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[发明专利]被设计成集成到现有飞行器中的驾驶设备-CN201980090873.7在审
发明人： A·古亚米尔;J·法尔容;N·卡达伦 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B64C13/12 文献下载
摘要：一种被布置成集成在包括原始系统的现有飞行器中的驾驶设备，所述原始系统包括飞行控制系统和自动驾驶系统这两者，所述驾驶设备相对于所述原始系统是相异且自主的并且包括定位单元(27)和控制单元(28)，所述定位单元(27)被布置成产生用于所述现有飞行器的定位数据，所述控制单元(28)被布置成根据所述定位单元(27)产生的定位数据来执行地理围栏功能(70)并产生用于所述现有飞行器的替代驾驶设定点(Cpa)，所述替代驾驶设定点(Cpa)被适配成补充由所述现有飞行器的飞行员经由飞行控制系统产生的手动驾驶设定点和由所述自动驾驶系统产生的自动驾驶设定点这两者。
设计集成现有飞行器中的驾驶设备

[发明专利]用于估算机电致动器中的游隙的方法-CN201780028436.3有效
发明人： B·曼苏里;A·古亚米尔;杰罗姆·皮阿坦 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于表征机电致动器(10)的游隙(S(t))的幅度(AS)的方法，该机电致动器包括电动马达(11)和能够由该马达移动的可移动元件(1)，致动器(10)包括适于测量马达的位置(X1(t))的上游传感器(41)和适于测量可移动元件的位置(X2(t))的下游传感器(42)，以及适于测量施加到所述可移动元件的载荷(FI(t))的力传感器(43)，该方法包括以下步骤：(E1)使用三个传感器测量马达的位置(X1(t))、可移动元件的位置(X2(t))和施加到可移动元件的载荷(FI(t))；(E2)在致动器、马达的测量位置(X1(t))、可移动元件的测量位置(X2(t))和施加到可移动元件的测量载荷(FI(t))的计算机建模的基础上，使用状态观测器并且将游隙(S(t))视为状态组成部分来估算机械游隙(S(t))的量的值；以及(E3)由动态变量的一组值确定游隙的幅度(AS)，所述值在前一步骤中在不同时刻(t)获得。
用于估算机电致动器中的游隙方法

[发明专利]用于监视机电致动器系统的方法-CN201680073613.5有效
发明人： B·曼苏里;A·古亚米尔;J·皮阿顿 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种监视机电致动器系统的方法，该方法包括以下步骤：借助于卡尔曼滤波器来估计与逆变器的缺陷相关联的电机电源中的电压降，通过考虑所估计的电压降来至少估计电机的电磁扭矩系数(300)，以及根据电机的电磁扭矩系数来计算电机的电磁扭矩(400)。
用于监视机电致动器系统方法

[发明专利]用于致动器的供电和控制设备、相应的致动组件、以及包括该设备的飞行器-CN201180029745.5有效
发明人： A·鲍考德;P·艾利;A·古亚米尔;V·L·恩古耶;P·诺鲁瓦;M·庞特鲁切;J-F·韦贝尔;D·翁 -专利权人：萨甘安全防护公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多个电致动器（7,8,9,10,11）的供电和控制设备（20），该设备包括控制电路（250）和功率电路（200），该功率电路具有连接至开关模块（221）的逆变器模块（201），开关模块（221）设置有用于连接至致动器的装置，该控制电路连接至开关模块以控制开关模块，以将致动器按顺序连接至逆变器模块，该设备特征在于，控制电路（250）被设置成按顺序控制逆变器模块（201）和开关模块，而且控制电路包括被设置成检测该设备的故障的监测模块（260）。本发明进一步涉及包括多个致动器和这样的供电和控制设备的致动组件、以及包括多个致动器和这样的供电和控制设备的飞行器。
用于致动器供电控制设备相应组件以及包括飞行器