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[发明专利]核桃采摘装置及控制方法-CN202310275355.0在审
发明人：贾娜;张航宇;刘九庆;黎广球 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械设备技术领域，具体公开了一种核桃采摘装置及控制方法，包括：采摘组件，包括采摘头和收集件，采摘头用于将核桃与核桃树分离，收集件至少用于收集分离后的核桃，驱动组件，分别与采摘头和收集件以可拆卸的方式连接，驱动组件，至少用于驱动采摘头执行采摘动作，驱动组件连接在可伸缩件的自由端上，手持组件连接在可伸缩件的固定端上；控制装置，用于在获取的第一距离达到第一距离阈值时，使第一电机以设定的转速启动。采摘人员通过握持在手持组件上，使得采摘装置被携带至待采摘位置，调节可伸缩件使得采摘组件到达核桃的位置，并利用驱动组件对采摘组件进行驱动，使得采摘组件对核桃采摘，以适应非规范种植地区核桃的采摘。
核桃采摘装置控制方法

[实用新型]一种用于便携式林果振动采摘机的夹持击打机构-CN202223318124.3有效
发明人：贾娜;黎广球;刘九庆;张航宇 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于便携式林果振动采摘机的夹持击打机构，其特征在于，包括钳形机架、右击耳、圆弧槽口、凸轮、左击耳和预紧弹簧；所述钳形机架与右击耳、圆弧槽口、凸轮和左击耳构成转动连接，所述钳形机架与预紧弹簧连接，所述左击耳与预紧弹簧连接；所述右击耳大端的左侧面和左击耳大端右侧面为圆弧面；所述的右击耳和左击耳形状不相同；所述右击耳位于钳形机架的右钳侧，所述圆弧槽口位于右击耳和凸轮之间，所述凸轮位于左击耳和右击耳之间，所述左击耳位于钳形机架的左钳侧。本实用新型通过将凸轮的转动转换为击打耳对枝干的击打，使果实从枝干上晃落，从而高效完成采摘工作；且左击耳头部在预紧弹簧的作用下逆时针转动，为钳形机架的钳口留出充足的位置，可适应多种直径的枝干进入，进一步扩大了应用范围；通过利用对击打枝干产生地反作用力抵消一部分林果震动采摘机的重力，减轻劳动人员的劳动强度。
一种用于便携式振动采摘夹持击打机构

[外观设计]保护壳-CN202130825459.6有效
发明人： 黎广球 -专利权人： 黎广球
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保护壳。2.本外观设计产品的用途：用于保护电子设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
保护

[实用新型]一种电子设备保护套-CN202022070609.X有效
发明人： 黎广球 -专利权人： 黎广球
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子设备保护套，所述电子设备保护套包括相互扣合的两个盖体，所述两个盖体之间可拆卸式连接，电子设备全部收纳在所述两个盖体扣合形成的空间中，两个所述盖体卡扣连接，每一所述盖体包括与电子设备主表面对应的主体以及与侧面对应的边框，一所述盖体的边框至少设置有两个卡接部，任意相邻的所述两个卡接部之间形成卡接槽，另一盖体的边框至少设置有一卡接部，一所述盖体形成的所述卡接槽供另一所述盖体的所述卡接部卡扣连接。将电子设备放在两个所述盖体扣合形成的空间中，可以实现对电子设备的全方位保护。
一种电子设备护套

[外观设计]保护套-CN202030366343.6有效
发明人： 黎广球 -专利权人： 黎广球
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保护套。2.本外观设计产品的用途：用于保护和装饰手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.A处为透明材质。
护套

[外观设计]手机屏幕贴膜辅助器-CN201830221793.9有效
发明人： 黎广球 -专利权人： 黎广球
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手机屏幕贴膜辅助器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助手机贴膜。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计手机屏幕贴膜辅助器辅助手机整体形状贴膜图片

[实用新型]一种适用不同手机规格的手机贴膜辅助器-CN201820490509.2有效
发明人： 黎广球 -专利权人： 黎广球
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用不同手机规格的手机贴膜辅助器，包括贴膜辅助器本体，所述贴膜辅助器本体的顶部设有顶壁，且贴膜辅助器本体的底部设有底壁，所述顶壁和底壁的规格相同，所述顶壁顶部外壁的一侧设有第一按键槽，所述顶壁顶部靠近第一按键槽的位置设有第二按键槽，且第二按键槽的长度大于第一按键槽的长度，所述贴膜辅助器本体为无盖结构，且贴膜辅助器本体的一侧外壁上设有贴膜壁，所述贴膜辅助器本体远离贴膜壁的一侧外壁上设有外延。本实用新型能够把需要贴的手机膜粘接在贴膜壁上，防止手机贴膜时手机膜晃动，提高了装置的稳定性，能够根据电子产品外框制定专用尺寸，使辅助工具与电子产品契合，提高了装置的适用性。
贴膜辅助器本体按键槽顶壁手机贴膜本实用新型辅助器手机膜底壁手机外壁电子产品顶部外壁辅助工具晃动外框无盖粘接契合制定

[实用新型]一种带有手机辅助贴膜的手机包装托盘-CN201820490517.7有效
发明人： 黎广球 -专利权人： 黎广球
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65D81/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有手机辅助贴膜的手机包装托盘，包括包装托盘本体，所述包装托盘本体的顶部设有顶壁，且包装托盘本体的底部设有底壁，所述顶壁和底壁的规格相同，所述顶壁顶部外壁的一侧设有第一预留槽，所述顶壁顶部靠近第一预留槽的位置设有第二预留槽，且第二预留槽的长度大于第一预留槽的长度，所述包装托盘本体为无盖结构，且包装托盘本体的一侧外壁上设有贴板，所述包装托盘本体远离贴板的一侧外壁上设有连接框。本实用新型不仅能够进行用作手机包装的托盘，也能够帮助人们进行手机的贴膜，而且该装置与用户的手机型号肯定是适配的，不用担心型号适配的问题，提高了装置的实用性。
包装托盘预留槽顶壁手机托盘手机包装贴膜本实用新型底壁适配贴板外壁顶部外壁连接框无盖帮助

[发明专利]一种适用不同手机规格的手机贴膜辅助器-CN201810309313.3在审
发明人： 黎广球 -专利权人： 黎广球
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用不同手机规格的手机贴膜辅助器，包括底板，所述底板的顶部外壁熔接有手机侧扣套，且手机侧扣套的顶部外壁边缘处通过熔接有衬垫，所述手机侧扣套的一侧外壁开有通孔，且通孔内壁熔接有两个音量键包裹槽，两个音量键包裹槽位于同一个水平面上，所述手机侧扣套靠近音量键包裹槽的一侧开有第二通孔，且第二通孔内壁熔接有开关键包裹槽。本发明通过衬垫可运用于手机包装盒中的手机承托盘，辅助器的材料为透明的PE材料和PET材料，根据电子产品外框制定专用尺寸，契合手机包装盒和手机屏幕，材料轻便耐折，易于携带，电子产品的屏幕尺寸、位置及开孔大小扣合手机屏幕，无需人工进行对准，贴合效果好。
手机包裹槽扣套熔接辅助器音量键底板手机包装盒顶部外壁手机屏幕手机贴膜通孔内壁通孔电子产品贴合效果边缘处承托盘开关键透明的轻便开孔耐折外壁外框契合对准屏幕携带制定

[外观设计]手机保护套-CN201830157094.2有效
发明人： 黎广球 -专利权人： 黎广球
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手机保护套。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护手机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计手机保护套手机图片

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