专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种在同一空域内多架跟踪无人机的协同防碰撞方法-CN201911092138.8有效
  • 唐文兵;黎瑶;陈博琛;丁佐华 - 浙江理工大学
  • 2019-11-11 - 2023-03-14 - G05D1/10
  • 本发明公开一种在同一空域内多架跟踪无人机的协同防碰撞方法,该方法中每架无人机跟踪各自的目标,由于无人机之间的航路可能会有交叉,因此本发明旨在实现无人机之间无碰撞地跟踪目标。对于每架无人机,本发明首先使用OpenCV检测移动目标,然后根据目标在机载相机所获得图像上的位置信息使用PID控制器计算无人机应该执行的速度。然后使用速度障碍模型进行碰撞检测,最后给出了一种目标导向的速度优化方法。本发明考虑到复杂空域中,无人机路径交叉情况下多机协同防碰撞问题,使用速度障碍模型将多无人机的协同防碰撞问题转化为速度空间的规划问题,考虑到实时性要求,给出了一种目标导向的速度优化方法。
  • 一种同一域内跟踪无人机协同碰撞方法
  • [实用新型]一种林业种苗栽培挖取装置-CN202221738246.5有效
  • 黎瑶 - 黎瑶
  • 2022-07-07 - 2023-03-03 - A01G23/06
  • 本实用新型属于园林工程技术领域,尤其为一种林业种苗栽培挖取装置,包括车体,所述车体的表面设置有挖取组件,所述挖取组件包括L型板、液压推杆、方盒、固定杆、圆环盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮、电机、T型卡块、连接杆和固定块;启动液压推杆能够将推送挖掘刀插入泥土里,启动电机在第一锥齿轮和第二锥齿轮的作用下带动圆环盘转动,使挖掘刀对苗株周边泥土呈环形切割并对泥土进行松土,松土结束后退走装置即可方便对苗株进行挖取处理,根据苗径大小,调整装置挖掘出合适直径的土球,提高挖取苗木的成活率,松土完成后,转动直齿轮缩短两个压杆之间的距离,启动液压推杆,即可将苗木和土球挖取,提高挖掘效率。
  • 一种林业种苗栽培装置
  • [实用新型]一种护理器具消毒装置-CN202222039317.9有效
  • 方恩荣;黎瑶;孟曦 - 开阳县中西医结合医院
  • 2022-08-03 - 2023-01-03 - A61L2/18
  • 本实用新型属于护理器具消毒技术领域,尤其是涉及一种护理器具消毒装置。技术包括柜体,所述柜体内部设置有置物框,置物框的前后侧壁均固定有滑块;在柜体内侧壁上开设有滑槽;滑块与滑槽呈左右滑动配合;柜体的顶部开设有第一通孔,第一通孔内铰接有推动杆;推动杆的上端位于柜体的上方,上方的推动杆上固定有推块;柜体与置物框之间固定有若干个弹簧;推动杆的下端紧贴在置物框的右侧壁上;柜体的顶部安装有伺服电机,伺服电机的转动轴动力输出端安装有凸轮,凸轮呈逆时针方向旋转;置物框的上方设置有喷淋组件;置物框的下方设置有喷淋水排出的排水组件。本实用新型解决了现有技术中对护理器具进行消毒时,护理器具消毒不全面的问题。
  • 一种护理器具消毒装置
  • [实用新型]钢梁连接板及钢梁结构-CN202221590240.8有效
  • 张锋;王志强;祁健;陈进;张荣;汪磊;李保园;黎瑶 - 中建钢构工程有限公司
  • 2022-06-23 - 2022-11-18 - E04C3/04
  • 本申请公开了一种钢梁连接板及钢梁结构,涉及钢结构施工技术领域,钢梁连接板包括连接板本体和铰接装置,铰接装置包括转轴以及固定件,转轴包括相互连接的水平部和竖直部,竖直部远离水平部的一端与固定件转动连接,水平部远离竖直部的一端与连接板本体固定连接。钢梁结构包括:钢梁以及两个钢梁连接板,钢梁的钢梁腹板上设置有若干第一定位孔;两个钢梁连接板分别设置于钢梁腹板的两侧,固定件的外侧壁与对应一侧的钢梁腹板固定连接,使得钢梁腹板与连接板本体可折叠设置。钢梁连接板及钢梁结构,能提升钢梁连接板安装的便利性。
  • 钢梁连接结构
  • [实用新型]一种吨桶的开闭制具-CN202123417222.8有效
  • 黎瑶 - 富士胶片电子材料(苏州)有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-10-25 - B65D51/24
  • 本实用新型公开了一种吨桶的开闭制具,包括吨桶定位盖和与之配合使用的闭合治具,吨桶定位盖包括盖体,盖体外边缘对称设有多个定位板,盖体上端面中部依次设有与闭合治具匹配定位的第一凸台与第二凸台,闭合治具包括上盖,上盖外边缘设有向下延伸的卡接边,上盖端面中部设有固定柱,固定柱上端设有把手。本实用新型的有益效果:通过盖体边缘的挡片与卡接边配合卡紧,通过T字型把手对吨桶盖进行开启和闭合,该结构简单,操作方便,且不会造成损伤吨桶闭合片的情况。
  • 一种开闭
  • [实用新型]胰岛素笔针头专用锐器盒-CN202220770611.4有效
  • 胡凤慧;黎瑶 - 成都医学院第一附属医院
  • 2022-04-06 - 2022-10-21 - A61M5/32
  • 本实用新型提供了一种胰岛素笔针头专用锐器盒,包括:固定夹板、活动夹板、夹紧部;所述活动夹板安装在固定夹板的一侧,且活动夹板的端部与固定夹板的端部通过铰接方式活动连接;所述夹紧部开设在固定夹板、活动夹板的中间位置,且固定夹板的另一端与活动夹板的另一端通过弹簧连接;所述插桶位于固定夹板的上方,且插桶与固定夹板为一体式结构;所述锐器盒插接安装在插桶内;本实用新型通过对胰岛素笔针头专用锐器盒的改进,具有结构设计合理,能够牢牢夹住针头,便于取下、方便操作,阻挡效果好、防护性强,拆卸时使针头始终位于顶盖上方,杜绝针刺伤现象发生的优点,从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
  • 胰岛素针头专用锐器盒
  • [实用新型]一种林业种苗栽培固定装置-CN202220845299.0有效
  • 黎瑶 - 黎瑶
  • 2022-04-13 - 2022-10-11 - A01G17/14
  • 本实用新型公开了包括第一固定架和第二固定夹,所述第一固定架内部活动连接有第一夹具,所述第二固定夹内部活动连接有第二夹具,所述第一固定架和第二固定夹内部均安装有连接导流结构,固定块、丝杆、螺纹套、导流罩和波纹管,所述第一固定架和第二固定夹内部均设置有固定块,所述固定块一端设置有丝杆,通过连接导流结构,能够对安装后的第一固定架和第二固定夹之间进行限位,增加了第一固定架和第二固定夹安装后的稳定性,防止第一固定架和第二固定夹发生晃动的现象,同时能够对喷淋的液体进行导向,进而能够便于液体进入到树苗不同的位置处,进一步便于对树苗进行添加营养液体,降低了营养液体的添加难度。
  • 一种林业种苗栽培固定装置
  • [实用新型]一种可调节的可倾瓦轴承-CN202123241765.9有效
  • 费秀国;柳伟;于建顺;杨军;高洁;黎瑶;毛正美 - 南京创力传动机械有限公司
  • 2021-12-22 - 2022-05-27 - F16C33/04
  • 本实用新型涉及可倾瓦轴承技术领域,且公开了一种可调节的可倾瓦轴承,包括可倾瓦轴承本体,所述可倾瓦轴承本体的侧壁连接有多个推力瓦块,所述可倾瓦轴承本体的上下两侧均开设有油槽且油槽内插接有进油头,所述进油头的侧壁固定连通有进油管,所述可倾瓦轴承本体的两侧均罩设有保护罩,所述进油管远离进油头的一端穿过保护罩。所述可倾瓦轴承本体的左右两侧均固定连接有连接板,两个所述保护罩的两侧均固定连接有支撑板,两个所述支撑板外套设有同一个卡框。本实用新型能够减少轴承润滑使用的管路,减少资源的浪费且进油头和进油管方便拆装更换,提高了操作人员工作的便利性。
  • 一种调节可倾瓦轴承
  • [实用新型]一种高速齿轮箱轴端密封装置-CN202123273886.1有效
  • 费秀国;柳伟;于建顺;杨军;高洁;黎瑶;毛正美 - 南京创力传动机械有限公司
  • 2021-12-24 - 2022-05-27 - F16H57/021
  • 本申请涉及齿轮箱密封技术领域,公开了一种高速齿轮箱轴端密封装置,包括内部设有润滑油的齿轮箱体以及设置在齿轮箱体内的齿轮轴,齿轮轴的一端连接有输出轴,齿轮箱体对应输出轴的箱壁上开设有输出孔,输出轴远离齿轮轴的一端穿过输出孔并向外延伸,输出孔和输出轴之间共同连接有用于密封的密封机构;密封机构包括限位环,限位环固定连接在输出孔的孔壁上,且输出轴穿过限位环设置,限位环远离齿轮轴的一侧关于输出轴对称设有半圆形的油封,两块油封的内环壁设置在输出轴的轴壁上。本申请将两块油封从输出孔中取下进行便捷的更换,提高了更换效率。
  • 一种高速齿轮箱密封装置
  • [实用新型]一种行星齿轮润滑结构-CN202123310728.9有效
  • 费秀国;柳伟;于建顺;杨军;高洁;黎瑶;毛正美 - 南京创力传动机械有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-05-27 - F16H57/04
  • 本实用新型涉及齿轮润滑技术领域,且公开了一种行星齿轮润滑结构,包括齿圈、固定轴、主动齿轮和从动齿轮,所述固定轴的轴壁固定设有摆动杆,所述摆动杆的内壁设有储存腔,所述储存腔的内部设有润滑剂,所述储存腔的内部设有顶杆,所述顶杆的一端固定设有弹性机构,且顶杆的另一端延伸至所述摆动杆的外部,所述摆动杆的杆壁下侧设有与所述顶杆连接的封堵机构,所述齿圈的顶部一侧固定设有顶块。本实用新型能够自动对行星齿轮的啮合处添加润滑剂,无需停机完成,实用性得到提高。
  • 一种行星齿轮润滑结构

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