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[实用新型]一种隧道变形测量主站-CN202321355224.5有效
发明人：连捷;黄友群;王列伟;陆海东;刘洋;李海潮;周英明 -专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道变形测量主站；包括壳体，拍摄组件，主控板以及防护组件，所述拍摄组件设置有一对，沿纵向反向的设置在所述壳体内，用于拍摄隧道内测量隧道形变的结构光，所述主控板与所述拍摄组件电连接，用于控制所述拍摄组件的工作，所述防护组件设置在所述壳体纵向上的两端，用于防护所述拍摄组件。本实用新型通过拍摄组件对隧道内测量隧道变形的结构光进行拍摄，通过对结构光的分析监测隧道的形变。将拍摄组件双向设置，能够在两个方向上同时拍摄结构光，增加了可拍摄结构光的数量，提高了测量效率。并且减少了测量主站的设置，节约成本。
一种隧道变形测量

[实用新型]一种用于周界围栏的传导杆及周界围栏-CN202320498038.0有效
发明人：石峥映;曹玉龙;郝乐川;王列伟;陆海东;夏宝前;黄友群;吴国强 -专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04H17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于周界围栏的传导杆，传导杆的内部设置有应力传导装置，应力传导装置包括安装在第一滑轮固定夹上的第一动滑轮、安装在第二滑轮固定夹上的第二动滑轮，第一滑轮固定夹和第二滑轮固定夹相互连接；第一动滑轮位于第二动滑轮的上方，第一动滑轮上套装第一钢丝线缆，第二动滑轮上套装第二钢丝线缆，传导杆的侧壁沿竖向方向设置有第一过线孔至第四过线孔，第一钢丝线缆的两端分别从第一过线孔和第二过线孔穿出，第二钢丝线缆的两端分别从第三过线孔和第四过线孔穿出。第一钢丝线缆和第二钢丝线缆用于连接第一防护线缆至第四防护线缆，使每根防护线缆的受力保持平衡。还公开了一种周界围栏，周界围栏具有上述传导杆。
一种用于周界围栏传导

[发明专利]一种传导和感知分离的周界围栏及安装方法-CN202310247439.3有效
发明人：石峥映;曹玉龙;王列伟;陆海东;夏宝前;黄友群;吴国强 -专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种传导和感知分离的周界围栏以及安装方法，周界围栏包括传导杆、受力杆、传导杆与受力杆之间的防护线缆；防护线缆自上到下包括第一防护线缆至第四防护线缆；传导杆用于对第一防护线缆至第四防护线缆的受力状态进行传导，使得每根防护线缆的受力保持平衡，当任意一根或多根防护线缆发生扰动时，四根防护线缆的受力一致。第一防护线缆至第四防护线缆的其中一根防护线缆上设置有形变感应器，任意一防护线缆被拉伸后，由形变感应器感知，形变感应器还通过解调仪还连接到后台控制系统，供后台控制系统监控。由于应力传导和感知是分开的，这种分体式的布置安装的方式，能够大大降低生产、检测、包装、运输及现场工程难度。
一种传导感知分离周界围栏安装方法

[实用新型]一种用于周界围栏的光纤光栅感应器-CN202222285080.2有效
发明人：石峥映;曹玉龙;郝乐川;王列伟;陆海东;夏宝前;黄友群;吴国强 -专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于周界围栏的光纤光栅感应器，包括感应器外壳以及设置在感应器外壳内部的感知应变梁和光纤光栅，感知应变梁的左右两端设置有连接耳，连接耳露出感应器外壳，作为输入外界应力的端口；光纤光栅贴敷在感知应变梁上，用于感应感知应变梁产生的形变，光纤光栅的左右两端设置有光信号接口，光信号接口露出感应器外壳。在本实用新型中，连接耳用于连接防护线缆，防护线缆被拉伸后，将会牵拉引起感知应变梁产生形变，进而由光纤光栅感应形变；光信号接口用于通过光纤连接光纤光栅解调仪，光纤光栅解调仪可对光纤光栅感应的形变进行检测测量。
一种用于周界围栏光纤光栅感应器

[实用新型]一种配合多功能机械臂的线内物料缓存及定点供给系统-CN202221157310.0有效
发明人：赵强;赵坤;赵俊;黄友群;桂朋 -专利权人：昆山佐科自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工程应用技术领域，公开了一种配合多功能机械臂的线内物料缓存及定点供给系统，包括出入料与缓存系统、取放料与定点供给系统；其中，所述出入料与缓存系统用于成盘物料的入料、出料及临时存储；所述取放料与定点供给系统与所述出入料与缓存系统连接，用于从所述出入料与缓存系统中勾取/推送物料盘，并通过XYZ三轴的运动将所述物料盘内的物料输送至定点取料位置。本实用新型提供了工作位置与取料机构集成的、可实现多类型物料定点供给的线内物料缓存和供给系统，有效解决了现有技术中不同物料无法定点供应带来的调试周期增加的现象。
一种配合多功能机械物料缓存定点供给系统

[实用新型]一种柔性生产线物料灵活输送系统-CN202221157329.5有效
发明人：赵坤;赵强;赵俊;黄友群;桂朋 -专利权人：昆山佐科自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工程应用技术领域，公开了一种柔性生产线物料灵活输送系统，包括物料定位系统、输送系统和举升机构；其中物料定位系统用于承载物料，并对物料进行定位夹紧；输送系统用于承载所述物料定位系统，并对所述物料定位系统上的物料进行姿态调整及输送；举升机构设置于所述输送系统两侧，用于从所述输送系统上承接所述物料定位系统，并带动所述物料定位系统在竖直方向上进行运动及定位。本实用新型提出了一种工作和穿梭功能集成的灵活输送方式，通过各种运动调节装置、方向调节和定位夹紧装置，在实现物料托盘系统间灵活调配的同时还可以精确定位，稳固夹紧，完美配合了柔性生产线的调度需要。
一种柔性生产线物料灵活输送系统

[实用新型]一种隧道形变测量终端-CN202220814139.X有效
发明人：李明;夏宝前;乔志斌;包烨明;王列伟;姜文涛;黄友群;连捷;陆海东;李海潮;章健;王童 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道形变测量终端；包括壳体、第一光源和第二光源，所述第一光源以预设夹角设置在所述壳体的上部，所述第一光源用于发射结构光，在隧道壁上形成结构光曲线，所述第二光源纵向设置所述壳体的内侧壁上，所述第二光源发射靶标光，用于定位所述测量终端的位置。通过测量终端对隧道的形变进行监测时，通过第一光源发射结构光，形成结构光曲线，通过第二光源确定测量终端的位置，根据测量终端的位置结合结构光曲线对确定隧道是否发生形变。将测量终端安装在隧道内，能够实时测量隧道的形变，具有结构简单，测量准确度高的优点。
一种隧道形变测量终端

[发明专利]一种配合多功能机械臂的线内物料缓存及定点供给系统-CN202210525701.1在审
发明人：赵强;赵坤;赵俊;黄友群;桂朋 -专利权人：昆山佐科自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程应用技术领域，公开了一种配合多功能机械臂的线内物料缓存及定点供给系统，包括出入料与缓存系统、取放料与定点供给系统；其中，所述出入料与缓存系统用于成盘物料的入料、出料及临时存储；所述取放料与定点供给系统与所述出入料与缓存系统连接，用于从所述出入料与缓存系统中勾取/推送物料盘，并通过XYZ三轴的运动将所述物料盘内的物料输送至定点取料位置。本发明提供了工作位置与取料机构集成的、可实现多类型物料定点供给的线内物料缓存和供给系统，有效解决了现有技术中不同物料无法定点供应带来的调试周期增加的现象。
一种配合多功能机械物料缓存定点供给系统

[发明专利]一种柔性生产线物料灵活输送系统-CN202210525704.5在审
发明人：赵坤;赵强;赵俊;黄友群;桂朋 -专利权人：昆山佐科自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程应用技术领域，公开了一种柔性生产线物料灵活输送系统，包括物料定位系统、输送系统和举升机构；其中物料定位系统用于承载物料，并对物料进行定位夹紧；输送系统用于承载所述物料定位系统，并对所述物料定位系统上的物料进行姿态调整及输送；举升机构设置于所述输送系统两侧，用于从所述输送系统上承接所述物料定位系统，并带动所述物料定位系统在竖直方向上进行运动及定位。本发明提出了一种工作和穿梭功能集成的灵活输送方式，通过各种运动调节装置、方向调节和定位夹紧装置，在实现物料托盘系统间灵活调配的同时还可以精确定位，稳固夹紧，完美配合了柔性生产线的调度需要。
一种柔性生产线物料灵活输送系统

[发明专利]一种隧道内面监测装置-CN202011100699.0有效
发明人：陆海东;黄友群;王列伟;朱明;穆昊;刘洋;李沛遥;田晓波;吴国强;夏宝前 -专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道内面监测装置，包括壳体，以及设置在壳体内的步进电机、激光测距仪和控制器；在对隧道内面测量时，步进电机在控制器的控制下带动激光测距仪的镜头沿安装壳体上开设的弧形通光孔周向转动，通过镜头发出的激光对隧道内面进行测量。本发明提高了隧道内面的检测效率，检测范围广，并且不需要花费大量的人力物力进行测量，节省了人工成本。
一种隧道内面监测装置

[发明专利]一种基于多激光扫描的隧道内面监测装置-CN202011100527.3有效
发明人： 黄友群;陆海东;王列伟;朱明;穆昊;刘洋;李沛遥;田晓波;吴国强;夏宝前 -专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多激光扫描的隧道内面监测装置，包括壳体，以及设置在壳体内的步进电机、控制器和多个激光测距仪；每个激光测距仪分别以不同的角度固定在壳体内，在壳体上对应设置有多个通光孔，每个激光测距仪的镜头固定在相应的通光孔内；在对隧道内面测量时，步进电机在控制器的控制下带动多个激光测距仪的镜头沿壳体的周向转动，通过多个镜头发出的激光对隧道内面的多个位置进行测量。本发明实现对隧道内面的多方位监测，监测范围广，提高了监测效率，并且节省人力，体积小。
一种基于激光扫描隧道内面监测装置

[实用新型]交通基础设施撞击监测装置-CN202121818503.1有效
发明人：王列伟;黄友群;余世国;朱明;王远远;郝冠亚 -专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种交通基础设施撞击监测装置，包括分别设置在通行道路两侧交通基础设施上的碰撞感知机构和分析单元，还包括设置在交通基础设施旁的监控摄像机。该装置能够实时自动监测交通基础设施的状态，保障铁路线的稳定运行。同时方便管理，有利于提升工作效率，降低人员成本及劳动强度。
交通基础设施撞击监测装置

[发明专利]一种轨道列车驾驶员行为综合监测警示方法-CN201910587079.5有效
发明人：居以祥;王列伟;黄友群;李海潮;王远远;张名棋;衡丹;李阳;王童;杜冬冬 -专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道列车驾驶员行为综合监测警示方法。该方法包括步骤视讯监控、信号识别和疲劳监测，通过视讯监控将驾驶室内工作场景拍摄记录到车载监控主机中的车载DVR，也可以通过无线通信路由器将监控视频传输给值班室管理子系统；车载监控主机通过零速接口和主控接口实时监测车速识别信号和车头识别信号，并对应启动或关闭车载监控主机内对应的监控识别模块；车载监控主机中的面部识别模块进行疲劳状态识别，则生成疲劳监控信息，进一步通过无线通信路由器传输给值班室管理子系统，进行疲劳告警和记录。通过该方法能够结合车载信号实时启动对驾驶员的视讯通话、身份识别、疲劳监测、手势监测和告警推送，具有覆盖范围广、监控精准、时效性强等优势。
一种轨道列车驾驶员行为综合监测警示方法

[发明专利]一种用于车站的列车运行监控系统-CN201910789446.X有效
发明人： 黄友群;居以祥;王列伟;曹玉龙;李阳;王远远 -专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车站的列车运行监控系统，包括轨道感知子系统，轨道感知子系统包括临近设置在进站轨道旁和出站轨道旁的用于感应监测列车通过的车轮感应装置，车轮感应装置感应的车轮运行信号通过线路汇接到临近的感应控制箱，基于对车轮运行信号的计算处理对应得到列车进站信息和列车出站信息，再通过有线通信或无线通信方式通信连接到到网络交换机，再由网络交换机传输到监控子系统，由监控子系统根据所述列车进站信息和列车出站信息对列车进出站进行监控管理。另外还包括道岔状态监测子系统、轨迹监控子系统、视频监控子系统，由此可以对进出站的列车运行进行实时的、高准确度的监控，提高了监控的准确度、安全性和时效性。
一种用于车站列车运行监控系统

[实用新型]一种智能电子哨兵一体机-CN202023060307.0有效
发明人：陆海东;王列伟;黄友群;张周磊;李阳;李海潮;张名棋 -专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电子哨兵一体机，包括壳体，壳体内设置有探测雷达、监控摄像头、报警器以及主控板，探测雷达、监控摄像头、报警器分别与主控板电连接；探测雷达用于探测入侵行为，并将入侵信息传输至主控板；主控板还通过监控摄像头对入侵行为进行录像抓拍，并对拍摄图像进行分析，最后通过报警器进行报警提示。本实用新型一体化程度高，并且方便安装和维修。
一种智能电子哨兵一体机

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