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[发明专利]三维对象建模拟合与跟踪-CN201380001412.0有效
发明人： L·盖格思;A·瑞努依特;J·罗伊 -专利权人：索弗特凯耐提克软件公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本文描述一种在三维点云中的对象的骨架表示的无标志的三维建模、拟合和跟踪的方法和系统。具体地说，它涉及相对于时间跟踪人类用户骨架表示。该方法包括输入从景深图中得到的三维点云(210)；预定一组表征用户骨架的对照点；确定起始骨架姿态；通过采样具有预定静态尺寸(220)的3D点云获得被投影到栅格上的用户3D点云的正交表示；确定靠近用户主体的中心轴的一组曲率中心点；确定躯干平面；以及精细化和/或定义身体的主要方向。该方法包括步骤对用户3D点云上的一组对照点和例如曲率中心点的关联数据执行迭代的局部和全局拟合；使用拓朴和几何约束(230)以随时间跟踪骨架姿态。使骨架姿态(240)稳定；对不明确量求解(250)；并提供适当的输出(260)，这些是本发明优选实施例的一些最后步骤。
三维对象建模拟合跟踪

[发明专利]基于自然三维手势的人机导览方法-CN201580000975.7在审
发明人： D·道尔卓特;A·瑞努依特;K·西蒙斯 -专利权人：索夫特克尼特科软件公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文描述了一种用于实现基于三维手势的自然人机交互的方法。通过距离发现成像系统提供的深度图像，所述方法能实现对包含预定类型的自然手势的开始(起始)和结束(停止)的自然手势的特定序列的高效且稳固的检测，所述开始和结束用于限定控制(交互)手势在用户自由移动其手部的环境中操作的时段。本发明更具体来说，虽然不排他地，涉及通过没有任何错误肯定和延迟地检测在基于指尖或手部顶端的起始自然手势之后有意执行的自然手势，提供图形用户界面内的高效且稳固的导览、缩放和滚动交互，直到检测到基于指尖或手部顶端的结束自然手势为止。
基于自然三维手势人机方法