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[实用新型]外骨骼-CN202321101706.8有效
发明人：胡松华;王瑞虎;龙朝文;林范强;赵浚;字星屹;王进;邓召平;吴晓杰;罗玉花;字正仙 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种外骨骼，包括：腰部固定带、驱动器组件以及支撑板组件，其中，支撑板组件连接腰部固定带，腰部固定带以及支撑板组件均与驱动器组件连接；支撑板组件包括第一支撑板，第一支撑板上设有固定部以及调节部，固定部包括大腿固定架，大腿固定架为半包围结构；调节部包括安装座、连接板，安装座与连接板滑动连接；连接板包括伸缩板、伸缩块以及连接底板，安装座包括安装槽、限位槽以及挡板，伸缩板通过伸缩块与连接底板连接，连接底板与安装槽滑动连接，连接底板还与挡板滑动连接，伸缩板与限位槽抵接；所述驱动器组件包括第一驱动器，第一支撑板通过第一驱动器连接腰部固定带。以解决绑带位置不能与使用人员腿部进行稳定绑缚的问题。
骨骼

[发明专利]一键程序化操作各子系统联动配合方法-CN201911286450.0有效
发明人：崔大铭;杨超超;田亮;叶强;黄慰;赵其根;朱珏佩;孙利雄;胡松华;龙朝文;朱江;张际明;杨俊峰;史梁 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一键程序化操作各子系统联动配合方法及系统。本发明主要通过调度自动化平台及一键程序化操作系统配合，由一键程序化操作系统对遥测、遥信、在线监测信息等数据分层整合，当调度自动化平台发出操作工作时，由一键程序化操作系统对工作厂站内各子系统进行联动动作，对工作内容所涉及到的信息进行采集，整合后反馈至调度自动化平台，通过与调度自动化平台数据交换、分析、整合后得出一份现场可控设备列表，现场不可靠的设备单独分列。在操作票发出前，即可对现场可控设备进行预令操作。同时将系统分析后的数据以电子邮件或短信的方式抄送一份给即将到现场工作的人员，在工作人员尚未到达现场是就可以更清楚明了的了解到现场及设备的情况。
程序化操作子系统联动配合方法

[发明专利]万向调整接地线装拆装置、其安装方法以及接地线的装拆方法-CN201710515964.3有效
发明人：王瑞虎;姜洪东;孙灿;崔大铭;秦锟;龙朝文;黄慰;胡松华;张际明;赵其根;杨汉松;字星屹;杨心一 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本发明涉及万向调整接地线装拆装置、其安装方法以及接地线的装拆方法。万向调整接地线装拆装置包括固定座、万向转向器、伞形插套、枪式插杆、操作头和绝缘操作杆；固定座包括固定底座和固定顶座；万向转向器包括球绞底座、球绞球体和球绞顶盖；伞形插套包括连接头B、接触体、导向口和导流铜带；枪式插杆包括旋转插杆、旋转套和调整螺帽；操作头包括操作插体和绝缘杆安装套。设有万向转向器，结合现场情况调整伞形插套朝向，解决接地线装设受设备阻碍不便的问题；伞形插套、枪式插杆上均设有导向口，解决枪式插杆插入对准困难的问题；设有旋转套，绝缘操作杆带动枪式插杆转动过程中旋转套不转动，解决枪式插杆转动过程中接地线从动缠绕的问题。
万向调整接地线装拆装安装方法以及接地线

[发明专利]一种外骨骼机器人驱动能耗的优化方法-CN202211637617.5在审
发明人：胡松华;王瑞虎;龙朝文;林范强;赵浚;李树东;吴晓杰;字星屹;字正仙;毕琳 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及穿戴式工业外骨骼技术领域，具体涉及一种外骨骼机器人驱动能耗的优化方法，包括：建立所述外骨骼的各关节驱动力模型；基于达朗贝尔原理和ZMP理论，约束所述各关节驱动力模型中的外骨骼的稳定性；结合步态运动周期与运动学模型，建立以关节驱动能耗为优化目标的外骨骼驱动能耗优化模型，建立所述外骨骼能耗优化模型，并针对传统变色龙算法的不足设计了一种基于Tent混沌映射、小生境技术和精英扰动机制的改进变色龙算法(TNE‑CSA)对该模型进行求解。上述建立的外骨骼驱动能耗优化模型及所设计的改进变色龙算算法在此类外骨骼驱动能耗优化问题中具有较好的应用价值，可为解决动力外骨骼续航问题提供有效支持。
一种骨骼机器人驱动能耗优化方法

[发明专利]一种带电作业的机械臂六自由度冗余任务轨迹规划方法-CN202211379497.3在审
发明人：胡松华;黄慰;林范强;王瑞虎;孙利雄;龙朝文;李树东;吴晓杰;字星屹 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种带电作业的机械臂六自由度冗余任务轨迹规划方法，包括获取六自由度机械臂的D‑H关节参数；建立六自由度机械臂的运动学模型，得到六自由度机械臂的基座坐标系和末端坐标系；基于基座坐标系和末端坐标系，将关节的运动轨迹规划为第一段、第二段和第三段分别对运动轨迹进行第一约束，其中，第一段使用三次多项式进行规划，第二段使用五次多项式进行规划，第三段使用三次多项式进行规划；通过混沌映射策略，将关节的运动轨迹映射到解空间，得到麻雀初始种群，其中，麻雀初始种群中每个麻雀表示关节的角度解；基于麻雀初始种群，通过麻雀搜索算法，对关节的运动轨迹进行第二约束；基于第一约束和第二约束，确定关节的最优运动轨迹。
一种带电作业机械自由度冗余任务轨迹规划方法

[发明专利]高压开关柜梅花触头状态监测方法、系统、设备及介质-CN202110688285.2有效
发明人：孙利雄;朱红杰;张连聪;李树东;杨荣烨;舒越;赵其根;龙朝文;杨永济;张际明;王瑞虎;苏阳;李胜朋;杨华昆;吴月峥;赵莉华 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于高压开关柜领域，公开了一种高压开关柜梅花触头状态监测方法、系统、设备及介质，通过获取高压开关柜内各相梅花触头的负荷电流值、温升值以及预设关键点处的气体流速值；根据各相梅花触头的负荷电流值，得到各相梅花触头的温升阈值以及预设关键点处的气体流速阈值；根据各相梅花触头的温升值、温升阈值、预设关键点处的气体流速值以及预设关键点处的气体流速阈值，确定各相梅花触头的工作状态。极大的提升对高压开关柜梅花触头状态监测的灵敏度，大大提高了开关柜工作的可靠性，实现了高压开关柜的在线监测功能，为巡检和运维工作降低了难度和工作量，具有较好的现实效果。
高压开关柜梅花状态监测方法系统设备介质

[实用新型]一种应用于人体上肢可穿戴式助力臂绝缘装置-CN202220894992.7有效
发明人：胡松华;罗刚;龙朝文;赵浚;林范强;王瑞虎;字星屹;吴晓杰;毕琳;字正仙 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于人体上肢可穿戴式助力臂绝缘装置，涉及助力臂领域。该应用于人体上肢可穿戴式助力臂绝缘装置，包括助力臂穿戴主体，助力臂穿戴主体的外表面设置有腰带，腰带的两侧均设置有第一机械臂，第一机械臂的一端连接有第二机械臂，第二机械臂的另一端连接有夹持手。该应用于人体上肢可穿戴式助力臂绝缘装置，通过第一机械臂中的两个限位组件将电线进行限位，此时再将电线放置在第二机械臂中，进行上述相同运动对电线进行限定，此时将电线全部放置在第一机械臂和第二机械臂中，此时再通固定组件将电线密封在第一机械臂和第二机械臂中进行保护。
一种应用于人体上肢穿戴助力绝缘装置

[发明专利]一种电力设备诊断声波光学成像无损检测装置及方法-CN202210643067.1在审
发明人：孙利雄;叶志祥;苏阳;周东伟;龙朝文;舒越;李树东;杨荣烨;余多;杨铭;陈丽惠;谢玉华;熊鸿楗;余莎;李胜朋;胡松华;范伟;袁冬;史梁;宫贺;王军;罗刚;杨超超;朱江;宋兴贵 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请公开一种电力设备诊断声波光学成像无损检测装置及方法，装置结构包括：声纹探头、听诊器阵列、声源定位处理装置；其中，声源定位处理装置结构包括：声音传感器、无线传输装置、显示控制面板、声光学成像组件、电源组件；听诊器阵列中密排有声纹抿头；声源定位处理装置通过数据传输电路连接故障定位分析装置。本申请提出的装置结合其适配的方法，可在电力设备运行状态下实现对电力设备的不间断故障检测，通过设置的声纹可视化转换及AI算法分析等手段能够直观准确地找出电力设备的故障位置，具有较高的检测准确率。本申请能够解决变电站内设备故障定位及查找困难的问题。
一种电力设备诊断声波光学成像无损检测装置方法

[发明专利]一种电气设备绝缘子盐密污染无损检测装置及方法-CN202210642954.7在审
发明人：孙利雄;赵其根;周东伟;舒越;宫贺;余莎;熊鸿楗;苏阳;陈丽惠;张际明;杨荣烨;杨铭;谢玉华;李胜朋;叶志祥;龙朝文;胡松华;段新杏;史梁;范伟;罗刚;李树东;王军;宋兴贵 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气设备绝缘子盐密污染无损检测装置，无损检测装置包括信号采集单元、电子成像检测单元、人工观测单元、后台终端，通过以上设备和相匹配的方法完成对光信号的获取、转换、成像、检测、比对，经过AI人工智能算法与模型比对分析，叠加人工辅助分析判断技术，实现电子光学成像与光学无损检测的融合实现对电气设备绝缘子盐密污染的无拆无卸检测。降低了检测难度，提升了电网运维作业和稳定运行的技术保障。
一种电气设备绝缘子污染无损检测装置方法

[发明专利]一种电气设备绝缘子灰密污染物光电无损检测装置及方法-CN202210642955.1在审
发明人：孙利雄;何光层;史梁;舒越;宫贺;叶志祥;张际明;余多;李树东;罗刚;陈丽惠;杨超超;朱江;李胜朋;谢玉华;龙朝文;胡松华;苏阳;余莎;杨荣烨;杨铭;王军;范伟;周东伟;段新杏;袁冬;宋兴贵 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气设备绝缘子灰密污染物光电无损检测装置及方法，装置包括物镜、光电传感器、光学分光器、电子光学成像检测器、目镜、后台终端，所述物镜、光电传感器、光学分光器、电子光学成像检测器、目镜在一条轴线上依次相连，所述电子光学成像检测器与后台终端无线连接，通过以上设备和配套方法完成对光信号的获取、转换、成像、检测、比对，经过AI人工智能算法与模型比对分析，叠加人工辅助分析判断技术，实现电子光学成像与光学无损检测的融合实现对电气设备绝缘子灰密污染的无拆无卸检测。降低了检测难度，提升了电网运维作业和稳定运行的技术保障。
一种电气设备绝缘子污染物光电无损检测装置方法

[发明专利]可穿戴式绝缘助力装置-CN202210505438.X在审
发明人：胡松华;孙利雄;史梁;唐永东;王瑞虎;朱江;赵浚;龙朝文;林范强 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开可穿戴式绝缘助力装置，涉及电力工程领域。该可穿戴式绝缘助力装置，包括背部支撑座和固定座：背部支撑座，所述背部支撑座的底部设置有腰部弧形固定板；固定座，两个所述活动条处于外界的端部均装配有“L”型条，“L”型条的另一端装配有转动条，且所述“L”型条与转动条之间装配有翻转组件，两个所述转动条相向的一侧均装配有两个弧形固定块，且所述弧形固定块装配有手臂固定组件。该可穿戴式绝缘助力装置，无需他人帮助，即可完成装置的佩戴，简单快速，此时即可进行电力工程的施工，施工人员可以将双臂依托在多个弧形固定块上，可以节省施工人员大量的体力，避免施工人员因脱力造成施工事故情况出现。
穿戴绝缘助力装置

[发明专利]一种GIS设备接触故障检测方法及系统-CN202210284348.2在审
发明人：孙利雄;苏阳;李新洪;刘娅玲;李胜朋;杨华昆;邵宗官;龙朝文;张际明;王瑞虎 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01R31/69 文献下载
摘要：本发明提供的一种GIS设备接触故障检测方法及系统，包括以下步骤：获取得到不同电流、接触故障、环境温度条件下，GIS设备外壳对应的温度场分布，进而得到若干组仿真数据；采集GIS设备的实时外壳温度、实时周围环境温度以及实时电流值；根据仿真数据和实际运行的实测数据判断GIS是否存在接触故障；本发明通过测试GIS设备外壳温度，结合周围环境温度及其与GIS设备触头接触状态、电流值的关系，反推GIS设备触头系统的状态，能够有效解决现有技术中GIS设备内部触头系统接触不良故障实施监测困难的问题，实现GIS设备内部触头系统接触状态的实施监测与评估。
一种 gis 设备接触故障检测方法系统

[实用新型]一种变电站通信设备运维数据采集转换服务终端-CN202022007539.3有效
发明人：朱红杰;师超;何光层;苏蓉;鲁双贵;孙严智;杨俊峰;郎洁;孙利雄;王瑞虎;龙朝文;陈丽惠;张树培 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站通信设备运维数据采集转换服务终端，包括设备主体，所述设备主体的下端设置有固定底座，所述固定底座的侧端设置有固定件，所述设备主体的侧端嵌有TF接口，所述设备主体的前端设置有二号电源接口，所述二号电源接口的侧端设置有一号电源接口，所述一号电源接口的侧端设置有USB接口，所述USB接口的侧端设置有FUN按键，所述FUN按键的侧端设置有网口。本实用新型所述的一种变电站通信设备运维数据采集转换服务终端，通过限位框与固定螺丝的配合，可增加RS485接口和RS232接口的稳定性，不会出现在插接过程中出现晃动，或脱落的情况，通过风机与散热片和散热板的配合，可对设备主体在运行过程中进行散热。
一种变电站通信设备数据采集转换服务终端

[发明专利]一种断路器操作机构状态综合评估方法及系统-CN202011435966.X在审
发明人：孙利雄;苏阳;李新洪;刘娅玲;李胜朋;杨华昆;邵宗官;龙朝文;张际明;王瑞虎;赵莉华;吴迅 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供一种断路器操作机构状态综合评估方法及系统，评估方法包括：提取线圈电流特性特征量，建立BP神经网络模型，通过BP神经网络模型对线圈电流特性特征量进行分类，实现基于BP神经网络的高压断路器操作机构状态评估；提取触头行程‑时间特性特征量，利用PSO优化的SVM算法对触头行程‑时间特性特征量进行分类，实现基于SVM算法的高压断路器操作机构状态评估；综合分析两种评估结果，实现高压断路器操作机构状态的综合评估。本发明同时提供一种实现上述方法的评估系统。本发明能够实现对断路器操作机构机械状态的全面、综合、准确地评估。
一种断路器操作机构状态综合评估方法系统

[发明专利]填充有七氟异丁腈和二氟甲烷混合气体的中高压设备外壳-CN202011435460.9在审
发明人：孙利雄;李胜朋;赵其根;龙朝文;邵宗官;刘娅玲;李亚权;杨华昆;张际明;王瑞虎 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02B13/045 文献下载
摘要：一种填充有七氟异丁腈和二氟甲烷混合气体的中高压设备外壳，包括壳体，所述壳体内填充有混合气体、电器部件，所述壳体的外侧覆盖有固态介电层，所述混合气体包括七氟异丁腈、二氟甲烷、稀有气体，所述稀有气体为二氧化碳、氮气、氧气、空气及其混合物。其有益效果是：绝缘能力与SF6设备相当，且不会明显地增加设备尺寸和压强要求；封闭设备对环境及人体无毒害。
填充有七氟异丁腈甲烷混合气体高压设备外壳

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