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[发明专利]一种在可降解金属表面构建金属-有机分子复合物与无机相杂化功能涂层的方法-CN202111582941.7有效
发明人：万国江;王鹏;钱军余;张文泰;王佳乐;林雪;毛金龙;黄楠 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61L27/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种在可降解金属表面构建金属‑有机分子复合物与无机相杂化功能涂层的方法，该方法先通过液相化学沉积法，在未处理的可降解金属表面生成一层粗糙稳定的无机磷酸锌涂层；再将表面为无机磷酸锌涂层的可降解金属在胶原蛋白/阿魏酸/羟基乙叉二磷酸混合溶液和金属离子溶液中进行循环交替蒸发沉积，得到金属‑有机分子复合物与无机相杂化功能涂层。本发明通过有机功能分子与金属离子、无机组分之间的化学配位作用，复合杂化形成了致密、均一，并具有高亲水性和表面能的金属‑有机分子复合物与无机相杂化功能涂层，在兼顾可降解金属腐蚀降解控制与生物相容性的同时也具备较好的骨整合、骨再生、血管再生和抗菌抗炎的生物功能。
一种降解金属表面构建金属有机分子复合物无机相杂化功能涂层方法

[实用新型]一种具有油冷系统的螺母旋转型中空油冷滚珠丝杠副-CN202220808267.3有效
发明人：黄楠;王晓楠;张慧良 -专利权人：天津龙创恒盛实业有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及滚珠丝杠副组件技术领域，提供了一种具有油冷系统的螺母旋转型中空油冷滚珠丝杠副，包括：中空滚珠螺杆、螺母旋转型丝杠螺母、油冷系统、电机驱动组件、床台和设备工作台组件，所述螺母旋转型丝杠螺母通过丝扣套装在中空滚珠螺杆上，中空滚珠螺杆两端与油冷系统连接，中空滚珠螺杆设置在床台上，螺母旋转型丝杠螺母通过轴承安装座与设备工作台组件连接，电机驱动组件设置在设备工作台组件下侧，电机驱动组件输出端与螺母旋转型丝杠螺母连接，床台与设备工作台组件滑动连接，本实用新型采用了电机带动旋转型滚珠丝杠螺母的形式进而带动工作台作直线运动，采用油冷系统对中空滚珠螺杆降温，缓解热延伸效应，提高设备使用精度。
一种具有系统螺母旋转中空滚珠丝杠副

[实用新型]一种爬架限位安全锁-CN202220756139.9有效
发明人：赵斌;黄楠;马建村 -专利权人：山东省建筑工程质量检验检测中心有限公司;山东省建筑科学研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬架限位安全锁，包括安装架、爬架主体和限位锁，所述爬架主体通过滑轨与安装架的内壁滑动连接，爬架主体的内部设置有PLC控制器，安装架呈矩形阵列设置在爬架主体的两侧表面，限位锁设置在爬架主体的下表面，且安装架的表面开设有与限位锁位置相对应的限位槽，限位锁包括限位基座，限位基座的是内部设置有步进电机，步进电机的输出端设置有安全钳。该爬架限位安全锁，通过设置限速器和PLC控制器，当曳引钢丝绳在曳引轮上打滑时，限速器设置有动作速度，爬架速度超限会导致限速器动作发送电信号给PLC控制器，触发安全钳，通过安全钳和限位槽将爬架主体制停，为爬架主体的滑落提供限位保护。
一种限位安全

[外观设计]腕饰（异域情）-CN202230264885.1有效
发明人：黄楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腕饰（异域情）。2.本外观设计产品的用途：用于腕饰饰品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
腕饰异域

[外观设计]项饰（异域情）-CN202230264908.9有效
发明人：黄楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：项饰（异域情）。2.本外观设计产品的用途：用于供人们日常佩戴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
项饰异域

[发明专利]一种基于白蛋白的双面血管支架及其制备方法-CN202210552657.3在审
发明人：杨志禄;牟小辉;杨梦毅;谢鑫;黄楠;杜泽煜;张文泰;王颖 -专利权人：东莞市人民医院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61L31/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于白蛋白的双面血管支架及其制备方法，涉及心血管介入治疗器械领域。基于白蛋白的双面血管支架包括筒状的支架本体，支架本体的内壁的表面设置有支架内表面涂层，支架内表面涂层中含有白蛋白和氧化剂，白蛋白和氧化剂的质量比为1:9～9:1；支架本体的外壁的表面设置有支架外表面涂层，按重量份数计，支架外表面涂层包括50～99份的生物可降解聚合物和1～50份的活性酚酸药物。基于白蛋白的双面血管支架中，支架内表面涂层能够促进内皮细胞快速生长及修复的同时抑制平滑肌细胞表型转变、抗血栓形成，支架外表面涂层能减少急性和慢性炎症，具有抗凝、抗血小板的效果。
一种基于白蛋白双面血管支架及其制备方法

[发明专利]基于视觉重建的深度信息处理方法-CN202210512097.9在审
发明人：黄子杰;黄楠;符传毓;蔡述庭;赵伟兵;张启航;许泽曦;廖永健;曹启库;詹瑞典;肖刚军 -专利权人：广东工业大学;珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉重建的深度信息处理方法，该深度信息处理方法包括步骤1、机器人通过设置深度信息调整量来调节像素点的光度一致性代价值，再根据调节后的光度一致性代价值来识别像素点所处的纹理区域的类型；步骤2、当机器人识别到第一纹理区域内的像素点时，机器人利用光度一致性约束准则来处理第一纹理区域内的像素点的深度信息；当机器人识别到第二纹理区域内的像素点时，机器人利用光度一致性的代价信息和几何投影一致性约束准则来处理第二纹理区域内的像素点的深度信息；步骤3、机器人使用步骤2最新处理出的深度信息进行帧间法向量一致性约束，获得相应像素点的帧间法向量一致性代价值。
基于视觉重建深度信息处理方法

[实用新型]颞颌关节开口器-CN202123200529.2有效
发明人：曹代荣;郭伟;王硕;陈潭辉;黄楠;黄宏杰;王峰;王海涛 -专利权人：苏州众志医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B90/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种颞颌关节开口器，其包括本体、螺杆、第一咬合撑板和第二咬合撑板；螺杆沿第一方向延伸，螺杆以能够围绕自身轴线转动的方式连接到本体上，螺杆与本体在第一方向上相对固定；第一咬合撑板和第二咬合撑板沿第一方向相对设置，第一咬合撑板固定到本体上，第二咬合撑板与所述螺杆螺纹连接，第二咬合撑板与本体在围绕第一方向的方向上相对固定。本申请能够辅助患者张口及长时间保持在固定的张口角度，进而有助于提升颞颌关节成像检查的稳定性和质量。
关节开口

[实用新型]用于颞颌关节及耳蜗成像的磁共振线圈装置-CN202123270795.2有效
发明人：曹代荣;郭伟;王硕;陈潭辉;黄楠;黄宏杰;王峰;王海涛 -专利权人：苏州众志医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01R33/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于颞颌关节及耳蜗成像的磁共振线圈装置，该装置包括：底壳，具有下凹的、适于容纳受检者头部的头部凹陷；第一柔性护套和第二柔性护套，分别连接到头部凹陷的左右两侧，并且第一柔性护套和第二柔性护套均能够围绕受检者的头颈方向弯折变形；多个线圈单元，设置在底壳、第一柔性护套和第二柔性护套内。该装置适用性广，且成像质量高。
用于关节耳蜗成像磁共振线圈装置

[外观设计]耳饰（异域情八字耳环）-CN202230264753.9有效
发明人：黄楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳饰（异域情八字耳环）。2.本外观设计产品的用途：用于耳饰佩戴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
耳饰异域八字耳环

[外观设计]耳饰（异域情贝壳耳钉带刺）-CN202230264764.7有效
发明人：黄楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳饰（异域情贝壳耳钉带刺）。2.本外观设计产品的用途：用于耳饰佩戴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
耳饰异域贝壳耳钉带刺

[发明专利]具有氨基酸和烟酰胺化合物的局部皮肤增亮添加剂和组合物-CN202210469337.1在审
发明人： A·达莫达兰;A·库马里;黄楠;宓婷艳;B·哈里奇安;J·G·罗萨 -专利权人：联合利华知识产权控股有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61K8/44 文献下载
摘要：含有氨基酸和烟酰胺化合物的皮肤增亮添加剂和个人护理组合物。所述组合物可用于获得均匀肤色并减少色素沉着、老年斑和变色。
具有氨基酸烟酰胺化合物局部皮肤添加剂组合

[发明专利]一种双轴太阳能板自动跟踪驱动系统-CN202210207934.7在审
发明人：王林翔;魏双丰;陶镛光;莫青;黄楠 -专利权人：杭州诺祥科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴太阳能板自动跟踪驱动系统。驱动油缸分别和负载连接，驱动油缸两腔经液压控制组件分别接到双向齿轮泵的两油口，双向齿轮泵经伺服电机和控制器连接；液压控制组件包括泵控平衡阀、两位三通电磁阀、安全阀和补油阀，驱动油缸的腔体经两位三通电磁阀分别和泵控平衡阀的顶部油口和底部油口连通；泵控平衡阀的左阀腔右油口、右阀腔左油口分别依次经安全阀和补油阀后连接到双向齿轮泵的油口，泵控平衡阀的左阀腔左油口及右阀腔右油口接系统油箱。本发明无节流，系统发热量小，为高度集成的闭式系统，成本低，效率高，且控制方便稳定可靠性高，对油液温度和清洁度不敏感，可有效保证双轴太阳能板角度调节驱动的响应速度和精度要求。
一种太阳能自动跟踪驱动系统

[发明专利]一种循环肿瘤细胞的检测方法-CN201810425065.9有效
发明人：孙奋勇;潘秋辉;江赐忠;吴棋;黄楠;崔中奇 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种循环肿瘤细胞的检测方法：采集人体液样本，用甲醛固定后增加细胞膜通透性，将细胞加入若干组PCR多联管中，每管加有携带ID1的逆转录引物，逆转录成cDNA分子后，收集细胞混合加入另一组PCR多联管中，每管中加有携带ID2且3’端能够特异性识别cDNA分子的3’端的延伸引物，通过序列互补后进行延伸反应，收集并裂解细胞，通过PCR引物预扩增延伸产物。高通量测序，分析ID1:ID2的组合方式。其优点在于：同时对不同的标志物进行逆转录与PCR扩增，可准确识别循环肿瘤细胞、发生EMT的循环肿瘤细胞，并能联合其它技术使用，最大程度检测体液样本中极少的循环肿瘤细胞以及其它非体液稀有细胞。
一种循环肿瘤细胞检测方法

[实用新型]爆破用岩石乳化炸药限位器-CN202220898341.5有效
发明人：黄楠;李松;刘轶伦;王子捷;王聪;陈思豪;蒋传磊;袁丁;王站;杨士汉;滕珂 -专利权人：江苏省矿业工程集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爆破用岩石乳化炸药限位器，包括限位器本体(1)、限位器本体支撑板(2)、防滑倒刺(3)和同心开口(4)，所述的限位器本体(1)圆心位置开贯穿通孔设置同心开口(4)，限位器本体(1)截面呈十字型安装限位器本体支撑板(2)，限位器本体(1)外侧表面环绕布置防滑倒刺(3)，可以将炮孔内多支炸药进行限位，避免外力造成药管位移而无法正常传爆，保证长期、稳定的爆破作业，减少补炮工作量，节省施工过程支出，节省施工时间。
爆破岩石乳化炸药限位器