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[发明专利]数据发送方法、装置、服务器和计算机可读介质-CN202211592260.3有效
发明人：龙文;李敏;齐新迎;翁元祥;陶武康;艾永军;黄家琪;刘智睿;王倩 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了数据发送方法、装置、服务器和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收至少一个实时车辆行驶数据组；对每个实时车辆行驶数据组进行过滤处理，得到至少一个过滤车辆行驶数据组；对每个过滤车辆行驶数据组，执行以下确定步骤：将过滤车辆行驶数据组与历史车辆行驶数据组序列进行拼接，得到拼接车辆行驶数据组序列；确定是否连续；确定拼接车辆行驶数据组序列中拼接车辆行驶数据组的数目，作为第一数目；将拼接车辆行驶数据组序列进行数据打包，得到打包数据；对打包数据进行行为识别，得到识别结果；将实时车辆行驶数据组发送至数据库。该实施方式可以减少行为识别的计算量，提高行为识别的准确率。
数据发送方法装置服务器计算机可读介质

[发明专利]车位检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211437221.6有效
发明人： 齐新迎;李敏;龙文;张洋;罗鸿;蔡仲辉;陶武康;刘智睿 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车位检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始停车场图像集；对初始停车场图像集的各个初始停车场图像进行合并，得到合并停车场图像；对合并停车场图像进行调整，得到目标停车场图像；将目标停车场图像输入至预先训练的神经网络检测模型，得到车位检测信息；对车位检测信息与预设的车位信息库中的各个车位信息进行比较，得到比较结果；将车位检测信息和比较结果发送至控制终端以控制当前车辆进行泊车。该实施方式可以提高车辆的自动泊车的准确度。
车位检测方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211518006.9有效
发明人：龙文;李敏;齐新迎;李将;申苗;王倩;刘智睿;陶武康;艾永军 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像；基于上述道路图像，生成车道线场景特征图，其中，上述车道线场景特征图为车道线的二值化特征图像；对上述车道线场景特征图进行场景车道线识别，以生成识别车道线方程组；对上述道路图像进行图像车道线提取，以生成提取车道线方程组；对上述识别车道线方程组和上述提取车道线方程组进行融合处理，以生成目标车道线方程组。该实施方式可以提高生成的车道线的准确度。
车道生成方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种硬盘HPA的控制系统及存储介质-CN202211341370.2有效
发明人：龙文;李敏;齐新迎;黄家琪 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F21/88 文献下载
摘要：本发明属于硬盘HPA控制系统技术领域，尤其表示一种硬盘HPA的控制系统及存储介质，包括保护机壳、控制器、安全监测机构、温度控制机构、控制终端、报警器、储存控制系统、机械硬盘和固态硬盘，所述控制器通过导线与安全监测机构电连接，所述控制器通过导线与温度控制机构电连接，所述控制器通过无线信号与控制终端无线连接。本发明通过固定架上的旋钮带动丝杆转动，丝杆与螺纹孔螺纹作用，能够使滑动板在滑槽和滑块的配合下带动压力传感器接触硬盘组件，使压力传感器具有一定的压力值，在控制器识别一定的压力值后，如果硬盘组件被触碰，压力传感器的压力会发生改变，从而使控制终端激发报警器进行报警提示，提高硬盘的安全保护效果。
一种硬盘 hpa 控制系统存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211575828.0有效
发明人：龙文;李敏;黄家琪;洪炽杰;齐新迎;罗鸿;蔡仲辉;申苗 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制车载传感器采集目标车辆的环境信息和交互信息；识别目标车辆的驾驶人员信息；响应于确定驾驶人员信息对应驾驶人员为目标驾驶人员，确定目标驾驶人员的驾驶风格信息；根据环境信息、交互信息和驾驶风格信息，识别目标驾驶人员的变换车道意图信息；根据变换车道意图信息和环境信息，生成车辆操控信息；确定车辆操控信息与交互信息是否存在驾驶冲突；根据车辆操控信息，控制车载系统以对目标车辆进行变换车道处理。该实施方式可以考虑到驾驶人员的驾驶风格和变换车道意图对换道策略的影响，以此来提高驾驶人员的驾驶安全和驾驶体验。
车辆控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211365317.6有效
发明人：李敏;张雄;龙文;齐新迎 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到预获取的目标道路图像中不存在红绿灯信息，获取当前车辆车载相机拍摄的道路图像序列和与当前车辆所在位置对应的红绿灯坐标；对上述道路图像序列中的每个道路图像进行障碍物识别以生成障碍物外接边框信息组，得到障碍物外接边框信息组序列；基于上述障碍物外接边框信息组序列和上述红绿灯坐标，生成红绿灯盲区坐标集；对上述红绿灯盲区坐标集进行筛选处理，得到目标盲区坐标集；基于上述目标盲区坐标集，生成规划路径。该实施方式可以提高驾驶安全。
路径规划方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211365331.6有效
发明人：李敏;张雄;龙文;齐新迎 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标道路图像进行横向红绿灯信息提取，得到横向红绿灯信息；获取道路图像序列、与当前车辆所在位置对应的纵向红绿灯坐标和横向红绿灯坐标组；对道路图像序列中的每个道路图像进行障碍物检测以生成障碍物外接边框信息组，得到障碍物外接边框信息组序列；生成横向红绿灯遮挡区域坐标集；生成纵向红绿灯遮挡区域坐标集；对横向红绿灯遮挡区域坐标集和纵向红绿灯遮挡区域坐标集进行融合处理，以生成目标红绿灯遮挡区域坐标集；在目标红绿灯遮挡区域坐标集对应的遮挡区域进行路径规划得到规划路径。该实施方式可以提高车辆行驶安全和车辆通行效率。
路径规划方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]车辆通信数据检测方法、装置、电子设备和可读介质-CN202211342371.9有效
发明人： 齐新迎;李敏;张雄;王倩 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆通信数据检测方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆通信数据总线中的车辆通信数据；对上述车辆通信数据进行特征提取，得到数据特征信息；对上述数据特征信息进行预分类处理，得到预分类特征信息；响应于确定上述预分类特征信息满足预设的特征条件，对上述数据特征信息进行特征分类，得到特征分类信息；响应于确定上述特征分类信息满足预设的检测条件，对上述数据特征信息进行数据检测，得到数据检测信息。该实施方式可以提高数据检测信息的准确度。
车辆通信数据检测方法装置电子设备可读介质

[发明专利]车辆信息二维码生成方法、电子设备和计算机可读介质-CN202211503517.3有效
发明人：李敏;黄家琪;齐新迎;郑惠;龙文;侯凯斌;蔡仲辉;罗鸿;申苗 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆信息二维码生成方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到车辆信息页面网址和对应车辆信息页面网址的目标应用类型信息，显示对应目标应用类型信息的至少一条车辆场景信息；响应于检测到对应至少一条车辆场景信息中任一车辆场景信息的选择操作，基于车辆信息页面网址和任一车辆场景信息，生成车辆信息二维码；设置对应目标应用类型信息的识别码；将识别码添加至车辆信息二维码中，以对车辆信息二维码进行更新；响应于检测到作用于目标车辆信息二维码的扫描操作，将目标车辆信息二维码对应的页面内容发送至用户终端。该实施方式减少了开发时间。
车辆信息二维码生成方法电子设备计算机可读介质

[发明专利]用于控制车辆接驾的方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202211430498.6有效
发明人： 齐新迎;李敏;龙文;于洪波;蔡仲辉;申苗;罗鸿;刘智睿 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于控制车辆接驾的方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到召唤车辆信息，基于召唤车辆信息，生成上车点推荐信息序列，以及将上车点推荐信息序列发送至目标终端以供用户选择上车点；响应于接收到针对上车点推荐信息序列中任意上车点推荐信息的上车点选择信息，基于上车点选择信息，生成车辆接驾路线信息；对车辆接驾路线信息进行检测处理，得到路线启用状态信息；响应于确定路线启用状态信息满足预设启动接驾条件，将车辆接驾路线信息发送至车辆中控系统以供控制目标车辆接驾。该实施方式可以使得车主无需额外花费时间寻车以及步行至车辆附近等待接驾，提高了车辆接驾功能的效率。
用于控制车辆接驾方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]基于公交车尾红绿灯的路径规划方法、装置、设备和介质-CN202211365316.1有效
发明人：李敏;张雄;龙文;齐新迎 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了基于公交车尾红绿灯的路径规划方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测道路图像序列和道路雷达感知数据序列；对道路雷达感知数据序列中的每个道路雷达感知数据进行目标公交车位置识别以生成目标公交车外接边框信息，得到目标公交车外接边框信息序列；生成目标公交车车位红绿灯位置信息序列；对待检测道路图像序列中的每个待检测图像进行图像检测以生成障碍物外界边框信息组，得到障碍物外接边框信息组序列；生成目标公交车车尾红绿灯遮挡区域坐标集；在目标公交车车尾红绿灯遮挡区域坐标集对应的遮挡区域进行当前车辆路径规划，得到规划路径。该实施方式可以提高车辆行驶安全和车辆通行效率。
基于公交车尾红绿灯路径规划方法装置设备介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211534182.1有效
发明人：张雄;李敏;黄家琪;廖明鉴;洪炽杰;齐新迎;罗鸿;蔡仲辉;申苗 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：利用目标车辆上安装的各个车载相机，获取目标车辆周围的道路图像，得到道路图像集合；对道路图像集合中的道路图像进行数据预处理，得各个二维灯杆投影点集合；对各个二维灯杆投影点集合之间的二维灯杆投影点进行图像点关联处理，得到关联灯杆投影点组集合；对关联灯杆投影点组集合中的关联灯杆投影点进行空间点云重建处理，得到空间三维点集合；对目标三维点集合和空间三维点集合进行点云关联处理，得到第一三维点序列和第二三维点序列；基于第一三维点序列和第二三维点序列，确定目标车辆的定位信息。该实施方式可以实现对目标车辆的精准定位。
车辆定位方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]车辆的自动化驾驶模式调整方法及装置-CN202211545677.4有效
发明人：李敏;龙文;陶武康;齐新迎;刘智睿 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的自动化驾驶模式调整方法及装置。所述方法包括：确定车辆处于自动化驾驶模式，获取当前道路信息；根据所述当前道路信息，获取与所述当前道路信息对应的历史控制数据；根据所述历史控制数据，调整所述自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数；其中，所述历史控制数据包括所述车辆在退出所述自动化驾驶模式时采集到的累积时长达到预设时长的控制参数。本申请实施例提供的车辆的自动化驾驶模式调整方法能够更准确便捷地对自动化驾驶模式的控制参数进行调整，提高用户的驾驶体验。
车辆自动化驾驶模式调整方法装置

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及系统-CN202211306255.1有效
发明人：张雄;李敏;龙文;齐新迎 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶车辆的控制方法及系统，包括采集单元、分析单元和控制单元，采集单元获取自动驾驶车辆行驶过程中的路面摩擦系数和需要刹车时的制动压力以及制动距离，分析单元当遇到制动危险信号时，首先采集关于轮胎老化的参数，判断是否轮胎因为老化，导致自动驾驶车辆性能下降，并给予对轮胎是否更换给予信号；控制单元若得到轮胎不更换信号时，结合该区域环境，获取维修点的信息，给予自动驾驶车辆的行驶路线，控制其自动驾驶车辆按照标准速度行驶，本发明的自动驾驶车辆的控制系统，以自动驾驶车辆的轮胎为分析对象，对制动故障进行研究判断，从而控制自动驾驶车辆可以安全行驶，提高自动驾驶车辆行驶的安全性。
自动驾驶车辆控制方法系统

[发明专利]一种汽车座舱监控系统及汽车-CN202111008451.6在审
发明人：刘真;齐新迎;柳春宝;肖锦朋;杜权峰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座舱监控系统，驾驶员状态监测ECU用于监测、识别车内驾乘人员是否有拍摄需求。车内监控摄像模块获取驾驶员状态监测ECU的指令信号及车内的光照强度；当驾驶员状态监测ECU输出拍摄指令信号至车内监测摄像模块时，则车内监测摄像模块输出彩色拍摄图像；当驾驶员状态检测ECU未输出拍摄指令信号至车内检测摄像模块时，则进一步判断车内的光照强度是否大于或等于阈值；若是，则输出彩色拍摄图像；若否，则输出黑白拍摄图像。本发明还提供一种汽车。这种汽车座舱监控系统及汽车能够提高光线暗时的监控效果，在需要将图像显示在车机屏幕端时，能保证显示的图像始终为彩色，更符合用户习惯。
一种汽车座舱监控系统

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