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[发明专利]俯仰旋转机构和叶片吊装工装-CN202010872592.1有效
发明人：方晶;朱伟;黄可唯;黄建伟;邓艳;傅宇 -专利权人：福建金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本公开提供一种俯仰旋转机构和叶片吊装工装，俯仰旋转机构包括支撑框架、旋转轴、曲柄、驱动单元，所述旋转轴可转动地设置于所述支撑框架上，且所述旋转轴的第一端用于连接于叶片夹具上，以带动所述叶片夹具绕所述旋转轴旋转；所述曲柄的第一端固定连接于所述旋转轴的第二端上；驱动单元与所述曲柄的第二端连接，驱动所述曲柄围绕并带动所述旋转轴旋转，在曲柄的带动下，俯仰旋转机构随之一起旋转，进而驱动叶片夹具所夹持的叶片一同旋转，而无需在叶片安装过程中额外使用盘车机构。
俯仰旋转机构叶片吊装工装

[发明专利]俯仰旋转机构和叶片吊装工装-CN202010870781.5有效
发明人：程伟;方晶;李红峰;黄可唯;黄建伟;邓艳 -专利权人：福建金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本公开提供一种俯仰旋转机构和叶片吊装工装，所述俯仰旋转机构包括支撑框架和驱动单元，驱动单元包括可转动地设置于支撑框架上的齿圈，位于齿圈内侧的主动齿轮以及布置于主动齿轮外周与齿圈的内周之间的从动齿轮，从动齿轮能够分别与齿圈和主动齿轮啮合，以将主动齿轮的旋转驱动力传递给齿圈，齿圈用于固定连接到叶片夹具上，以带动叶片夹具随着齿圈旋转，在主动齿轮的带动下，从动齿轮进行旋转并将主动齿轮的旋转驱动力传递给齿圈，齿圈将带动叶片夹具一起旋转至与轮毂的变桨轴承对准，而无需在叶片安装过程中额外使用盘车机构对轮毂进行盘车操作。
俯仰旋转机构叶片吊装工装

[发明专利]叶片吊具-CN202010870993.3有效
发明人：沈星星;程伟;黄可唯;黄建伟;邓艳 -专利权人：江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明提供一种叶片吊具，叶片吊具包括支撑单元、俯仰旋转机构和叶片夹具，其中，俯仰旋转机构包括：旋转轴，旋转轴的中部可转动地支撑在支撑单元上，旋转轴的第一端与叶片夹具固定连接；转盘，转盘固定连接到旋转轴的第二端；转盘驱动构件，转盘驱动构件分别与支撑单元和转盘连接，以通过伸缩运动驱动转盘旋转而带动旋转轴旋转，进而带动叶片夹具旋转。根据本发明的叶片吊具，通过设置俯仰旋转机构可调节叶片吊具所夹持的叶片的姿态，而无需配备额外的盘车工装，可解决现有技术中叶片越来越大的情况下使用盘车工装和水平单叶片吊具安装叶片时带来的风险。
叶片

[发明专利]叶片吊装工装及其液压系统-CN202010870236.6有效
发明人：章钟伟;方晶;程伟;黄可唯;黄建伟;朱钰 -专利权人：江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种叶片吊装工装及其液压系统，该液压系统包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸；第一保压单元，连接在第一油缸与驱动单元之间以使第一油缸供油回油；第二保压单元，连接在第二油缸与驱动单元之间以使第二油缸供油回油；第一阀单元和第二阀单元，第一阀单元设置在第一油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，第二阀单元设置在第二油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，其中，第一油缸和第二油缸异步伸缩以驱动俯仰旋转机构转动，从而叶片能够进行俯仰转动。
叶片吊装工装及其液压系统

[发明专利]一种盘车工装-CN202310675882.0在审
发明人： 黄可唯;邓艳;傅宇;尹辉;朱钰;甘论涛;李承洪;汪宁;罗伟 -专利权人：成都世唯科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明涉及大型回转设备启动前自检技术领域，尤其涉及到风力发电机等设备的自检工装，具体涉及一种盘车工装。包括机架，机架上设置有若干驱动电机，驱动电机通过传动结构与回转内齿圈配合并带动回转内齿圈转动，所述的回转内齿圈带动一用以对接转轴件的盘车套筒同轴转动。本发明采用驱动电机带动回转内齿圈转动，并带动盘车套筒转动从而实现对接盘车操作，整体工装的尺寸更小，结构更为精简，可灵活的设置在风力发电机的机舱内，使用更加便捷，控制也更为精确。
一种车工

[发明专利]叶片夹具和叶片吊装工装-CN202010870467.7有效
发明人：方晶;沈星星;程伟;黄可唯;黄建伟;邓艳 -专利权人：广东金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种叶片夹具和叶片吊装工装，叶片夹具包括叶片夹持机构，叶片夹持机构包括：上夹持组件，上夹持组件包括压紧臂和从压紧臂的一端向下延伸的上立臂，压紧臂能够相对于所述上立臂枢转；下夹持组件，下夹持组件包括承托臂以及从承托臂的一端向上延伸的下立臂，下立臂与上立臂连接；夹口调节单元，连接在上立臂与所述下立臂之间，用于驱动上夹持组件相对于下夹持组件移动；第一锁定组件，用于将上立臂相对于所述下立臂锁定；角度调节单元，用于驱动压紧臂相对于上立臂旋转；以及第二锁定组件，用于将压紧臂相对于上立臂锁定。
叶片夹具吊装工装

[发明专利]一种光电复合脐带缆主动扭转极限的试验方法-CN202310393461.9在审
发明人：王卫星;王相文;许人东;黄可唯;沈韦韦;黄嘉华;刘岩 -专利权人：江苏亨通海洋光网系统有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电复合脐带缆主动扭转极限的试验方法，包括以下步骤：取N段同样长度的脐带缆作为试样，逐一安装到液压卧式拉力试验机上进行试验，试样两端使用承重头固定，其中一端固定，另一端可以自由旋转；在试样一端注入测量光纤衰减变化的光功率，在试样另一端连接光监测装置；在试样的一侧沿长度方向做直线标记，且在试样的旋转端配有角度传感器，负荷至实际工况的工作拉力，然后顺时针扭转试样，每隔一定角度停止旋转并维持拉力，在过程中观察脐带缆中光纤的附加衰减变化，直至扭转到规定的附加衰减值a，再进行逆时针旋转，旋转到原来位置进行复位，观察光纤的附加衰减变化，判断是否可逆。
一种光电复合脐带主动扭转极限试验方法

[发明专利]叶片夹持单元和叶片吊装工装-CN202111137482.1有效
发明人：方晶;张竹;闫文斌;黄建伟;黄可唯;邓艳 -专利权人：江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种叶片夹持单元和叶片吊装工装，叶片夹持单元可以包括支撑架、承托接触件以及泵体，承托接触件用于支撑叶片，可转动地设置于支撑架上，承托接触件具有空心腔，承托接触件包括用于围成空心腔的支撑面和外周壁，支撑面用于与叶片贴合，外周壁设置有褶皱部，使得支撑面能够沿垂直于支撑面的方向鼓胀或者收缩；泵体通过管路与空心腔连通，通过泵体控制空心腔内的腔内压强，以调整承托接触件与叶片之间的接触面积和/或夹持力，从而可以防止叶片在吊装过程中意外滑移，提高了叶片吊装的安全性。
叶片夹持单元吊装工装

[发明专利]一种用于海光缆退扭拉伸试验的固定夹具及试验设备-CN202211615941.7在审
发明人： 黄可唯;尹亚宗;许人东;范明海;陶雄强;徐林;郝常吉;张磊磊;项怡 -专利权人：江苏亨通海洋光网系统有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：发明涉及一种用于海光缆退扭拉伸试验的固定夹具及试验设备，包括：熔纤盒、楔形夹持件、盘纤盒和光纤滑环；楔形夹持件的紧固部与海光缆的扭绞端的钢丝层连接，楔形夹持件中设有第一穿纤孔；盘纤盒本体的两端分别设有第一存放空间和第二存放空间；熔纤盒的熔纤槽设置在熔纤盒本体中远离盘纤盒的一侧，熔纤盒本体的两端分别设有第一连通孔和第二连通孔；扭绞端的光纤依次穿过第一穿纤孔、第一存放空间和第一连通孔盘设在熔纤槽中；跳线依次穿过第二存放空间和第二连通孔盘设在熔纤槽中；M根光纤和N根跳线在熔纤槽中一对一熔接。发明中的盘纤盒和熔纤盒对光纤进行有效的保护，能够对每一路的光纤实际透射率变化及应变变化进行监测。
一种用于光缆拉伸试验固定夹具设备

[发明专利]叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统-CN202010871156.2有效
发明人：史正勇;郑俊杰;张竹;黄可唯;黄建伟;朱钰 -专利权人：江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：提供一种叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统，该叶片夹持控制方法包括：基于被夹持叶片的初始位置和目标位置产生俯仰旋转指令，基于所产生的俯仰旋转指令控制俯仰旋转机构动作，来驱动主梁转动，以带动被夹持的叶片在俯仰方向上旋转，其中，在被夹持的叶片在俯仰方向上旋转的过程中，通过控制夹口调节机构动作来调节叶片夹持机构的夹持口的大小，以改变叶片夹持机构作用在叶片上的压力大小。采用本发明示例性实施例的叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统，能够夹持叶片调整多种角度姿态进行叶片安装，有效降低机组吊装成本，提高机组的安装效率。
叶片夹持控制方法系统

[发明专利]叶片夹具和叶片吊装设备-CN202010870426.8有效
发明人：方晶;武宁;孟凯歌;黄可唯;黄建伟;苏伟 -专利权人：江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种叶片夹具和叶片吊装设备。叶片夹具包括：主梁；叶片夹持机构，设置于主梁的两端，用于夹持叶片，叶片夹持机构与主梁可旋转地连接，以调节叶片的变桨角度；变桨驱动构件，驱动叶片夹持机构相对于主梁旋转；导轨，形成在叶片夹持机构和主梁中的一者上；以及轨道槽，形成在叶片夹持机构和主梁中的另一者上并且能够相对于导轨移动。根据本发明，能够在叶片吊装过程中，对叶片进行变桨，以便于叶片的安装。
叶片夹具吊装设备

[发明专利]叶片吊具的旋转控制方法和系统-CN202010872385.6有效
发明人：马静;张竹;郑俊杰;黄可唯;黄建伟;邓艳 -专利权人：江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：提供一种叶片吊具的旋转控制方法和系统，旋转控制方法包括：响应于启动指令，控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，使得叶片夹具旋转；响应于确定叶片夹具的旋转满足预设的停止条件，控制两个主伸缩机构的伸缩杆停止运动。基于本发明提供的叶片吊具，本发明提供的旋转控制方法可以控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，在曲柄的带动下，旋转机构随之一起旋转，进而驱动叶片夹具所夹持的叶片一同旋转，使得叶片能够进行较大角度范围的旋转以到达期望的角度，在叶片安装过程中不需要对轮毂进行盘车，节省叶片吊装时间，降低成本。
叶片旋转控制方法系统

[发明专利]叶片吊具的稳定控制方法和系统-CN202010871209.0有效
发明人：马静;方晶;郑俊杰;黄可唯;黄建伟;邓艳 -专利权人：江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：提供一种叶片吊具的稳定控制方法和系统，稳定控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角超出第一角度范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动；响应于基于第一倾角信息确定第一倾角保持在第一角度范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动；其中，叶片吊具具有平行于导轨的延伸方向的第一基准线，第一倾角为叶片吊具的处于当前位置的第一基准线与处于水平位置时的第一基准线所形成的夹角，第一倾角传感器设置于配重单元。该方法可以控制叶片吊具整体上能够稳定地保持在期望的姿态，避免叶片旋转对叶片吊具整体姿态的影响。
叶片稳定控制方法系统

[发明专利]叶片吊装工装及其液压系统-CN202010873334.5有效
发明人：章钟伟;张竹;武宁;黄可唯;黄建伟;苏伟 -专利权人：江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种叶片吊装工装及其液压系统，该液压系统包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，油缸包括第一油缸、第二油缸和第三油缸；第一保压单元，连接在第一油缸与驱动单元之间以使第一油缸供油回油；第二保压单元，连接在第二油缸与驱动单元之间以使第二油缸供油回油；第三保压单元，连接在第三油缸与驱动单元之间以使第三油缸供油回油；第一阀单元、第二阀单元和第三阀单元，分别设置在第一油缸、第二油缸、第三油缸的供油路径和回油路径上，其中，第一油缸、第二油缸和第三油缸用于驱动叶片吊装工装的叶片夹具夹持叶片。
叶片吊装工装及其液压系统

[发明专利]一种海底光缆立式反复弯曲自动化测试装置-CN202211444641.7在审
发明人：张磊磊;王悦;许人东;郝常吉;张海鹏;蔡旦君;黄可唯;项怡 -专利权人：江苏亨通海洋光网系统有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底光缆立式反复弯曲自动化测试装置，包括：立架、旋转架、第一弯曲导向件、第二弯曲导向件、第一行程限位开关、第二行程限位开关、接近开关、控制器和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置水平设置在立架的顶部，所述旋转架设置在转轴的前端，所述接近开关设置在立架的正面并水平指向旋转架的底部，所述旋转架正面顶部设置有与海底光缆对应的第一夹具，所述第一弯曲导向件和第二弯曲导向件对称设置在旋转架上，所述第一行程限位开关设置在立架上，并位于旋转架底部左旋的路径上。通过上述方式，本发明所述的海底光缆立式反复弯曲自动化测试装置，减少了摩擦问题，确保了每次弯曲角度的统一性，提升了弯曲测试的准确性。
一种海底光缆立式反复弯曲自动化测试装置

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