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[发明专利]三维对象建模拟合与跟踪-CN201380001412.0有效
发明人： L·盖格思;A·瑞努依特;J·罗伊 -专利权人：索弗特凯耐提克软件公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本文描述一种在三维点云中的对象的骨架表示的无标志的三维建模、拟合和跟踪的方法和系统。具体地说，它涉及相对于时间跟踪人类用户骨架表示。该方法包括输入从景深图中得到的三维点云(210)；预定一组表征用户骨架的对照点；确定起始骨架姿态；通过采样具有预定静态尺寸(220)的3D点云获得被投影到栅格上的用户3D点云的正交表示；确定靠近用户主体的中心轴的一组曲率中心点；确定躯干平面；以及精细化和/或定义身体的主要方向。该方法包括步骤对用户3D点云上的一组对照点和例如曲率中心点的关联数据执行迭代的局部和全局拟合；使用拓朴和几何约束(230)以随时间跟踪骨架姿态。使骨架姿态(240)稳定；对不明确量求解(250)；并提供适当的输出(260)，这些是本发明优选实施例的一些最后步骤。
三维对象建模拟合跟踪

[发明专利]深度测量质量增强-CN201280030960.1有效
发明人： L·盖格思;M·塞缪尔;J·托洛 -专利权人：索弗特凯耐提克软件公司
申请日： 2012-06-22 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：此处公开的是一种用于修正深度图图像中的缺陷深度值的方法。缺陷值对应于位于连续的平的表面上的“噪声像素”和位于沿前景对象和背景对象之间的边缘的内插的“飞行像素”。该方法包括如下步骤：评估包括前景和背景对象的场景的深度图；使用一方法来检测并标识该深度图内的噪声和内插的深度测量；使用特定地定义的加权的修正因子来定义修正并将该修正应用于每一个所检测到的缺陷的噪声和内插的深度测量。通过在深度图图像中提供经修正的缺陷深度值，边缘在深度上被锐化且连续平面被平坦化，能获得进一步图像处理的更高效率和稳健性。
深度测量质量增强