[发明专利]一种AGV的充电系统及控制方法有效
| 申请号： | 202111657366.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114919447B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 徐文斌;冼志军;陈文辉;陈景聪;龙绍金 | 申请（专利权）人： | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60;B60L53/66;B60L53/35;B60L53/31 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510880 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV的充电系统及控制方法，包括以下步骤：S1：AGV没有运输任务处于待命状态时或者电压低于阀值时,AGV向调度中心发送充电请求以及AGV当前位置；S2：调度中心接受到所述充电请求后向AGV和充电桩发出充电指令；S3：充电桩接收到充电指令后反馈当前状态，判断是否有空闲充电工位，若是，则进入步骤S4；若否，则判断AGV当前位置预设距离范围内是否具有空闲的充电桩，若有，则向调度中心发送充电指令，然后进入步骤S4，若没有，则进入步骤S1；S4：调度中心确定AGV到达充电桩的最优路径，AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下进入充电工位充电；本发明实现AGV保持充足的电量，以及采用自动充电的方式，提高了AGV的自动化水平和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 充电 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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