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[发明专利]基于数字孪生的无人挖掘机自主采矿挖掘轨迹规划方法-CN202310156259.4在审
发明人：宋学官;龙秀华;付涛;胡正国;吕一林 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于数字孪生的无人挖掘机自主采矿挖掘轨迹规划方法，属于轨迹规划技术领域。步骤：1)建立数字孪生模型，提取采样点；2)评估采样点。对采样点进行几何约束、性能约束、目标导向约束评估。如果符合，进入优化，否则需重复采样；3)优化。经评估采，得到各个约束函数，对无人电铲的最终目标函数进行优化。设置结束条件。如果不满足结束条件，重复步骤1)2)；否则，循环将停止，并生成最佳挖掘轨迹。采用COBILA算法优化实现实时轨迹规划。(4)输出最优挖掘轨迹后结束优化。本发明能够构建集成的形状性能数字孪生模型，实时分析UCS的形状和结构性能，进一步用于支持最优挖掘轨迹的生成；可以将耗时的结构性能响应作为额外的约束，有效地防止结构突然失效。
基于数字孪生无人挖掘机自主采矿挖掘轨迹规划方法

[发明专利]一种基于远程监控的自主作业智能矿用电铲系统-CN202310076690.8在审
发明人：宋学官;连楷研;胡正国;付涛;曹旭阳;龙秀华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：一种基于远程监控的自主作业智能矿用电铲系统，属于挖掘机技术领域。首先，在现有的矿用电铲结构添加激光雷达并在操控室内安装远程控制系统，通过激光雷达获取矿料的点云数据，根据多点云的建模精度，并提取固有特征；其次，根据挖掘机的位置和姿态信息，由任务规划层和运动规划层组成的规划层可以生成挖掘轨迹，并将规划好的最优挖掘轨迹在上位控制中心转化为参考轨迹，反馈给PLC、控制中心；最后，将改装后的矿用挖掘机的规模样机进行集成，通过5G通信技术实时监控样机的工作情况，验证该算法的优越性和适用性。本发明能够在远程挖掘机的基础上，充分考虑能耗和挖掘体积对挖掘工作的影响，提高挖掘效率、能够提高满斗率、降低能耗；能够实时监控并及时处理突发状况保障人员安全。
一种基于远程监控自主作业智能用电系统

[实用新型]一种用于记忆钢丝加工的快速裁切装置-CN202222824224.7有效
发明人：李国庆;龙秀华;欧均霞 -专利权人：深航钛科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于记忆钢丝加工的快速裁切装置，包括机架、整合辊、第一驱动座和第二驱动座，机架一端的顶部活动连接有装配盘。本实用新型通过安装有整合辊和机架等，使得装置实际操作时，通过将待处理的记忆钢丝原料缠绕在整合辊上，再利用卡块和卡槽的卡合连接结构，配合螺丝的锁紧固定作用，将整合辊在机架上进行组装，并将记忆钢丝拉出，使其穿过第一驱动座和裁切座，从而便于辅助实现自动上料的功能，再配合第一驱动座和第二驱动座上的旋转驱动机构、主动辊和从动辊构成的驱动结构，以及电动滑轨对于第二驱动座的驱动、定距作用，从而使得装置便于实现自动上料和自动调控切割长度的优点，便于推广。
一种用于记忆钢丝加工快速装置

[实用新型]一种镍钛合金晶粒子钛丝自动恒温加热设备-CN202222751575.X有效
发明人：李国庆;欧均霞;龙秀华 -专利权人：深航钛科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C21D9/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镍钛合金晶粒子钛丝自动恒温加热设备，包括设备主体、导台、转盘、加热罩和温度传感器，导台固定在设备主体的底部，且导台的一端延伸至设备主体的外部，导台的上方设置有圆形底座，转盘转动安装在圆形底座的顶端，圆形底座的内部安装有第一旋转驱动件，且第一旋转驱动件的输出端与转盘固定连接，加热罩设置在圆形底座的外侧，且加热罩的内壁上皆安装有等间距的电热棒，加热罩顶端的一侧安装有电源控制器，温度传感器安装在加热罩顶端的另一侧。本实用新型不仅实现了自动恒温加热的功能，提高了设备的加热效率和加热的均匀性，而且提高了钛丝取放的便捷性。
一种钛合金晶粒子钛丝自动恒温加热设备

[实用新型]一种金属丝加工用的环保型淬火设备-CN202222121662.7有效
发明人：李国庆;欧均霞;龙秀华 -专利权人：深航钛科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C21D1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属丝加工用的环保型淬火设备，包括底座，底座背面的顶部连接有立板，立板的顶部固定连接有顶板，顶板的两侧均安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端连接有安装机构，底座顶端的中部安装有淬火水箱，立板正面的中部安装有加热框，加热框的内壁安装有加热管，淬火水箱内壁的底部安装有温控开关，底座的底部连接有支撑板，支撑板顶部的一侧安装有蓄水箱，蓄水箱的内部安装有第一水泵，支撑板顶部的另一侧安装有回水箱，回水箱的内部安装有第二水泵，本实用新型一种金属丝加工用的环保型淬火设备，整个装置方便降低淬火的水温，进而保证产品的淬火效果，提高产品的加工质量，使用方便。
一种金属丝工用环保淬火设备

[实用新型]一种用于金属丝加工用表面处理装置-CN202222054559.5有效
发明人：李国庆;龙秀华;欧均霞 -专利权人：深航钛科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于金属丝加工用表面处理装置，包括处理台，处理台顶端的中部固定连接有个固定板，两个固定板之间转动设置有两个抛光轮，两个固定板之间的一侧固定安装有固定座，固定座顶部的一侧开设有凹槽，固定座的一端固定安装有电机，本实用新型一种用于金属丝加工用表面处理装置，通过设置有引线盒，引线盒通过电机、丝杆和丝套的配合使得其移动带动抛光后的金属丝可以均匀布线，同时引线盒内通过弹簧弹性设置有弧形座，弧形座底部通过魔术贴设置有清洁棉，通过清洁棉与金属丝接触从而对其表面灰尘进行擦拭，不需要人工后续进行清洁处理，提高了整体的处理效率和处理效果。
一种用于金属丝工用表面处理装置

[实用新型]一种吸顶空气净化消毒机-CN202221442086.X有效
发明人：王东君;万发恒;龙秀华 -专利权人：贵州雨生谷环保电器有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F24F8/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸顶空气净化消毒机，涉及空气消毒机技术领域，包括主体和净气单元；主体左端安装有面盖；净气单元包含出风口、进风口、安装板、等离子模块、电机、风轮和转换电源，出风口开设在面盖上，面盖的中部开设有进风口，主体的内部安装有安装板，等离子模块安装在安装板上，电机安装在主体的内部右端，电机的输出轴连接有风轮，转换电源安装在主体的内部前端；该吸顶空气净化消毒机，集合了主动消毒与被动消毒于一体，具有消毒杀菌，除尘除臭等功能，消毒因子为等离子，对人体无害，集空气消毒和空气净化为一体，可给室内空气消毒，净化，使用寿命长，使用无损耗，低成本维护，且产品轻薄，便于安装。
一种空气净化消毒

[实用新型]一种电梯空气净化消毒机-CN202221019646.0有效
发明人：王东君;万发恒;龙秀华 -专利权人：贵州雨生谷环保电器有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯空气净化消毒机，涉及空气消毒机技术领域，包括风机外壳、抽风单元和滤气消毒单元；风机外壳上端和后端均开设有出风口；抽风单元包含电机、抽风轮和消毒盒盖，风机外壳的左端安装有电机，抽风轮的左端中部连接电机的输出轴，抽风轮的右端中部通过风轮转柱转动连接在风机外壳的内部右端，消毒盒盖安装在风机外壳的前端；该电梯空气净化消毒机，集合了主动消毒与被动消毒于一体，具有消毒杀菌，除尘除臭等功能，消毒因子为等离子，对人体无害。
一种电梯空气净化消毒

[外观设计]富氢饮水机-CN202230313257.8有效
发明人：王东君;万发恒;龙秀华 -专利权人：贵州雨生谷环保电器有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：富氢饮水机。2.本外观设计产品的用途：用于供应饮用水的饮水机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
饮水机

[外观设计]吸顶消毒机-CN202230281281.8有效
发明人：王东君;万发恒;龙秀华 -专利权人：贵州雨生谷环保电器有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶消毒机。2.本外观设计产品的用途：净化空气，杀灭细菌真菌病毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
消毒

[实用新型]落地式艾灸仪-CN202122609690.9有效
发明人：王东君;万发恒;龙秀华 -专利权人：贵州雨生谷环保电器有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了落地式艾灸仪，涉及艾灸理疗用装置技术领域，艾灸会产生大量的烟和焦油，使得艾灸时烟雾缭绕，给室内空气造成污染，无烟的艾灸仪使用三元催化器作为其除烟除臭的模块，能耗高，体积大，不美观，只能在床上躺着使用，使用不方便的问题。所述可调节固定架的上方安装有艾灸机构，所述艾灸机构的中间位置处设置有滤网腔，所述滤网腔的内部螺纹安装有除烟网，所述滤网腔的前端通过卡槽固定安装有隔热罩，所述隔热罩的前端螺纹固定安装有聚热罩，所述聚热罩的内部安装有隔热柱，所述隔热柱的前端设置有固定圆盘，所述固定圆盘的内部开设有四个固定圆盘连接槽，所述固定圆盘连接槽的内部固定安装有艾柱钉。
落地式艾灸

[实用新型]一种制氧消毒空调-CN202122116489.7有效
发明人：王东君;万发恒;龙秀华 -专利权人：贵州雨生谷环保电器有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F24F1/0003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制氧消毒空调，包括室外机和室内机，其特征在于，所述室外机上安装有外机机身，外机机身的侧表面镶嵌有接电盒，所述外机机身的内部分别安装有空气压缩机和空调压缩机，空气压缩机下端安装有压缩机支撑架，安装板上分别安装有分子筛和进气过滤盒，U型板上安装有等离子消毒模块，所述内机机身上分别设置有吸氧口、内机电源板、氧气湿化装置、PM2.5传感器和氧传感器，所述氧传感器的一端用气管与氧气湿化装置连接，氧传感器的另一端用气管与分子筛上的出氧口连接，所述吸氧口通过气管与氧气湿化装置连接。本实用新型调集合了主动消毒与被动消毒于一体，具有消毒杀菌，分解苯、甲苯、二甲苯、TOVC和VOC等有害物质，除臭等功能。
一种消毒空调

[外观设计]落地式艾灸仪-CN202130662469.2有效
发明人：万发恒;龙秀华;杨堃 -专利权人：贵州雨生谷环保电器有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：落地式艾灸仪。2.本外观设计产品的用途：用于艾灸的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
落地式艾灸

[实用新型]复合式空气消毒机-CN202122119575.3有效
发明人：王东君;万发恒;龙秀华 -专利权人：贵州全世通精密机械科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式空气消毒机，包括：设有多个通孔供空气进入内部的机壳；从下到上依次安装在机壳内的滤网、紫外灯、风机、等离子消毒模块，紫外灯伸入滤网顶部内；机壳顶部出风口安装有为格栅形状的出风格栅，出风格栅上安装有圆锥弧形的倒流盖，倒流盖顶面安装有顶盖，顶盖内圈安装有面贴。消毒后的空气被风机吹出机壳顶部的出风口时，格栅形状的出风格栅对排出的风进行均匀分流，弧形的倒流盖对气流进行导流至不同方向向四周散发排出，解决了消毒后的空气只能经净化消毒器本体顶部若干排气口朝着一个方向集中吹出的问题，提高了消毒后的空气对室内空间的净化效果。
复合空气消毒

[发明专利]落地式艾灸仪及其使用方法-CN202111262382.1在审
发明人：王东君;万发恒;龙秀华 -专利权人：贵州雨生谷环保电器有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了落地式艾灸仪及其使用方法，涉及艾灸理疗用装置技术领域，艾灸会产生大量的烟和焦油，使得艾灸时烟雾缭绕，给室内空气造成污染，无烟的艾灸仪使用三元催化器作为其除烟除臭的模块，能耗高，体积大，不美观，只能在床上躺着使用，使用不方便的问题。所述可调节固定架的上方安装有艾灸机构，所述艾灸机构的中间位置处设置有滤网腔，所述滤网腔的内部螺纹安装有除烟网，所述滤网腔的前端通过卡槽固定安装有隔热罩，所述隔热罩的前端螺纹固定安装有聚热罩，所述聚热罩的内部安装有隔热柱，所述隔热柱的前端设置有固定圆盘，所述固定圆盘的内部开设有四个固定圆盘连接槽，所述固定圆盘连接槽的内部固定安装有艾柱钉。
落地式艾灸及其使用方法

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