。
用于提供末端执行装置系统方法

[发明专利]用于为末端执行器提供适合的真空杯的装置、系统和方法-CN201711348452.9有效
发明人： J·鲍斯布姆;R·曼罗;T·P·麦哲 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：所公开的实施例是并且至少包括用于为末端执行器提供真空夹持的装置、系统和方法。所述装置、系统和方法可以包括至少一个真空抽吸孔眼，所述真空抽吸孔眼在其基部与真空连通关联，并且在其最顶端部分处具有比在所述基部更大的横截面圆周；延伸的杯形泡沫部分，其包括接收部分，所述接收部分适于在其中接收所述最顶端部分的较大横截面圆周；以及线夹，所述线夹具有沿所述延伸的杯形泡沫部分的横截面平面插入的两个腿部，所述两个腿部适于在所述真空抽吸孔眼的第二横截面圆周上的两个切点处将所述接收部分压缩成摩擦接触，所述第二横截面圆周在所述较大横截面圆周下方。
用于末端执行提供适合真空装置系统方法

[发明专利]用于夹持部件的装置、系统和方法-CN202180059160.1在审
发明人： J·鲍斯布姆;G·科瓦契夫;L·尼尔森;B·纳德力;M·P·麦肯尼;W·帕尔默 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种用于提供用于与托盘相关的零件的夹持系统的装置、系统和方法。该装置、系统和方法可以包括：在托盘上的两个相对的夹爪，每个夹爪包括用于夹持零件的夹具和夹爪基部。所述夹爪基部可以包括：使相对的夹爪的致动同步的传动装置；以及远离夹具的辊。零件夹具还可以包括：对中弹簧，该对中弹簧压缩以对相对的爪中的另一个施加压力；以及与托盘分离的凸轮，其包括凸轮轴，该凸轮轴将凸轮面驱动到辊中以致动两个夹具。
用于夹持部件装置系统方法

[发明专利]用于浮动末端执行器模块的设备、系统和方法-CN202180059598.X在审
发明人： J·鲍斯布姆;D·里维拉;L·尼尔森;B·纳德力;M·P·麦肯尼;W·帕尔默 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：提供一种用于抓持小型精密部件的浮动末端执行器的设备、系统和方法。所述端部执行器包括至少一个端部执行器模块，所述端部执行器模块至少具有：工具，该工具用于抓取部件以便拾取和放置；模块轴，所述模块轴在第一端上连接到所述工具，并且具有与所述工具相对的第二端；以及，与第二端相关联的至少两个空气轴承，其中，该至少两个空气轴承组合地在至少x轴和y轴以及θ方向上向所述工具赋予自由度。
用于浮动末端执行模块设备系统方法

[发明专利]用于切割和传送冲压触头的装置、系统和方法-CN202180059086.3在审
发明人： J·鲍斯布姆;L·尼尔森;B·纳德力;M·P·麦肯尼;W·帕尔默 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：一种用于提供自动触头切割器的装置、系统和方法。触头切割器包括：触头卷轴保持器，该触头卷轴保持器用于在其中保持包括多个冲压触头的带卷机；至少一个入口辊、转向辊和接收辊，该入口辊包括入口销，所述入口辊、转向辊和接收辊由至少一个电机传动带机械地连接到驱动电机，其中，入口辊能够将带卷机的端部部分接收到入口销上以便装载；位于转向辊和接收辊之间的切割器，其能够从带卷机切割一些冲压触头，以便由取放机器人拣选；以及梳，该梳能够至少梳理带卷机并且切割和部分切割冲压触头中的一些。
用于切割传送冲压装置系统方法

[发明专利]用于可变幅宽末端执行器的装置、系统和方法-CN202180037557.0在审
发明人： J·鲍斯布姆;G·霍根;B·韦伯;B·纳德力;M·麦肯尼;K·K·于;R·曼罗 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于提供可变幅宽末端执行器的装置、系统和方法。可变幅宽末端执行器可以包括：两个臂，每个臂用于保持被保持元件的一部分；两对支承导轨，每对支承导轨与所述两个臂中的一个臂唯一地机械关联，其中一对支承导轨的水平与另一对支承导轨的第二水平在垂直轴线上交错，并且其中交错的成对支承导轨彼此交错；以及电机，所述电机能够驱动与所述两个臂中的每个臂机械关联的带，其中所述电机的致动驱动所述带以使所述两个臂中的每个臂同步移动越过所述成对的支承轨道中的相应的一对支承轨道，以改变所述两个臂之间的幅宽。
用于可变幅宽末端执行装置系统方法

[发明专利]用于提供半导体晶片调平边缘的装置、系统和方法-CN202080098226.3在审
发明人： J·鲍斯布姆 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：一种晶片调平边缘和用于安装晶片调平边缘的装置、系统和方法。用于半导体晶片的调平边缘可以包括：薄的、基本刚性的接收环，所述刚性的接收环适于接收半导体晶片的圆周边缘；以及基本柔性的容纳环，所述容纳环与所述刚性的接收环可移除地关联。因此，所述刚性的接收环赋予半导体晶片的圆周形状刚性，并且所述容纳环将半导体晶片保持在所述刚性的接收环内。
用于提供半导体晶片边缘装置系统方法

[发明专利]用于为末端执行器提供自提取夹持的装置、系统和方法-CN202080097018.1在审
发明人： J·鲍斯布姆 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：一种用于楔形夹具的装置、系统和方法，该楔形夹具适于为末端执行器提供自提取夹持，该末端执行器适于保持半导体晶片或诸如矩形面板的其它基片。所述装置、系统和方法可包括两个内夹爪，两个内夹爪至少机械地与机器人基座相关联；两个外臂，两个外臂经由至少一个臂凸轮与内夹爪相关联；以及多个楔形夹具。每个楔形夹具可以包括：弹簧；凸轮，凸轮装载在弹簧上；以及凸轮行进路径，凸轮可滑动地关联到凸轮行进路径中。内夹爪的收缩和外臂的随后的臂凸轮传动将压力施加到半导体晶片的圆周边缘，使得圆周边缘沿各凸轮的凸轮行进路径并抵抗各凸轮的一个弹簧按压每个凸轮。夹爪可围绕基片的中心点同步地闭合，从而保持基片居中。
用于末端执行提供提取夹持装置系统方法

[发明专利]用于提供光纤耦合器的装置、系统和方法-CN202080096792.0在审
发明人： J·鲍斯布姆 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种用于提供光耦合器的装置、系统和方法。光耦合器可以是微型光纤耦合器，其可以包括：具有小于4mm×4mm的尺寸的壳体；进入所述壳体的输入端，所述输入端能够接收光纤发送线路；在所述壳体内的尺寸小于2mm×2mm的发送线路棱镜，所述发送线路棱镜与所述发送线路光学通信；尺寸小于2mm×2mm的接收线路棱镜，其以30至60度范围内的对应角度与所述发射线棱镜光学通信，并且能够接收在所述发送线路上进入的信号并重定向所接收的信号；以及与接收线路棱镜光学通信并且能够接收和输出重定向的接收信号的接收线路。
用于提供光纤耦合器装置系统方法

[发明专利]用于提供制造夹持喷嘴的装置、系统和方法-CN202080096920.1在审
发明人： J·鲍斯布姆 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种用于提供制造夹持喷嘴的装置、系统和方法。用于在加工过程中夹持加工中的部件的装置、系统和方法可包括：卡盘；至少两个壁，所述至少两个壁从所述卡盘延伸；至少两个外围引导件，所述至少两个外围引导件具有对应于所述部件的外围的尺寸和形状，并且放置在所述至少两个壁的远离所述卡盘的顶上，其中所述至少两个外围引导件能够在所述加工过程中在位置上维持所述外围；以及至少一个伯努利杯，该至少一个伯努利杯位于由所述卡盘、所述至少两个壁和所述部件界定的腔内，其中，所述至少一个伯努利杯非接触地夹持所述部件。
用于提供制造夹持喷嘴装置系统方法

[发明专利]用于提供固定卡盘的装置、系统和方法-CN202180014525.9在审
发明人： J·鲍斯布姆 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-02-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：一种用于提供固定卡盘的装置、系统和方法，所述固定卡盘用于定位保持相关处理中晶片。所述固定卡盘可包括：基板，所述基板在其上表面上具有多个加工的同心脊，这些同心脊形成一系列同心圆区域；碳化硅涂层，所述碳化硅涂层位于所述基板的所述上表面上；以及多个碳化硅嵌体，所述多个碳化硅嵌体能够结合到所述同心圆区域中的所述碳化硅涂层上。
用于提供固定卡盘装置系统方法

[发明专利]为处理中的基片提供翻转器的装置、系统和方法-CN202180013828.9在审
发明人： J·鲍斯布姆 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2021-02-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种用于能够容纳不同尺寸的基片的基片翻转器的装置、系统及方法。该装置、系统和方法可包括：提供旋转特征的至少一部分的基座壳体；臂外壳，所述臂外壳与所述旋转特征可旋转地相关联并且提供至少一个臂致动器和至少一个夹持器致动器；两个臂，所述两个臂位于沿着所述臂外壳的相对于彼此的两个基本上远侧的点处，所述两个臂中的每一个与所述至少一个臂致动器通信地相关联；以及夹持器，其与远离臂外壳的两个臂中的每一个相关联，与至少一个夹持器致动器通信地相关联，并且能够在夹持器致动时夹持基片中的一个。至少一个臂致动器的致动实现两个臂中的每个的中心纵向轴线之间的距离的改变。
处理中的提供翻转装置系统方法

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