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[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202210745678.7在审
发明人： 黑光月;谯帅;汤劲松 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法及装置。获取采集设备针对兴趣区域所在方向采集的多帧图像的清晰度。根据多帧图像的清晰度确定采集设备是否被遮挡。若未被遮挡，根据多帧图像识别在兴趣区域中发生的兴趣事件。通过采集设备采集的图像的清晰度检测采集设备是否被遮挡可以提高检测采集设备是否被遮挡的准确率。避免出现由于通过检测采集设备采集的图像中的黑色像素点的数量来确定采集设备是否被遮挡而导致的误检等。根据多帧图像可以自动化地识别在兴趣区域中发生的兴趣事件，可以自动化地检测兴趣区域中是否存在安全隐患等，不需要人工检测兴趣区域中是否存在安全隐患，从而可以降低人工成本。
一种数据处理方法装置

[发明专利]视频处理方法、设备、系统及存储介质-CN202110874977.6有效
发明人：王伟;黑光月;杜荣;邵斌;陈冬白;吴翰清 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频处理方法、设备、系统及存储介质。在本申请实施例中，针对包含移动对象的视频流，一方面采用多级神经网络模型进行属性识别，可提高识别精度，降低误识别现象；另一方面，结合多种多级神经网络模型可以同步对移动对象的多种属性进行识别，提高识别效率。进一步，在多种多级神经网络模型之间，根据模型输入输出之间的关系进行神经网络模型的复用，可以降低神经网络模型整体的复杂度，实现多维多级神经网络模型的轻量化，有效节约算力和运行时间。
视频处理方法设备系统存储介质

[发明专利]车窗定位方法、系统、设备及存储介质-CN201810210217.3有效
发明人：陈燕娟;张安发;黑光月;陈曲;周延培;张剑;覃明贵;刘向荣;侯文雷;李俊;周胜 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司;广西警察学院
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种车窗定位方法、系统、设备及存储介质，方法包括：将检测车窗区域图像输入第一级卷积神经网络，得到各个特征点的坐标值；根据各个特征点的坐标值，从检测车窗区域图像中裁剪得到各个特征点对应的检测特征点区域图像，将检测特征点区域图像输入第二级卷积神经网络，得到各个特征点的修正坐标值，据此确定车窗位置。本发明通过在初步确定的车窗区域中使用级联的卷积神经网络定位出车窗的四个角点位置，从而检测出准确的车窗位置；相较于传统方法而言提高了目标的检测率，且相比于其他类型的检测神经网络而言，节约了检测时间，在实际产品应用中占有绝对的优势。
车窗定位方法系统设备存储介质

[发明专利]一种车辆年检标签颜色的识别方法及装置-CN201711320505.6有效
发明人：张安发;陈洁;陈燕娟;黑光月;陈曲;周延培;张剑;覃明贵 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆年检标签颜色识别方法及装置，其中，方法包括：获取待识别年检标签图像中各像素点的第一颜色空间，所述第一颜色空间包括色调；根据色调，依次确认各像素点的颜色；统计各类颜色对应的像素点的数量；判断各类颜色对应的像素点的数量是否满足预设条件；当满足时，将对应的像素点的数量最大的颜色作为待识别年检标签图像的颜色；当不满足时，对待识别年检标签图像进行剪切，并将剪切后的待识别年检标签图像作为下一循环的图像，返回执行获取待识别年检标签图像中各像素点的第一颜色空间的步骤。通过在数量不满足预设条件的情况下，将待识别年检标签图像剪切后重新进行颜色识别，消除了由于光照和折叠的部分因素的影响。
一种车辆年检标签颜色识别方法装置

[发明专利]车牌颜色识别方法及系统-CN201711446225.X有效
发明人：陈曲;张安发;黑光月;陈燕娟;周延培;陈洁;史宁;张剑;覃明贵 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种车牌颜色识别方法及系统，其中方法包括基于初始数据集构建神经网络识别模型；基于车牌颜色和车辆属性的预设匹配规则构建规则矩阵；将待识别车辆的车牌区域图片输入识别模型，得到对应的车牌颜色预分类向量，并获取待识别车辆的各个车辆属性的分类向量，以及据此生成概率矩阵，根据规则矩阵处理概率矩阵中不符合预设匹配规则的概率值，得到分类结果矩阵，并据此确定车牌颜色分类结果。本发明采用神经网络识别模型对车牌颜色预分类，采用能够将和车牌颜色有关、但不能在图像中明确编码的所有先验信息形成先验规则，基于先验规则对预分类结果进行校验处理，提高车牌颜色分类准确率，可以有效应对各种复杂场景。
车牌颜色识别方法系统

[发明专利]非机动车图像多标签分类方法、系统、设备及存储介质-CN201811240000.3在审
发明人：谢晓汶;陈燕娟;黑光月;周延培;陈曲;周峰;孙新;章勇;曹李军;陈卫东 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种非机动车图像多标签分类方法、系统、设备及存储介质，所述非机动车图像的标签包括多个属性的分类结果，所述方法包括如下步骤：将测试的非机动车图像输入训练好的分类网络模型中，所述分类网络模型包括特征提取层和与所述属性一一对应的多个分类单元；所述分类网络模型的特征提取层提取测试图像中的特征；所述分类网络模型的多个分类单元分别根据提取的特征计算各个属性的分类结果；将各个属性的分类结果合并，作为测试的非机动车图像的标签。本发明采用了一个分类网络模型即可以实现非机动车多属性分类，训练方便，分类精度高。
分类网络分类结果图像标签分类存储介质分类单元特征提取标签测试测试图像多个属性属性分类特征计算图像输入合并分类

[发明专利]车辆年检标签检测方法及装置-CN201711482798.8在审
发明人：周延培;张安发;黑光月;陈燕娟;陈曲;史宁;张剑;覃明贵 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控技术领域，公开了一种车辆年检标签检测方法及装置，其中，方法包括：获取包含有年检标签的待检测图像；利用预先训练得到的多级CNN网络模型逐级对待检测图像进行检测，得到包含有年检标签的区框位置，作为年检标签的位置；对包含有年检标签的区框进行标定点检测，其中，标定点表示年检标签轮廓上的角点；当未检测出标定点，则确定年检标签为椭圆形标签；当检测出标定点，则确定年检标签为矩形标签或菱形标签，其中，标定点之间形成的区域为年检标签的精确位置。本发明在获取到年检标签位置的基础上，对年检标签所在区框进行标定点检测，判断出年检标签的类型，有效减缓了交管部门的监控压力。
年检标签标定点检测区框车辆年检标签标签视频监控技术待检测图像监控压力检测图像交管部门矩形标签网络模型菱形角点

[发明专利]摄像系统及目标对象的定位方法-CN201510711384.2有效
发明人： 黑光月;袁肇飞;曾庆彬;邹文艺;晋兆龙;陈卫东 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种目标对象的定位方法，用于摄像机系统，所述摄像机系统包括：第一摄像机，用于获取第一图像；以及第二摄像机，用于获取第二图像；所述定位方法包括：a.获取包含目标对象的所述第一图像及第二图像；b.根据第一图像获取第一目标图像，第一目标图像包含目标对象；c.根据第一摄像机和第二摄像机的定标信息及第二摄像机的状态信息，计算初始单应矩阵；d.根据初始单应矩阵，将第二图像映射到第一图像中，获取第二目标图像；e.对第一目标图像和第二目标图像进行光流匹配，计算光流信息；f.根据光流信息计算修正单应矩阵；g.根据修正单应矩阵，将第一目标图像映射到第二图像中，获取修正第二目标图像，以在第二图像中定位目标对象。
目标图像图像单应矩阵目标对象摄像机摄像机系统光流信息修正定位目标摄像系统图像获取图像映射映射定标光流匹配

[发明专利]车辆检索方法及装置-CN201710940974.1在审
发明人：陈洁;张安发;陈燕娟;黑光月;朱俊伟;陈曲;张剑;覃明贵 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆检索方法及装置，其中，该车辆检索方法包括提取待检测车辆的N个检测特征向量；依次计算待检测车辆的每个检测特征向量与特征向量库中所有特征向量的相似度得分序列，即将第i个检测特征向量与第i个特征向量库中的所有特征向量进行相似度计算，得到第i个相似度得分值序列，其中，第i个特征向量库为预先建立的与第i个检测特征向量对应的相同的车辆部件的特征向量库；对计算出的相似度得分值序列进行排序，从相似度得分值序列中最大的前M个相似度得分值对应的特征向量中，筛选出目标车辆。该车辆检索方法通过提取并整合车辆的多目标特征进行车辆检索，车辆检索准确度较高。
车辆检索方法装置

[发明专利]一种PTZ摄像机聚焦方法及系统-CN201510043303.6有效
发明人：袁肇飞;邹文艺;黑光月;晋兆龙;陈卫东 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种PTZ摄像机聚焦方法及系统，包括以下步骤根据多个焦距采样点、物距采样点以及各个焦距采样点和物距采样点所对应的聚焦值来获取当前焦距下的b值，其中b＝y‑Kx(f)，x(f)表示聚焦值x是随焦距f的变化而变化的，y为像距，K为常数；根据当前焦距下的像距y以及当前焦距下的b值计算出当前焦距下的聚焦值。解决了现有技术中通过发送聚焦值来控制摄像机聚焦位置的方法仅适用于等焦平面镜头(parfocal lens)摄像机而不适用于变焦平面镜头(verifocal lens)摄像机的技术问题。利用该PTZ摄像机聚焦方法及系统来进行聚焦时，两种镜头的摄像机均能准确聚焦到被跟踪目标以获取清晰的目标图像。
一种 ptz 摄像机聚焦方法系统

[发明专利]一种实时回算枪机畸变系数的方法及装置-CN201510794199.4在审
发明人：曾庆彬;黑光月;袁肇飞;邹文艺;晋兆龙;陈卫东 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种实时回算枪机畸变系数的方法及装置，该方法包括如下步骤：获取一张枪机图片，获取两张以上球机图像，每相邻两张球机图像的内容有重叠，球机图像与枪机图像的内容有重叠；分别提取球机图像的特征点并进行匹配；分别根据相邻两张球机图像匹配的特征点建立该两张球机图像之间的单应矩阵；利用相邻两张球机图像之间的单应矩阵计算球机畸变系数；分别提取一张球机图像和枪机图像的特征点并进行匹配；利用球机图像和枪机图像之间匹配的特征点建立球机图像和枪机图像之间的单应矩阵；利用球机畸变系数、球机图像和枪机图像之间的单应矩阵计算枪机畸变系数。本发明能够随着焦距的变化而实时计算出准确的枪机畸变系数，并且算法简单、效率高。
一种实时枪机畸变系数方法装置

[发明专利]枪机图像目标标定方法及其系统-CN201410708780.5有效
发明人：袁肇飞;黑光月;邹文艺;丁美玉;晋兆龙;陈卫东 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种枪机图像目标标定方法及其系统，属于视频监控技术领域，包括以下步骤：确定枪机图像的消隐线；选择枪机图像的基准线；计算基准线的实际单位长度对应的像素数；选择枪机图像中的目标第一脚点；计算第一脚点所在直线单位长度对应的像素数；计算目标实际宽度在枪机图像中对应的像素数；计算第一头点在枪机图像中的像素坐标；计算目标实际高度在枪机图像中对应的像素数。解决了现有技术仅通过运动检测来提取目标的方法存在误将虚警当作目标来跟踪的技术问题。可以快速标定出不同位置的目标在枪机图像中应占的像素数，以去除高和宽尺寸明显不符合所要跟踪的目标的虚警，降低目标跟踪的错误率。
枪机图像目标标定方法及其系统

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