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[发明专利]一种体积测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210817217.6在审
发明人： 龚国基;王卫芳;朱毅博;胡正;王闯闯 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种体积测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该体积测量方法包括：控制深度相机拍摄目标物体，得到目标物体的第一深度图像；去除第一深度图像中的背景，得到第二深度图像；检测第二深度图像中目标物体的平面；计算目标物体的平面的平整度和矩形度；根据平整度和矩形度，判断目标物体为规则物体或非规则物体；若目标物体为规则物体，根据规则物体计算方法计算目标物体的体积；若目标物体为非规则物体，且深度相机的拍摄角度在预设角度范围内，根据非规则物体计算方法计算目标物体的体积。通过本申请方案的实施，可以测量规则物体和非规则物体的体积，提高了物体体积测量的灵活性。
一种体积测量方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于RGBD图像的行人重识别方法、装置及存储介质-CN202210789107.3在审
发明人：王卫芳;朱毅博;胡正;王闯闯;龚国基 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于RGBD图像的行人重识别方法、装置及存储介质，方法包括：获取包括相同目标场景且对齐的RGB图像和深度图像，并对深度图像进行前景分割，得到深度前景图像；根据RGB图像和深度图像的对齐关系，利用深度前景图像确定RGB前景图像，并对RGB前景图像进行行人目标检测确定RGB图像所对应的第一行人目标图以及深度图像所对应的第二行人目标图；根据第一行人目标图与第二行人目标图，确定单人RGB图，并对单人RGB图进行人物特征提取及匹配得到行人重识别结果。本发明在RGB图像的基础上，增加深度图像来进行行人重识别，解决了背景干扰，便于在跨视野的图像中识别出特定行人，提高了行人重识别的准确率。
基于 rgbd 图像行人识别方法装置存储介质

[发明专利]一种基于多个深度相机的人体跟踪检测方法及相关设备-CN202210790115.X在审
发明人：王卫芳;朱毅博;龚国基;胡正;王闯闯 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多个深度相机的人体跟踪检测方法及相关设备，本发明提供的基于多个深度相机的人体跟踪检测方法包括：获取多个深度相机采集的各当前帧深度图像；其中，多个深度相机的视场局部重叠；分别对各当前帧深度图像进行人体检测得到各当前帧深度图像对应的人体检测结果，并根据人体检测结果提取各当前帧深度图像中的人体特征信息及运动学信息；匹配各当前帧深度图像与上一帧深度图像中的人体特征信息与运动学信息，依据匹配结果判断各当前帧深度图像与上一帧深度图像是否存在相同目标人体。本发明可以实现大视野下的人体跟踪检测。
一种基于深度相机人体跟踪检测方法相关设备

[发明专利]流水线工件识别方法、服务器及终端-CN201810496490.7有效
发明人： 龚国基;谭国文;万俊;胡正 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种流水线工件识别方法、服务器及终端，属于流水线视觉检测领域。所述流水线工件识别方法包括：获取关于流水线上的工件的多张工件照片，其中该工件照片是由安装在流水线上方的不同的工业相机所拍摄的；根据同一拍摄时刻所对应的工件照片生成待识别的工件图像；响应于用户操作，确定在所述工件图像中待检测区域和工件类型；基于所确定的工件类型调用相应的终端识别算法，检测并识别所述待检测区域以生成针对所述工件中的检测对象的识别结果。由此，实现了在柔性化生产链中识别工件中的检测对象。
流水线工件识别方法服务器终端

[发明专利]一种图像标注方法、装置及电子设备-CN202111401632.5在审
发明人：王卫芳;王闯闯;胡正;朱毅博;龚国基 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请涉及图像检测技术领域，提供了一种图像标注方法、装置及电子设备，该方法包括：获取背景图像和包含前景的深度图像；利用深度图像和背景图像获取前景图像，并提取所述前景图像的前景轮廓以确定所述前景轮廓的最小外接矩形；赋予所述前景图像标签信息，并根据所述标签信息和所述最小外接矩形的坐标信息生成所述深度图像对应的标注文件，其中，所述标签信息指的是前景的类别信息；将所述深度图像转换为伪彩色图像，并基于所述伪彩色图像对所述标注文件进行修正，得到修正后的标注数据集。本实施例提高了图像标注效率。
一种图像标注方法装置电子设备

[发明专利]一种图像标注方法、装置及电子设备-CN202111401273.3在审
发明人：王卫芳;王闯闯;胡正;朱毅博;龚国基 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本申请涉及深度学习技术领域，提供了一种图像标注方法、装置及电子设备，该方法包括：获取对齐的彩色图像和深度图像；利用预设的经训练的目标检测模型对彩色图像进行检测，获得所述彩色图像对应的标签信息和关键点坐标信息，其中，所述标签信息为所述目标的类别信息；根据所述彩色图像对应的标签信息和关键点坐标信息并基于对齐关系生成所述深度图像对应的标注文件；将所述深度图像转换为伪彩色图像，并基于所述深度图像的伪彩色图像对所述深度图像对应的标注文件进行修正，得到修正后的标注数据集。本实施例提高了图像标注效率。
一种图像标注方法装置电子设备

[发明专利]工件识别项目的在线评估方法、服务器及终端-CN201810497414.8有效
发明人：万俊;胡正;谭国文;龚国基 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工件识别项目的在线评估方法、服务器及终端，属于生产线工件识别领域。应用于服务器的工件识别项目的在线评估方法包括：从移动终端接收工件的工件信息，该工件信息包括种类标识码和工件图像；通过与工件信息中的种类标识码相对应的识别算法来识别工件图像，以生成针对所述工件的识别结果，其中该识别算法唯一对应于种类标识码；基于所述识别结果和所述工件图像，评估所述工件识别项目的可行性。由此，将云技术应用至生产线工件识别领域，能够实现在线评估工件识别项目的可行性，降低了前期项目在评估方面的人力和经济投入。
工件识别项目在线评估方法服务器终端

[发明专利]一种基于深度相机的人流分析方法及装置-CN202110297860.6在审
发明人：王卫芳;龚国基;朱毅博;胡正 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请适用于机器视觉领域，提供了一种基于深度相机的人流分析方法及装置，所述方法包括：通过深度相机获取目标检测区域的行人图像集；所述行人图像集包含多帧行人图像；将所述行人图像导入人体检测网络，输出每帧所述行人图像对应的人体检测图像；基于多帧连续的所述行人图像对应的所述人体检测图像，确定所述目标检测区域内包含的若干行人对象的运动跟踪数据；基于所述若干行人对象的所述运动跟踪数据，生成关于所述目标检测区域的人流分析信息。本申请中该人体检测网络是通过深度学习训练得到的，可以精准地对行人进行跟踪，该行人图像为深度图像，从而避免了彩色图像侵犯行人隐私的问题，也展现了除了平面维度以外的信息。
一种基于深度相机人流分析方法装置

[发明专利]工业生产系统中的目标检测方法、检测终端及存储介质-CN201910596720.1在审
发明人： 龚国基;凌彬智;张禹;成斯靖;罗健彬 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供了一种工业生产系统中的目标检测方法、检测终端及存储介质，涉及图像识别领域，所述方法包括：当接收到图像采集终端采集的物体的全局图像时，向运输终端发送停止指令，以检测所述物体中的待检测目标；基于预设检测模板，对所述全局图像进行检测，确定所述待检测目标所在物体的局部区域；获取图像采集终端采集的所述局部区域的图像；基于所述检测模板，对所述局部区域的图像进行检测，获取对所述待检测目标的检测结果。本公开实施例能够提高工业生产系统中的目标检测的灵活度。
工业生产系统中的目标检测方法终端存储介质

[发明专利]图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质-CN201910616273.1在审
发明人：罗健彬;龚国基;凌彬智;万俊;成斯靖 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质，涉及机器视觉领域，所述方法包括：获取所述目标的图像模板，所述图像模板描述了所述目标具有的边缘点；基于待检测图像，确定与所述图像模板对应的待检测区域，确定所述待检测区域中与各所述边缘点一一对应的各待检测点；对所述图像模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述图像模板与所述待检测区域的相似度；基于所述图像模板与所述待检测区域的相似度，确定所述待检测区域中是否存在所述目标。本公开实施例能够提高对发生形变的图像的目标识别准确率。
图像中的目标识别方法装置电子设备程序介质

[发明专利]一种人体坐姿检测系统及方法-CN201911377612.1在审
发明人：王闯闯;胡正;王卫芳;龚国基 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种人体坐姿测量系统及方法，系统包括：RGBD相机，用于获取人体坐姿的RGBD图像并传输至服务器；服务器，用于接收RGBD图像，并根据RGBD图像以获取人体坐姿关键点的三维信息，将人体坐姿关键点的三维信息传输至控制与处理器；控制与处理器，用于接收人体坐姿关键点的三维信息并进行处理以获取人体坐姿结果，并将人体坐姿结果与预先存储的坐姿阈值进行比较后将比较结果传输至提醒设备，控制提醒设备发出提醒，并将人体坐姿结果传输至用于存储人体坐姿结果的存储器；存储器，用于存储人体坐姿结果；服务器和存储器位于云侧，控制与处理器、提醒设备和RGBD相机位于端侧。有效监测人体的不良坐姿并及时给予提醒。
一种人体坐姿检测系统方法

[发明专利]生产线工件识别方法、服务器及终端-CN201810497618.1在审
发明人：万俊;谭国文;龚国基;胡正 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种生产线工件识别方法、服务器及终端，属于生产线视觉检测领域。应用于服务器的生产线工件识别方法包括：从终端接收关于生产线上的工件的工件信息，该工件信息包括种类标识码和工件图像；通过与工件信息中的种类标识码相对应的神经网络来识别工件图像，以生成针对所述工件的识别结果，其中该神经网络唯一对应于种类标识码，并且该神经网络是由种类标识码和其所对应的工件图像为标签进行训练的。由此，将基于大数据分析的人工智能技术应用到生产线的工件识别中，保障工件识别的精确度，显著提高识别率以能够解决家电产品螺钉有无、标签是否正确等，防止漏打螺钉和标签缺失以及标签印刷错误的产品流向市场。
工件识别种类标识工件图像工件信息神经网络服务器标签螺钉终端人工智能技术标签印刷产品流向家电产品视觉检测唯一对应终端接收大数据识别率应用分析

[实用新型]设备外观检测系统-CN201721874733.3有效
发明人：胡正;肖栋;鲁栋;龚国基;谭国文 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备外观检测系统，包括：输送装置；位置检测装置，位置检测装置设于支撑台上用于检测待检测设备在输送轨道的位置；图像采集装置，图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息；阻挡机构，阻挡机构设于支撑台上相对输送轨道可上下移动；控制器，控制器分别与输送装置、位置检测装置、阻挡机构和图像采集装置连接。根据本实用新型实施例的设备外观检测系统，在支撑台上设置相对输送轨道可以上下移动的阻挡机构，从而在待检测设备到达指定区域时可以快速停止滚轮运动，提高设备外观检测系统检测的可靠性。
检测系统设备外观阻挡机构图像采集装置位置检测装置待检测设备输送轨道本实用新型输送装置控制器检测支撑可上下移动标识信息滚轮运动快速停止上下移动

[实用新型]设备外观检测系统-CN201721873316.7有效
发明人：胡正;肖栋;鲁栋;龚国基;谭国文 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备外观检测系统，包括：输送装置，输送装置具有支撑台和输送轨道，输送轨道相对支撑台在前后方向可运动，输送轨道带动待检测设备从输送轨道一端向另一端方向移动；位置检测装置，位置检测装置设于支撑台上用于检测待检测设备在输送轨道的位置；图像采集装置，图像采集装置包括第一相机模块，第一相机模块相对输送轨道的位置可调节；控制器，控制器分别与输送装置、位置检测装置和图像采集装置连接。根据本实用新型实施例的设备外观检测系统，第一相机模块相对输送轨道的位置可调节，从而可以根据实际待检测设备的具体情况做适应调整，从而提高检测可靠性和适应性，避免漏检或错检，进而提高产品的生产效率。
输送轨道图像采集装置位置检测装置待检测设备检测系统设备外观输送装置相机模块本实用新型控制器可调节支撑台方向移动前后方向生产效率可运动检测漏检支撑

[实用新型]设备外观检测系统-CN201721874986.0有效
发明人：胡正;肖栋;鲁栋;龚国基;谭国文 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备外观检测系统，包括：输送装置，输送装置具有支撑台和输送轨道，输送轨道相对支撑台可运动；位置检测装置，位置检测装置设于支撑台上用于检测待检测设备在输送轨道的位置；图像采集装置，图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息；对位机构，对位机构设于支撑台上且相对输送轨道的左右方向可移动，用于平移待检测设备；止位机构，止位机构与对位机构相对设置于输送轨道的两侧；控制器，控制器分别与输送装置、位置检测装置、对位机构和图像采集装置连接。根据本实用新型实施例的设备外观检测系统，在对位机构和止位机构的协同作用下，可以矫正待检测设备在输送轨道的位置，提高设备外观检测系统检测的可靠性。
输送轨道对位机构待检测设备检测系统设备外观图像采集装置位置检测装置输送装置止位机构本实用新型控制器支撑台检测标识信息相对设置平移可移动可运动支撑矫正

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