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[发明专利]旋转弹捷联地磁传感器与陀螺串联校准方法-CN202210349818.9在审
发明人：龙达峰;黄近秋;孙俊丽;赵振廷 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转弹捷联地磁传感器与陀螺串联校准方法，利用采集的旋转弹三轴地磁传感器测量值根据地磁测量原理，拟合椭球参数A和X0，结合校准点地磁场强度计算地磁传感器误差参数，对所述补偿得到三轴地磁传感器理论输出选取所述作为滤波器的观测变量Z(t)，选取旋转体姿态四元数、陀螺误差参数和零偏误差作为系统的状态变量，进一步构建陀螺误差参数滤波模型，并采用EKF滤波算法完成状态方程X(k)的最优滤波估计计算得到陀螺误差参数，对三轴陀螺测量输出ωm进行数据补偿。本发明实现了弹载地磁传感器与陀螺两种导航传感器的串联校准与测量数据补偿，对解决旋转弹制导化改造中高精度测量难题具有重要的理论价值与现实意义。
旋转弹捷联地磁传感器陀螺串联校准方法

[发明专利]基于磁测滚转的旋转弹炮口初始参数测量方法-CN201811493274.3有效
发明人：魏晓慧;龙达峰;曹建忠;黄近秋;孙俊丽;罗中良;徐瑜;周英隆 -专利权人：惠州学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁测滚转的旋转弹炮口初始参数测量方法，包括如下步骤：（1）、旋转弹炮口初始参数测量方案，（2）、磁测滚转速率及其滤波估计方法，（3）、旋转弹炮口初始速度解算方法，（4）、旋转弹炮口初始姿态解算方法，（5）、利用炮口初始姿态解算所得弹体三维姿态信息（ψ0，θ0和γ0），再按速度投影公式计算旋转弹出炮口时各初始速度分量（υ0,x，υ0,y和υ0,z）。本发明方法实现旋转弹体初始姿态参数的准确测量，具有简单、容易实施，性格比高等优点。
基于磁测滚转旋转炮口初始参数测量方法

[发明专利]适用于旋转弹初始姿态和速度联合测量方法-CN201811493894.7有效
发明人：龙达峰;曹建忠;孙俊丽;黄近秋;谢珩;魏晓慧;罗中良;徐瑜;陈培涛 -专利权人：惠州学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于旋转弹初始姿态和速度联合测量方法，包括如下步骤：（1）、弹载传感器测量方案和坐标系变换，（2）、旋转弹滚转速度解算方法，（3）、弹体滚转角速率滤波器，（4）、旋转弹炮口初始速度解算方法，（5）、旋转弹炮口初始姿态解算方法，（6）、利用速度矢量投影关系，即按如下速度投影计算旋转弹出炮口时各初始速度υx，υy和υz。本发明方法实现旋转弹体初始姿态参数的准确测量。
适用于旋转初始姿态速度联合测量方法

[发明专利]基于K邻域相似性的数据聚类方法、装置和存储介质-CN201810037867.2在审
发明人： 黄近秋;徐德明;万长林 -专利权人：惠州学院
申请日： 2018-01-13 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K邻域相似性的数据聚类方法，基于待聚类数据点的K邻域最大半径即按密度对待聚类数据点进行排序，对升序排序后的数据点进行第一遍循环，以符合统计相似性的数据点并入到同个聚类中；根据聚类所需规模对聚类密度较小的数据点进行第二遍循环，找出所有噪声点以及将非噪声点合并到最近的大密度聚类中，从而实现数据聚类。利用本发明实施例提供的基于K邻域相似性的数据聚类方法进行数据聚类带有如下技术效果：无需预先设定聚类的个数，无需知道数据的概率分布；参数容易设置，且各个参数的设置都与数据的密度分布和距离尺度无关；聚类的形成是由高密度到低密度逐渐合并而成的，在产生聚类的同时给出了聚类之间的层次关系。
聚类数据聚类邻域数据点聚类数据噪声点排序层次关系存储介质概率分布技术效果密度分布密度聚类合并升序尺度统计

[发明专利]一种视屏监控人脸识别方法-CN201510903903.5在审
发明人：汪成龙;徐瑜;段延喜;徐德明;黄近秋;郑继红 -专利权人：惠州学院
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及视屏监控技术领域，特别是涉及到一种视屏监控人脸识别方法，步骤包括：通过Adaboost人脸检测算法对输入的目标样本进行训练，生成Adaboost级联层叠分类器；通过所述Adaboost级联层叠分类器对输入的人脸图像数据进行目标检测，标定特征点，并输出待识别特征矢量；以Adaboost级联层叠分类器标定的特征点作为观测，通过特征匹配算法与样本库内的特征矢量相匹配。由上可见，应用本实施例技术方案，通过daboost人脸检测算法对输入的目标样本进行训练，生成Adaboost级联层叠分类器；通过所述Adaboost级联层叠分类器对输入的人脸图像数据进行目标检测，提高人脸识别的精度，并提高识别效率。
一种监控识别方法

[发明专利]一种云计算协同创新平台及其实施方法-CN201410073611.9在审
发明人：孙光东;白颖;曹建忠;蔡昭权;魏晓慧;黄近秋;孙健;陈治明 -专利权人：惠州学院
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种云计算协同创新平台及其实施方法，平台包括：信息输入模块，用于供各类用户输入信息；云端数据拟合服务器，用于获取用户输入的信息，并从云端服务器获取专利数据和文献数据；数据导入工具，用于将用户输入的信息、专利数据、文献数据导入数据库；数据分析工具，用于对用户输入的信息、专利数据、文献数据进行词频分析、语义分析和关键词分析，整合数据分析得出各类用户需求的信息；信息推送工具，用于将各类用户需求的信息分别推送给各类用户。本发明智能化分析匹配和拟合用户需求的信息，实现平台拟合，整个匹配拟合过程实现了智能化，在操作上相对简便，提高效率，并且为用户提供精确的定制信息，减少用户花费的时间。
一种计算协同创新平台及其实施方法

[实用新型]一种电子设备辐射电磁骚扰自动测试控制装置-CN200920194354.9无效
发明人：曹建忠;黄近秋 -专利权人：曹建忠;黄近秋
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子设备辐射电磁骚扰自动测试控制装置，包括一承载待测产品的自动测试转台、立于自动测试转台旁边可上下升降的接收天线机构以及通过同轴电缆采集接受天线机构信号的频谱分析仪，自动测试转台、接受天线机构以及频谱分析仪均通过控制线路与一控制各部分协调工作的监控主机连接。所述接收天线机构包括一竖立的丝杆，接收待测产品电磁辐射的接收天线活动安装于丝杆的滑块上，丝杆通过步进电机驱动，步进电机与监控主机连接。所述监控主机包括显示测试数据的显示屏以及控制步进电机和私服电机协调动作的运动控制主板。本实用新型效率高、低成本、测试结果可靠性高、通用性强且自动化程度高，适合应用于电子产品的电磁兼容测试。
一种电子设备辐射电磁骚扰自动测试控制装置

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