“黎毅宇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于机器视觉的物体回收装置及回收方法-CN201811619472.X有效
发明人： 黎毅宇;陈建文;王修才;朱文博;翟颉;潘本恒;孔文辉;朱珍 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的物体回收装置以及回收方法，回收装置包括移动组件、机械臂组件、摄像头组件、回收框、支撑座以及控制系统，所述控制系统分别与移动组件、机械臂组件以及摄像头组件电性连接；所述移动组件包括两个履带、若干个履带轮、若干个第一电机以及若干个第一编码器，所述第一电机以及第一编码器分别与控制系统电性连接，所述第一编码器分别安装在第一电机上，所述第一电机分别驱动各个履带轮转动，所述履带安装在履带轮上，各个所述第一电机均是步进电机。本发明通过履带、履带轮以及第一电机的组合形成履带式移动机构，保证物体回收装置在工作过程中能够长时间稳定移动，避免物体回收装置出现倾斜等不稳定的状况。
一种基于机器视觉物体回收装置方法

[发明专利]一种数字会议主机及会议控制方法-CN202210978335.5在审
发明人： 黎毅宇;鞠彬;单锐杰;张常华;朱正辉;赵定金 -专利权人：广州市保伦电子有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字会议主机及会议控制方法，所述数字会议主机包括：壳体、负责外部信号处理的第一核心主板、负责内部信号处理的第二核心主板、显示板、会议声音单元和功放单元；壳体设有多个板卡槽，显示板、第一核心主板和第二核心主板分别设置在板卡槽内，且显示板、第一核心主板和第二核心主板依次从上至下叠加设置，第一核心主板和第二核心主板连接，第一核心主板分别与所述会议声音单元和所述功放单元连接。本发明按照主机的功能集成两块核心主板，并将其设置在外壳中，实现简化主机的结构，压缩主机的体积，减少主机的重量的效果；并且本发明通过板卡槽将各块板间隔设置，可以在板卡槽中抽取各块板进行检修与维护，提高维修效率。
一种数字会议主机控制方法

[实用新型]一种基于机器视觉的物体回收装置-CN201822245616.1有效
发明人： 黎毅宇;陈建文;王修才;朱文博;翟颉;潘本恒;孔文辉;朱珍 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的物体回收装置以及回收方法，回收装置包括移动组件、机械臂组件、摄像头组件、回收框、支撑座以及控制系统，所述控制系统分别与移动组件、机械臂组件以及摄像头组件电性连接；所述移动组件包括两个履带、若干个履带轮、若干个第一电机以及若干个第一编码器，所述第一电机以及第一编码器分别与控制系统电性连接，所述第一编码器分别安装在第一电机上，所述第一电机分别驱动各个履带轮转动，所述履带安装在履带轮上，各个所述第一电机均是步进电机。本申请通过履带、履带轮以及第一电机的组合形成履带式移动机构，保证物体回收装置在工作过程中能够长时间稳定移动，避免物体回收装置出现倾斜等不稳定的状况。
回收装置电机履带轮控制系统移动组件编码器机械臂组件摄像头组件电性连接基于机器履带视觉履带式移动机构本实用新型步进电机履带安装时间稳定回收框支撑座转动驱动回收移动申请保证

[实用新型]一种具有语音控制功能的电子时钟-CN201820492356.5有效
发明人： 黎毅宇;陈建文;谢贤婷;王修才;朱珍;段志奎;樊耘 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G04G21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有语音控制功能的电子时钟，包括单片机、显示模块、语音处理模块、语音播放模块、电源模块以及时钟模块，所述电源模块与各个电路模块电性连接，所述时钟模块与单片机相连，所述语音处理模块输出端与单片机输入端相连，所述单片机输出端与语音播放模块输入端相连，所述单片机输出端与显示模块输入端相连。本实用新型通过语音处理模块对语音信号进行处理并将处理后的语音信号输入到单片机中，该单片机配置有可编程的音频处理功能，可实现语音识别，单片机根据语音识别结果通过语音播放模块对外输出时间和日期语音信息。本实用新型用于显示及播放时间信息。
单片机语音播放模块语音处理模块本实用新型单片机输出端语音控制功能电源模块电子时钟时钟模块显示模块输入端播放时间信息单片机输入端音频处理功能语音识别结果语音信号输入电路模块电性连接语音识别语音信号语音信息可编程输出端输出配置