专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于传感器方位确定的方法和装置-CN201880095328.2在审
  • P·西拉格伊;C·武尔肯;J·伍伊尔梅特;A·坦顿;Z·拉扎;A·沙拉夫 - 诺基亚技术有限公司
  • 2018-07-03 - 2021-02-19 - G01C21/16
  • 公开了用于载具中的传感器方位确定的各种方法和装置。在一些实施例中,该方法包括从与载具相关联的至少一个运动传感器获取传感器数据,所述传感器数据包括相对于传感器坐标系的来自加速度计的三维加速度数据和来自陀螺仪的三维旋转数据。获取重力矢量,并且根据加速度数据和旋转数据确定载具何时开始以直线移动。使用由在确定指示载具已经开始以直线移动之后获取的加速度数据指示的加速度方向作为载具的向前方向。根据旋转数据确定载具何时改变方向,旋转数据指示两个不同方向。通过从两个不同方向中选择相对于重力矢量具有较大角度的方向作为向上方向,使用重力矢量来两个不同方向中区别哪个方向是载具的向上方向。使用向前方向和向上方向来确定向右方向,所述向前方向、向上方向和向右方向表示载具坐标系。根据载具坐标系和传感器坐标系,相对于载具的方位,确定装置的方位。
  • 用于传感器方位确定方法装置

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