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[实用新型]一种移动式三层作业平台-CN201921901982.6有效
发明人：王泳;马先磊;周滔 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式三层作业平台，所述移动式三层作业平台包括：主体支架(1)、梯子(2)、台面(3)、侧支护(9)、行走支撑结构；所述主体支架为金属管焊接制成的长方体框架，所述台面设于主体支架顶部并与主体支架固定，所述行走支撑结构设于主体支架的底部并与主体支架相连；所述梯子固定于主体支架内，且上端延伸至台面，下端延伸至支架主体的下部，用于供使用者沿梯子从主体支架的底部攀爬至台面，所述台面在梯子安装的对应位置构造有一供使用者爬上的开口；所述侧支护数量为4个，分别与主体支架的四条立柱通过铰链连接，用于对主体支架的额外支撑。
一种移动式三层作业平台

[实用新型]一种带升降功能的轮系机构-CN201922116048.X有效
发明人：王泳;马先磊;崔振华 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60B33/06 文献下载
摘要：一种带升降功能的轮系机构，该机构包括内套筒(2)和外套管(1)，内套筒为上下端面封闭的圆筒，内套筒侧壁对称沿轴向开设一对纵向腰孔，内套筒内部通过上端面沿轴线固定导向杆(6)，导向杆滑动套接内导向滑块(8)，内导向滑块与内套筒上端面之间的导向杆杆体上套接弹簧(7)；外套管上、下段的内壁分别固定两组外导向滑块(4)，固定在外套管侧壁的一对导向螺栓(3)沿外套管径向向内延伸贯穿内套筒侧壁的腰孔后与内导向滑块固定；内套筒嵌套在外套管内，并且在内导向滑块及导向杆的导向下纵向运动；脚轮(5)连接在内套筒下端。
一种升降功能机构

[实用新型]一种应急车门安全防护装置-CN201922116046.0有效
发明人：周滔;马先磊;丁勃 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：一种应急车门安全防护装置，所述装置包括支撑柱(1)、防护网(2)以及锁紧夹(4)；所述支撑柱数量为2，且两根支撑柱的长度相同，所述防护网拉设于两根支撑柱之间；每根支撑柱上设有至少两个锁紧夹，所述锁紧夹用于将支撑柱与车门两侧的扶手分别固定；所述锁紧夹包括两片夹板(41)，两片夹板之间的中部设有橡胶支撑块(42)，固定螺栓(43)贯穿两片夹板及橡胶支撑块并将上述部件锁紧固定；所述夹板的两端构造有夹持结构(44)，两片夹板同一端的夹持结构构成用于夹持支撑柱或扶手的夹持部。
一种应急车门安全防护装置

[实用新型]一种可升降式牵引拉杆辅助安装装置-CN201921985769.8有效
发明人：王泳;马先磊;赵贺龙 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：一种可升降式牵引拉杆辅助安装装置，可升降式牵引拉杆辅助安装装置包括液压升降车主体(1)、支撑架、可调节立柱、限位插杆(8)；支撑架固定于液压升降车主体(1)的台面(3)的上表面，包括由方钢管焊接组成的H型支撑结构(4)和设于所述H型支撑结构外侧的斜支撑(5)；可调节立柱包括调节立柱主体(6)以及托板(7)，调节立柱主体为方钢管；托板固定于调节立柱主体的顶端；调节立柱主体的下端伸入至H型支撑结构竖直部的上端内部；在调节立柱主体的一对相对的侧面上分别构造有位置相同的调节孔组，H型支撑结构竖直部构造有固定孔；限位插杆贯穿调节孔组中的一组调节孔及固定孔，将可调节立柱与H型支撑结构的位置固定。
一种升降牵引拉杆辅助安装装置

[实用新型]一种用于机车车辆齿轮箱的移动辅助工装-CN201922203799.5有效
发明人：朱功超;伊立双;毕成 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机车车辆齿轮箱的移动辅助工装，包括安装于轮对齿轮箱底部的工装本体，工装本体包括与轮对齿轮箱固定安装的齿轮箱承托底板组件、固接于齿轮箱承托底板组件下方的高度调节挡块、固接于高度调节挡块底面的轮组安装底板、以及可拆卸连接于轮组安装底板下方的支撑轮组；其中所述齿轮箱承托底板组件包括一体成型的齿轮箱承托底板、螺杆，沿螺杆套于齿轮箱承托底板上表面的橡胶底板，以及安装于螺杆的固定螺母；高度调节挡块为不同高度同一直径挡块组中的一个。本实用新型具有的优点是利用支撑轮组的形式，以实现轮对齿轮箱离地状态的保持，达到快速移动轮对齿轮箱的目的。
一种用于机车车辆齿轮箱移动辅助工装

[实用新型]一种全自动扭矩校验工作站-CN202020123034.0有效
发明人：周滔;赵贺龙;马先磊 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动扭矩校验工作站，包括机架，所述机架的上端外表面后端位置设置有显示器，且机架的上端外表面依次设置有第一传感器总成，第二传感器总成与第三传感器总成，所述第二传感器总成设置在第一传感器总成和第三传感器总成之间，所述机架的上端外表面一侧位置活动连接有扳手支撑总成，所述第三传感器总成包括有扳手连接头、扭矩传感器、安装固定板和伺服减速电机，所述扳手连接头位于扭矩传感器的上方，所述安装固定板位于扭矩传感器的下方，所述伺服减速电机位于安装固定板的下方。本实用新型能够提高校验准确度，减少因人员操作带来的校验误差，减低操作人员的劳动强度，节省人工成本。
一种全自动扭矩校验工作站

[发明专利]一种自适应高精度防松打标装置及方法-CN201911387966.4在审
发明人：姜琳;丁勃;周滔 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应高精度防松打标装置，包括支架组装(3)，其包括导向柱(32)，滑块组装机构，该滑块组装机构包括滑块组装(4)及设于该滑块组装(4)顶部的手柄(5)，所述滑块组装(4)安装于支架组装(3)内部，通过滑块组装(4)结构上的滑槽(45)、滑道(46)和所述导向柱(32)与支架组装(3)连接，打标机构(2)，设于所述滑块组装(4)的内部，通过所述滑道(46)配合在滑块组装(4)内部移动，所述打标机构(2)包括笔杆(24)、硅胶塞(22)和笔尖(27)。本发明还公开了一种自适应高精度防松打标方法。本发明的将按压手柄动作转换为笔尖沿多个相交平面扫描的复杂运动完成工件打标工作，打标精度高，质量好。
一种自适应高精度防松打标装置方法

[外观设计]扭矩扳手校验器-CN201930646949.2有效
发明人：周滔;赵贺龙;马先磊 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扭矩扳手校验器。2.本外观设计产品的用途：本外观产品设计用于动车组检修中的扭矩扳手的校验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扭矩扳手校验

[发明专利]一种空簧检修协同作业平台及方法-CN201911094231.2在审
发明人：徐娜;周滔;宋文龙;李光耀 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空簧检修协同作业平台，包括空簧操作机构、设于该空簧操作机构一侧的信号传输单元和工作站(5)，以及设于所述工作站(5)上的物料管理模块(6)；空簧操作机构包括空簧定位支架(4)及无线作业扳手(3)，空簧工件(2)置于所述空簧定位支架(4)上并通过工装固定；信号传输单元包括信号发射模块(1)及信号接收模块(7)，工作站(5)接收所述信号接收模块(7)的检修数据及实时坐标，自动处理并输出对应空簧检修作业参数和所需物料。本发明还公开了一种空簧检修协同作业方法。本发明的平台，实现空簧检修、控制和物料监控多工位、多设备协同作业，提供了空簧检修作业效率和精度。
一种检修协同作业平台方法

[发明专利]一种机器人智能紧固控制系统及方法-CN201911204664.9在审
发明人：徐娜;李光耀;王泳 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人以及机器人智能加工技术领域，公开了一种机器人智能紧固控制系统及方法。该系统包括：中央控制模块、滑轨模块、伺服电机模块、定位模块、自动寻址模块、拧紧轴箱模块、自动输送线模块，所述中央控制模块通过指令控制所述伺服电机模块、自动寻址模块、拧紧轴箱模块以驱动滑轨模块移动、对工件进行扫描及探伤以便于所述中央控制模块判断工件是否合格、检测工件并与伺服电机模块配合完成对工件螺栓的拧紧、进给和自动退回动作，自动输送线模块配合所述伺服电机模块实现工件输送，所述定位模块位于所述滑轨模块之上，用于定位滑轨模块。通过上述技术方案，节省了人工操作的步骤和时间，提高了工件组装的效率及质量。
一种机器人智能紧固控制系统方法

[发明专利]一种多轴机器人智能紧固车间组网系统-CN201911202310.0在审
发明人：徐娜;李光耀;周滔;陈俊 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，包括中央控制器、轮对运输线、滑轨组件、激光定位模块、自动寻址模块，包括探伤侦测模块、数据天线模块以及通讯模块，所述探伤侦测模块对轮对进行探伤；所述数据天线模块可读取轮对的数据信息；自无线通讯模块可将所述轮对的数据信息传送给所述中央控制器；拧紧轴箱，用于根据所述自动寻址模块采集的轮对信息，实现拧紧轴位置与轮对实际孔位方向匹配，中央控制器根据获取到所述轮对的数据信息，控制所述拧紧轴箱对所述轮对进行紧固。本发明的车间组网系统，自动完成了对纵向方向上多个轮对工件的寻址和定位作业，节省了人工推轮对运送零件和将轮对对位的作业步骤和时间，提高了作业效率。
一种机器人智能紧固车间组网系统

[发明专利]一种基于履带式六轴机器人的智能拧紧装配系统-CN201911225325.9在审
发明人：徐娜;李光耀;周滔;马先磊 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于履带式六轴机器人的智能拧紧装配系统。该一种基于履带式六轴机器人的智能拧紧装配系统包括：机器人、运输线、识别系统，所述运输线包括小部件输送线和轮对工件输送线，所述轮对工件输送线两侧设有小部件输送线，所述小部件输送线一侧设有机器人，所述机器人上设有识别系统。本发明提供的一种基于履带式六轴机器人的智能拧紧装配系统，通过六轴机器人的识别系统，识别需要装配的部件，在使用机器人的机械臂将装配部件拾起并安装在运输线上的轮对工件，智能化程度高，适用范围，适用于动车组、地铁、市域铁路和城际铁路列车构架等螺栓装配拧紧场景。
一种基于履带式机器人智能拧紧装配系统

[实用新型]一种测量装置-CN201920935764.8有效
发明人：王泳;丁勃;孙彩玉 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测量装置，包括：尺套、尺片和背簧；所述尺片上有限度刻度，在所述尺套内安装有转轴，所述尺片在所述尺套内，且所述尺片安装在所述转轴上，所述背簧中部固定在所述尺套上，且所述尺套在与所述转轴轴向垂直的一侧设有开口。本实用新型测量时采用卡、塞、靠等方式，只需判断零部件尺寸与相应尺片上的限度刻度的大小关系，从而了解零部件的磨耗情况，免去了传统钢板尺和卡尺测量时有读取误差及空间的限制，直接比对，操作方便，无需计算，无需度数，测量准确；本实用新型将多种尺片集成在一起，成为瑞士军刀结构，外形小巧，功能多，携带方便；本实用新型有钥匙扣，小巧精致，便于携带。
一种测量装置

[实用新型]一种动车组主控钥匙管理设备-CN201920764355.6有效
发明人：徐娜;胡豹;莫福文;陈正春 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组主控钥匙管理设备，包括主控钥匙和柜体，柜体上一侧设置存取区，另一侧设置监控识别区，存取区设置柜门，其内部竖向安装固定板，固定板上交错安装有若干电子锁模块；监控识别区内安装有控制模块、以及与控制模块分别连接的语音模块、摄像模块、身份识别模块和电源模块；电子锁模块上安装钥匙口、微动开关和闭锁装置，主控钥匙插装在电子锁模块的钥匙口内，电子锁模块还连接有指示灯组件，指示灯组件安装在固定板上。与现有技术相比，本实用新型实现就地灵活领用或归还，对人员身份进行甄别防止了冒领、人员甄别困难及权限管理、对钥匙的领用和归还进行自动记录。
电子锁模块主控钥匙固定板本实用新型指示灯组件管理设备控制模块动车组柜体存取身份识别模块钥匙闭锁装置电源模块交错安装权限管理人员身份摄像模块竖向安装微动开关语音模块自动记录识别区钥匙口监控插装柜门灵活

[实用新型]一种动车组中小部件拆装小车-CN201822182056.X有效
发明人：朱玺;莫福文 -专利权人： 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及动车组部件运输、拆装设备技术领域，尤其涉及一种动车组中小部件拆装小车，该动车组中小部件拆装小车，包括电瓶车、升降装置及部件适配器；电瓶车的车身上设有多块配重块；升降装置包括能升降的升降块，升降块固定连接有叉车臂；部件适配器包括部件支撑结构，部件支撑结构设于所述叉车臂上。本实用新型提供的动车组中小部件拆装小车，拆装工序更加简便快捷，安全系数更高，大大降低了工作人员的操作强度，提高检修的工作效率高；而且以电瓶车作为载具，具有操控简单、节能环保，成本低等优点。
动车组部件拆装电瓶车小车升降本实用新型部件支撑升降装置叉车臂适配器工作效率高安全系数部件运输拆装工序拆装设备节能环保配重块操控多块载具车身检修