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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]可扩展多精度数据流水线系统和方法-CN202110485500.9有效
发明人：汪一;齐峥;王辉;李政 -专利权人：黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：一种可扩展多精度数据流水线系统，包括：本地缓存器，其以本地存储格式存储输入本地数据集；耦接到本地缓存器的输入张量整形器，其读取输入本地数据集，并将输入本地数据集转换为具有向量宽度N乘以张量长度L的张量格式的输入张量数据集；耦接到输入张量整形器的级联流水线，其使输入张量数据集路由通过至少一个函数级，从而得到输出张量数据集；耦接到级联流水线的输出张量整形器，其将输出张量数据集转换为具有本地存储格式的输出本地数据集，并且其中输出张量整形器将输出本地数据集写入本地缓存器。
扩展精度数据流水线系统方法

[发明专利]片上系统及信号处理方法-CN202010286390.9有效
发明人：齐峥;顾群;熊成玉 -专利权人：黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：一种片上系统，包括：多端口存储器控制器，其具有多级存储器层级；多层总线，其耦合至所述多端口存储器控制器，以基于所述多级存储器层级来分隔存储器访问流量；互连的多个片上网络，其耦合至所述多层总线；多个网络域，其耦合至所述多个片上网络；以及至少一个非网络域，其直接地耦合至所述多端口存储器控制器。
系统信号处理方法

[发明专利]在线和离线交错的带宽高效的图像信号处理-CN202110485511.7有效
发明人：周英;齐峥 -专利权人：黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：一种图像信号处理的示例方法，包括以下步骤中的至少一个：接收一组高优先级信号；接收一组低优先级信号；重新配置流水线的第一部分以通过在线模式过程来路由高优先级信号；以及重新配置流水线的第二部分以通过离线模式过程来路由低优先级信号。
在线离线交错带宽高效图像信号处理

[发明专利]神经网络图划分系统及方法-CN202211468390.6在审
发明人：左伟;张强;方辰昊;齐峥 -专利权人：黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开一种神经网络图划分系统和方法。该图划分系统用于将神经网络图划分为一系列子图，并允许在可用的硬件子系统中执行多个子图。该系统基于成本函数来估计分块子图的计算时间和内存带宽。图划分系统是一种硬件的周期估计模型，可以快速运行并且实现内存延迟的参数化。图划分系统支持对中央处理器、图形处理器、专用集成电路等不同类型的加速器进行异构划分。本发明还公开了一种将神经网络图划分为一系列子图的方法。
神经网络图划分系统方法

[发明专利]用于基于深度可分离卷积的神经网络计算加速的异构架构-CN202210999087.2在审
发明人：汪一;齐峥 -专利权人：黑芝麻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明涉及用于对卷积神经网络中的输入数据执行深度可分离卷积的方法和系统。本发明利用具有若干MAC阵列的异构架构，该异构架构包括用于执行深度可分离卷积的1D MAC阵列和2D MAC阵列以及Winograd转换逻辑。深度可分离卷积使用较少的权重参数，并由此使用较少的乘法，同时它获得与传统卷积相同的计算结果。
用于基于深度可分离卷积神经网络计算加速构架

[发明专利]高性能片上内存控制器及其执行的方法-CN202211145277.4在审
发明人：齐峥;汪一;王岩峰 -专利权人：黑芝麻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：一种高性能片上内存控制器及其执行的方法，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于通过片上内存控制器控制多个硬件组件，该硬件组件配置为执行计算以访问共享存储器。其中一个片上内存控制器包括：至少一个后端仲裁控制器，该后端仲裁控制器与存储体组和第一硬件组件通信耦合，其中，该至少一个后端仲裁控制器配置为执行总线仲裁，以确定该第一硬件组件是否能够利用第一内存访问协议访问该存储体组；以及前端仲裁控制器，与该存储体组和第二硬件组件通信耦合，其中，该前端仲裁控制器配置为执行总线仲裁，以确定该第二硬件组件是否可以利用不同于第一内存访问协议的第二内存访问协议访问该存储体组。
性能内存控制器及其执行方法

[发明专利]用于多摄像机系统的统一流量控制-CN202210999088.7在审
发明人：周英;熊成玉;齐峥 -专利权人：黑芝麻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04N5/907 文献下载
摘要：本发明公开了用于实现用于多摄像机装置的统一流量控制系统的方法和系统。该系统提供在线流和离线流，以通过将这些流相互转换来共享资源。通过使用不同时间间隔处理在线流和离线流来执行资源共享。系统还包括用于使整个图像保持未损坏并且立刻切断来自ISP的写入流的停顿与重做操作。
用于摄像机系统统一流量控制

[发明专利]使用3D卷积计算核心将激活数据处理成多个分块的方法-CN202210806034.4在审
发明人：周芬;金向东;熊成玉;齐峥 -专利权人：黑芝麻智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明涉及卷积神经网络(CNN)和用于提高乘法累加(MAC)阵列结构的计算效率的方法。具体地，本发明涉及使用3D卷积计算核心将激活数据处理成多个分块以用于提高整体计算效率。本发明公开了通过使用3D卷积计算核心将激活数据切割成多个分块并支持更大张量尺寸的技术。最后，本发明提供了MAC阵列的自适应调度，以实现在多精度神经网络加速中的高利用率。
使用卷积计算核心激活数据处理成多个分块方法

[发明专利]量化评估方法和计算设备-CN202210629413.0在审
发明人：赵梓豪;张成浩;汪一;叶泽熙;王辉;齐峥;张强 -专利权人：黑芝麻智能科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种量化评估方法和计算设备，该方法包括：接收浮点数据集；利用浮点数据集确定浮点神经网络模型输出；利用量化模型对浮点数据集进行量化，生成量化数据集；利用量化数据集确定量化神经网络模型输出；确定浮点神经网络模型输出和量化神经网络模型输出之间的精度误差是否超过预定误差容限；如果超过预定误差容限，利用浮点数据集确定浮点神经网络张量输出；如果超过预定误差容限，利用量化数据集确定量化神经网络张量输出；基于浮点神经网络张量输出和量化神经网络张量输出确定逐张量误差，并基于逐张量误差更新量化模型。
量化评估方法计算设备

[发明专利]构建子图以及分配子图中的条带大小的方法-CN202210292558.6在审
发明人：周珽;周芬;汪一;叶泽熙;左伟;齐峥;张强 -专利权人：黑芝麻智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种构建子图的方法，包括：接收有向无环图(DAG)；将所述有向无环图划分为至少一个区段；确定至少一个硬件属性；确定所述至少一个区段的至少一个DAG硬件限制；以及确定所述至少一个区段的最大连续节点列表，其中在所述最大连续节点列表中所述至少一个硬件属性满足至少一个DAG硬件限制。
构建以及配子中的条带大小方法

[发明专利]LiDAR辅助的轮编码器到相机的校准-CN202111295147.4在审
发明人：黄浴;邸瑞辉;齐峥;单记章 -专利权人：黑芝麻智能科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种轮编码器到相机的校准的方法包括：接收LiDAR(光检测和测距)信号；接收相机信号；接收轮编码器信号；将相机信号校准到LiDAR信号；将轮编码器信号校准到LiDAR信号；以及基于相机信号到LiDAR信号的校准和轮编码器信号到LiDAR信号的校准，将相机信号校准到轮编码器信号。
lidar 辅助编码器相机校准

[发明专利]卷积神经网络中基于整数的融合卷积层以及融合卷积方法-CN202110601650.1在审
发明人：齐峥;顾群;李政;张成浩;周天;王祚官 -专利权人：黑芝麻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种示例融合卷积层包括：比较器，其能够接收第一零点和乘法累加结果；第一多路复用器，其耦合到比较器，其中，第一多路复用器接收多个2的幂次方的指数值；移位归一化器，其耦合至第一多路复用器，其中，移位归一化器能够接收乘法累加结果和多个2的幂次方的指数值，其中，移位归一化器将对乘法累加结果的量化限制为2的幂次方的标度；以及第二多路复用器，其耦合到移位归一化器的输出、第一多路复用器，并接收第二零点且输出激活。
卷积神经网络基于整数融合以及方法

[发明专利]一种装配式建筑设计方法-CN201910043765.6在审
发明人：桑伟伟;刘小微;何志元;李欢;王婧雅;郭理想;齐峥;刘志军;韩越玲;金鑫;曲世娇;曹军 -专利权人：唐山铭嘉建筑设计咨询有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑设计方法，包括以下步骤：a.三维设计；b.模型构件碰撞检测；c.构件拆分；d.构件信息细化；e.生成构件二维码标记；f.生成造价信息；g.三维施工模拟；h.由revit软件中导出预制构件工厂加工图。它可以使各专业在施工前期利用相关软件平台相互合作紧密配合，生成信息全面，精准度高的预制构件，从实现设计与施工的无缝衔接，提高工作效率和施工质量。
预制构件装配式建筑施工工作效率构件信息紧密配合模型构件碰撞检测三维设计生成构件生成信息施工模拟无缝衔接相关软件造价信息二维码精准度导出细化三维加工合作

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