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[发明专利]关节外科手术中的软组织平衡-CN201911065681.9有效
发明人： P·卡顿尔;A·理查德;O·布瓦韦尔;E·戈加蒂;L-P·阿米奥;S·帕拉特;D·李;B·M·梅 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
关节外科手术中的软组织平衡

[发明专利]用于在低抓地力状况下控制轮式车辆的方法-CN202080080935.9在审
发明人： L·李;B·德安德里-诺维尔;S·托雷尔;A·理查德 -专利权人：赛峰电子与防务公司;阿米尼斯-工业方法与工艺研究发展协会
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：一种控制车辆的方法，该车辆的车轮设置有支撑在表面上的轮胎，该方法使用作为每个轮胎相对于该表面的侧滑角(βij)的函数的、每个轮胎的物理行为模型。该模型是通过实现选择性地应用仿射模型(Z1)、DUGOFF模型(Z2)或常数模型(Z3)的自适应算法来获得的。
用于地力状况控制轮式车辆方法

[发明专利]可关闭的烹饪袋-CN201780068260.4有效
发明人： A·理查德 -专利权人：库基纳控股公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：一种可关闭的烹饪袋包括耐热的袋主体，袋盖附接至袋主体。袋盖能够塞入至允许进入到袋内部的开口中。为了关闭袋，将袋盖塞入至袋的内部，并且形成袋盖的一部分的钩状部分穿过在袋主体上的狭缝插过去。一旦穿过狭缝，在袋关闭时，钩状部分保持袋盖的至少一部分在狭缝中，并且如果在袋用于烹饪时翻转袋，钩状部分通常提供足够的保持力以保持袋关闭。袋可由单个材料片材制成。
关闭烹饪

[发明专利]含有葡萄糖和半纤维素的组合物及其用途-CN201980044378.2在审
发明人： A·理查德;D·达戈斯蒂诺;R·L·小绰叶 -专利权人：彗星生物炼制公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A23L27/30 文献下载
摘要：本文提供了纯化的半纤维素组合物、包含纯化的半纤维组合物的甜味剂组合物、以及用于制造其的方法。还提供了该组合物的用途。
含有葡萄糖纤维素组合及其用途

[发明专利]关节外科手术中的软组织平衡-CN201780037103.7有效
发明人： P·卡顿尔;A·理查德;O·布瓦韦尔;E·戈加蒂;L-P·阿米奥;S·帕拉特;D·李;B·M·梅 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
软组织平衡机器人控制器辅助外科手术关节外科手术端部执行器执行机器人跟踪系统机器人臂显示装置跟踪器使用端可用取向施力输出监控

[发明专利]用于关节修复的患者特异性器械和方法-CN201810154033.X在审
发明人： P·卡顿尔;T·T·源;A·J·诺罗尔;J-S·梅蕾特;J-G·阿比旺;A·理查德 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：提供了一种在进行关节修复时使用的患者特异性器械。患者特异性夹具被适于定位在骨的关节表面处骨的上方，用于帮助制备接纳假体的骨表面。该夹具包括适于配合式接触骨的关节表面的一部分的骨接触部分和适于接纳用于切割骨的关节表面的锯片的切割槽件。切割槽件可被压配合到切割引导件的开口内。用于引导假体在骨的被切割表面上的定位的患者特异性板和患者特异性旋转引导件也被提供了。用于制造患者特异性夹具的方法也被提供了。
夹具关节表面假体关节修复切割槽切割器械接纳旋转引导件切割表面骨表面接触骨配合式压配合引导件锯片制备开口制造帮助

[发明专利]用于关节修复的患者特异性器械和方法-CN201380027038.1有效
发明人： P·卡顿尔;T·T·源;A·J·诺罗尔;J-S·梅蕾特;J-G·阿比旺;A·理查德 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：提供了一种在进行关节修复时使用的患者特异性器械。患者特异性夹具被适于定位在骨的关节表面处骨的上方，用于帮助制备接纳假体的骨表面。该夹具包括适于配合式接触骨的关节表面的一部分的骨接触部分和适于接纳用于切割骨的关节表面的锯片的切割槽件。切割槽件可被压配合到切割引导件的开口内。用于引导假体在骨的被切割表面上的定位的患者特异性板和患者特异性旋转引导件也被提供了。用于制造患者特异性夹具的方法也被提供了。
用于关节修复患者特异性器械方法

[发明专利]使用患者特异性器械的关节盂植入手术-CN201380016223.0有效
发明人： P·卡顿尔;J-S·梅蕾特;A·理查德;J-G·阿比旺;T·古尔贡 -专利权人：奥尔索夫特公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：用于将销放置在骨骼中的销放置器械包括具有钩状部的解剖学交界部，所述钩状部在所述器械的侧向上开口以将骨骼接纳于其内规划的位置。钻孔引导件与所述解剖学交界部连接并且在所述器械的纵向上限定至少一个引导槽。在所述钻孔引导件中，所述引导槽在其整个长度上具有侧向开口，以便在放置于所述骨骼中的所述销穿过所述侧向开口的情况下允许在所述侧向上侧向地撤走所述器械。衬套经由所述纵向以规划的配合可移除地放置在所述引导槽中，所述衬套限定通孔，当所述衬套位于所述引导槽中用于进行销放置时，所述通孔与所述引导槽对准并且适于接纳在所述纵向上延伸的所述销。
使用患者特异性器械关节植入手术

[发明专利]用于规划/引导对骨骼的改变的方法和系统-CN200980110006.1有效
发明人： L-P·阿米欧特;Y·布廷;Y·布里顿;K·杜瓦尔;H·A·詹森;B·佩尔蒂埃;C·普罗克斯;A·理查德;M·瓦林;J·组哈斯 -专利权人：奥索瑟夫特公司
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：一种计算机辅助外科手术系统，其用于在外科手术中规划/引导对骨骼的改变，所述系统包括适于固定至骨骼上的可跟踪元件。可跟踪元件具有第一惯性传感器单元，所述第一惯性传感器单元产生可跟踪元件的方向中至少两个自由度的基于方向的数据。定位块适于固定至骨骼上，在定位块固定至骨骼后至少定位块的方向是可调整的，以达到所选方向，所述定位块用于在骨骼改变过程中在所选方向上引导工具。定位块具有第二惯性传感器单元，所述第二惯性传感器单元产生定位块的方向中至少两个自由度的基于方向的数据。提供将骨骼和可跟踪元件关联的方向基准的处理系统包括信号解译器，所述信号解译器用于根据基于方向的数据来确定可跟踪元件和定位块的方向。参数计算器根据方向基准和定位块的方向来计算与定位块相对于骨骼的实际方向有关的改变参数。
用于规划引导骨骼改变方法系统

[发明专利]跟踪系统和方法-CN200980109999.0有效
发明人： C·普罗克斯;L-P·阿米欧特;Y·布廷;Y·布里顿;K·杜瓦尔;B·佩尔蒂埃;A·理查德;M·瓦林 -专利权人：奥索瑟夫特公司
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于跟踪物体的跟踪系统。第一和第二可跟踪部件均具有至少产生基于方向的数据的惯性传感器单元。处理单元从可跟踪部件接收基于方向的数据。处理单元具有方向计算器，其根据两个所述可跟踪部件的基于方向的数据来计算第二可跟踪部件相对于第一可跟踪部件的方向，由此，处理单元计算物体的方向。本发明还提供了一种方法。
跟踪系统方法

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