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[发明专利]用于与机动车的控制电子装置交换数据的方法和装置-CN201680044315.3有效
发明人： C.里特;C.格鲍尔;S.德伦;A.海尔;S.克里佐 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：通信装置（10）包括监控装置（16），所述监控装置被构造为确定所述通信装置（10）的当前的运动状态，所述通信装置被构造为与机动车（2）交换数据。此外，所述监控装置（16）还被构造为：只有当对所述通信装置（10）的当前的运动状态的监控得到所述通信装置（10）处在静止状态下时，才容许在所述机动车（2）的控制电子装置（4）与所述通信装置（10）之间传输数据。
用于机动车控制电子装置交换数据方法

[发明专利]活塞轴承单元以及离合器、变速器和锁止式差速器-CN201510497276.X有效
发明人： B.阿诺尔特;E.鲍德兹;A.海尔;G.勒巴斯;R.D.皮卡克;L.A.佩佐尔德;T.沃尔夫;R.沃斯利 -专利权人：斯凯孚公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16C19/02 文献下载
摘要：示例性实施例涉及一种活塞轴承单元(10)，具有：致动活塞(11)，其具有容纳区域(19)。所述致动活塞(11)被设计成通过线性运动致动元件。所述活塞轴承单元(10)还包括轴承(16)，其具有第一滚道(20)和第二滚道(21)，其中，所述轴承(16)被设计成用于相对于所述元件可旋转地安装所述致动活塞(11)。所述第一滚道(20)和所述第二滚道(21)至少部分地容纳在所述容纳区域(19)中。
活塞轴承单元以及离合器变速器锁止式差速器

[发明专利]使用传感器融合网络的车辆间传感器验证-CN201911132967.4在审
发明人： A.海尔;J.C.米勒;S.罗伊特;T.金勒;T.古斯纳;O.F.施温特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：使用传感器融合网络的车辆间传感器验证。一种利用传感器融合网络进行传感器验证的系统和方法。传感器融合网络可以包括与具有自主或部分自主驾驶功能的一个或多个车辆相关联的多个传感器。
使用传感器融合网络车辆验证

[发明专利]用于更新机动车控制设备的软件的方法和设备-CN201880082909.2在审
发明人： D.克里普纳;A.海尔;M.斯普劳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：用于更新至少一个建造在机动车（2）中的机动车控制设备（4、6、8）的软件的方法包括如下步骤：（A）将准备指令、尤其是用于阻止机动车（2）的指令从更新设备（12a、12b）传输给机动车控制设备（4、6、8）；（B）通过机动车控制设备（4、6、8）传输确认消息；（C）将新的软件从更新设备（12a、12b）传输给机动车控制设备（4、6、8）；（D）查询建造在机动车（2）中的一个或多个机动车控制设备（4、6、8）的特征值；（E）根据所查询的特征值来计算激活码；（F）将所计算出的激活码用于接下来与已经阻止了车辆功能的机动车控制设备（4、6、8）的通信；并且（G）只有在机动车控制设备（4、6、8）已经直接或间接地检查到存在正确的激活码之后，才通过机动车控制设备（4、6、8）来实施用于重建机动车（2）的行驶预备的指令。
用于更新机动车控制设备软件方法

[发明专利]利用其他车辆的车辆传感器现场校准-CN201910992865.3在审
发明人： O.施温特;A.海尔;T.古斯纳;T.金勒;J.米勒;S.罗伊特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：提供了利用其他车辆的车辆传感器现场校准。一种系统和方法，用于确定与车辆相关联的主体传感器的现场校准是否是必要的，以及当校准是必要的时，使用与另一车辆相关联的传感器来校准主体传感器。参考车辆可以执行预定操纵，以便提供在校准期间使用的附加测量值。
利用其他车辆传感器现场校准

[发明专利]用于飞机中的活塞马达的紧急运行模式-CN201510099007.8有效
发明人： A.海尔;D.达姆;M.赫博尔德;M.维蒂希;W.福伊赫特;N.佐默 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在紧急运行模式中运行飞机（201）中的活塞马达（23）的方法，其中，所述活塞马达（23）的最小功率输出通过如下方式来确保，即，激活一与用于运行所述活塞马达（23）所设置的对应传感器的测量值最大程度地无关的紧急运行模式，在该紧急运行模式中通过固定地预先给定的值代替传感器的测量值。此外，本发明涉及一种相应的飞机（201）以及一种紧急运行控制设备（21）用于执行所提出的方法。
用于飞机中的活塞马达紧急运行模式

[发明专利]用于监控驱动的方法-CN201510059700.2有效
发明人： A.海尔;A.拉尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监控力矩的方法，所述方法包括在第一计算单元（100）中进行以下步骤：接收Delta力矩（110）；在第一计算过程（120）中由Delta力矩（110）计算第一额定力矩（111）和第二额定力矩（112）；在第二计算过程（130）中检测，是否所述第一额定力矩（111）和所述第二额定力矩（112）的差值小于或等于所述Delta力矩（110），其中独立于第一计算过程（120）地执行第二计算过程（130）；以及仅仅当所述第一额定力矩和所述第二额定力矩的差值小于或等于所述Delta力矩（110）时，才输出所述第一额定力矩（111）和所述第二额定力矩（112）。
用于监控驱动方法

[发明专利]机动车中的用于与本地制导系统进行交互的方法和设备-CN201780070283.9在审
发明人： A.海尔;R.贝克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车（1）中的驾驶员辅助系统（2）与本地制导系统（20）进行交互的方法，该方法具有如下步骤：标识（S1）具有本地路径诱导的区域；下载（S2）制导系统应用程序或者下载针对已有的制导系统应用程序的参数，以便创建与本地制导系统的通信接口，所述本地制导系统与所标识的具有本地路径诱导的区域关联；如果机动车处于具有本地路径诱导的区域之内，则使用（S3）所述通信接口（7）来使驾驶员辅助系统（2）与本地制导系统（20）进行通信。
制导系统路径诱导驾驶员辅助系统机动车通信接口应用程序下载方法和设备区域关联通信创建

[发明专利]机动车接口端口-CN201780045695.7在审
发明人： C.里特;A.海尔;H.赖夏特;S.德伦 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：用于提供到机动车的安全接口的接口端口（2），所述接口端口尤其是用于与机动车的控制电子装置通信，其中接口端口包括：具有多个端子的第一接口（4），其被构造用于与机动车的控制电子装置通信；第二接口（6），其被构造用于与外部的诊断设备通信；第一计算单元（12a），其被构造用于在第一接口和第二接口（6）之间传输数据；第二计算单元（12b），其被构造用于监控在第一接口（4）和第二接口（6）之间的数据传输，以便识别出不安全的状态，和在已识别出了不安全的状态的情况下中断数据传输；和电路（20），其实现：将第一接口的端子选择性地与第一计算单元（12a）和/或第二计算单元（12b）的输入端和/或输出端连接。
计算单元接口端口机动车控制电子装置数据传输不安全通信输出端连接安全接口传输数据端子选择诊断设备输入端电路中断监控外部

[发明专利]用于过滤安全相关干预的装置和方法以及网关控制设备-CN201780033015.X在审
发明人： C.里特;A.海尔;H.赖查特;S.德伦 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：用于过滤安全相关干预的装置（1）和方法，所述装置包括控制单元（5）、第一通信单元（10）和第二通信单元（20），该第一通信单元可以与车辆（2）的至少一个总线系统（12）交换数据，该第二通信单元可以与外部计算单元（22）交换数据。设置与第一通信单元（10）和第二通信单元（20）不同的第三通信单元（30），其中控制单元（5）根据由第三通信单元（30）接收的参数过滤第一通信单元（10）与第一通信单元（10）之间的数据传输。
通信单元交换数据过滤网关控制设备参数过滤计算单元数据传输总线系统干预安全外部

[发明专利]用于运行具有被电地控制的离合器的机动车的方法和装置-CN201610467310.3在审
发明人： N.佐默;R.卡尼休斯;J.维内特;A.海尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车用的驱动系统（1）的方法，该机动车具有能中断的驱动系（7、8），所述方法具有以下步骤：‑确定（S1）所述驱动系统（1）的驱动马达（2）是否已通过起动‑停止‑自动装置自动地切断；‑当已确定所述驱动系统（1）的驱动马达（2）已通过所述起动‑停止‑自动装置自动地切断时，阻止或者禁止（S4）对所述驱动系（7、8）的结合。
用于运行具有控制离合器机动车方法装置

[发明专利]用于激活机动车的执行器的方法、设定用于实施该方法的装置以及计算机程序产品-CN201610131912.1在审
发明人： A.海尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于激活机动车的执行器的方法、设定用于实施该方法的装置以及计算机程序产品。因此根据本发明提出了一种方法，该方法包括：借助姿态敏感的装置检测（S1）姿态且在对所检测的姿态的反应中激活（S3）所述执行器。所述方法的特征在于，仅当所检测的姿态被确证（S2）时才激活所述执行器。这具有的优点在于，被错误识别的姿态不会导致执行器的错误激活。
用于激活机动车执行方法设定实施装置以及计算机程序产品

[发明专利]氧去极化电极及其生产方法-CN201510277762.0在审
发明人： A.布兰;H.赫克罗特;J.耶里森;P.弗拉尼亚;A.海尔;M.施泰尔特 -专利权人：拜耳材料科技股份有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： C25B11/03 文献下载
摘要：本发明描述了氧去极化电极，更具体地用于氯碱电解中的氧去极化电极，所述氧去极化电极包含新型催化剂涂层，正如为电解装置。本发明还描述了所述氧去极化电极的生产方法及其在氯碱电解或燃料电池技术中的用途。所述氧去极化电极包括至少集流体和具有催化活性组分的气体扩散层，其中所述气体扩散层采取至少一种氟化聚合物的多孔膜的形式，在所述气体扩散层中已引入细晶金属催化剂颗粒作为催化活性组分，并且其经由第一金属中间层通过电传导连接到所述集流体。
去极化电极及其生产方法

[发明专利]用于使汽车传动系的电机运行的方法和设备-CN201180058524.0有效
发明人： H.尼曼;R.施莱泽;A.海尔;D.坎特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-10-04 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：一种用于使电机（12）运行、尤其是用于为汽车的传动系（10）提供驱动功率的方法，其中电机（12）借助多个相电流（Iai、Ibi、Ici）而被控制，该方法具有如下步骤：检测表示由电机（12）给出的转矩（T）的电学量（Iqi）；以及监控转矩（T）。在此，在监控转矩（T）时考虑电机（12）的退化。
用于汽车传动电机运行方法设备

[发明专利]用于使在机动车中具有至少三相电机的驱动设备运行的方法和用于逆变器的控制器-CN201180033025.6有效
发明人： R.施莱瑟;D.坎特;H.尼曼;A.海尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使在机动车中作为驱动设备的至少三相的电机（1）运行的方法，该电机通过逆变器（2）、尤其脉冲逆变器控制，其中该逆变器（2）包括半桥（10a-10c）形式的开关元件（3a-3f）并且各一个半桥（10a；10b；10c）与电机（1）的一个相（U;V;W）电连接。在此如果与第一相（U）连接的第一半桥（10a）的第一开关元件（3a）由于故障持久地闭合/断开，第一半桥（10a）的第二开关元件（3d）持久地断开/闭合并且在电旋转的、不受第一相（U）影响的第一角度范围中其它半桥（10b，10c）的所有开关元件（3b，3c，3e，3f）以传统的方式控制。
用于机动车具有至少三相电机驱动设备运行方法逆变器控制器

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