专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种移动式装货平台-CN202222790038.6有效
  • 黄京平 - 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-01-13 - B65G47/82
  • 本实用新型属于物流机械设备领域,特别涉及到一种移动式装货平台,该装货平台包括有可以移动的移动底座;移动底座上设置有输送机构,用于缓存货物的缓存机构,用于推送缓存机构上货物的第一推货机构,可以升降活动的升降摆放机构,用于推动升降摆放机构上货物的第二推货机构;输送机构、缓存机构、第一推货机构、升降摆放机构、第二推货机构均设置在底座上,缓存机构与输送机构衔接,第一推货机构与缓存机构对应,升降摆放机构与缓存机构衔接,第二推货机构与升降摆放机构对应。在本实用新型中,该平台可以前后移动,在进行使用时,可以减少外部设备的驱动,以减少占地空间,并降低使用成本;并且,该平台在进行安装和运输时更加方便。
  • 一种移动式装货平台
  • [实用新型]一种全自动装车系统-CN202222790782.6有效
  • 黄京平 - 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-01-13 - B65G47/90
  • 本实用新型属于物流机械设备领域,特别涉及到一种全自动装车系统,其特征在于,该系统包括有可进行移动、用于输送货物的AGV移动平台,用于抓取货物的机械手,可以进行伸缩并可以传输货物的伸缩输送线,可以进行移动并进行装货的装货平台;所述装货平台与伸缩输送线前端连接,所述AGV移动平台和伸缩输送线均与机械手位置对应。在本实用新型中,该系统可以减少空间占用体积,即使在小空间的仓库内也能进行顺利使用;并且可以适应不同尺寸的货车;并且,在装货平台进行运动时,伸缩输送线仍然可以持续输送货物,使得该装车系统的货物转运、装厢效率更高。
  • 一种全自动装车系统
  • [实用新型]一种具有货物定位摆放功能的上料输送装置-CN202220788541.5有效
  • 黄京平 - 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
  • 2022-04-06 - 2022-11-22 - B65G47/04
  • 本实用新型公开了一种具有货物定位摆放功能的上料输送装置,该装置包括有:具有容货物放置的平台空间、并能调整货物放置位置的码垛调整机构;用于传送货物的自动上货机;以及,用于抓取放置在码垛调整机构上的货物,将其转移到自动上货机上的码垛机器人。该装置以码垛机器人为装置核心,为码垛机器人配合设置码垛调整机构以及自动上货机,对放置在码垛调整机构上的货物自动调整位置后,方便码垛机器人抓取,并进一步通过自动上货机顺畅、流利、自动地完成整套上料动作。相比于现有技术,在本申请中提供的技术方案结构简洁、操作便捷,适用于广泛的生产加工场景。
  • 一种具有货物定位摆放功能输送装置
  • [实用新型]一种抓取机构-CN202221636959.0有效
  • 黄京平 - 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
  • 2022-06-27 - 2022-10-25 - B65G47/91
  • 本实用新型属于运输领域,特别涉及到了一种抓取机构,其特征在于,该机构包括有主体、两个夹板和两个驱动组件,所述主体下侧设置有真空吸盘,两个所述驱动组件分别设置在主体两侧,两个夹板上均设置有用于承托货物的承托组件,两个夹板分别与两个驱动组件驱动连接,以在两个驱动组件带动下分别在主体两侧活动。在该机构中,通过真空吸盘吸取货物,然后通过两个驱动组件驱动两个夹板在主体两侧活动,进而通过两个夹板上的两个承托组件进行承托货物;通过真空吸盘和两个承托组件的共同配合,该抓取机构可以抓取重量更重的货物,且在运输的过程可以保证货物不容易掉落,以使货物的运输过程更加安全。
  • 一种抓取机构
  • [实用新型]一种具有货物定位摆放功能的上料机构-CN202220807283.0有效
  • 黄京平 - 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
  • 2022-04-06 - 2022-08-30 - B65G47/24
  • 本实用新型公开了一种具有货物定位摆放功能的上料机构,该上料机构包括有:具有容置空间、容物料放置或取用的码垛放置板;以及,能输出至少一个方向上的驱动力的摆料驱动器;摆料驱动器的动力输出轴与码垛放置板连接。该上料机构作为物流过程中应用的码垛机器人的辅助机构,以摆料驱动器驱动码垛放置板,调整放置在码垛放置板上的放置的货物,从货物一侧调整货物与码垛机器人之间的距离,方便码垛机器人抓取的同时,也大程度缩减机构制造难度以及制造成本。相比于现有技术,在本申请中提供的上料机构结构简洁、操作方便、便于制造,能与码垛机器人配合,方便码垛机器人抓取到更多、更大范围内的货物。
  • 一种具有货物定位摆放功能机构
  • [实用新型]一种具有货物姿态修正功能的下料机构-CN202220788522.2有效
  • 黄京平 - 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
  • 2022-04-06 - 2022-08-30 - B65G47/34
  • 本实用新型公开了一种具有货物姿态修正功能的下料机构,属于物流设备技术领域,该下料机构包括有伸缩舌;伸缩舌设置在外部传送带的下方,与外部传送带连接;伸缩舌伸出时,其舌面与外部传送带的带面衔接,形成容货物暂留、预备下落的空间;伸缩舌缩回时,其舌面上原先暂留的货物落下。该下料机构辅助现有技术中常见的外部传送带,摆正外部传送带上传送而来的货物的姿态,保证每一个货物均能按照其原先传送的姿态下落到预期的下料位置上,其下落过程不翻滚、不相互碰撞,方便自动下料并归置货物,以预期的姿态码垛货物。相比于现有技术,在本申请中提供的下料机构自动化程度高,能整齐地完成下料工作,帮助货物整齐地下料、归置或码垛。
  • 一种具有货物姿态修正功能机构
  • [实用新型]一种物流输送上料装置-CN202220296207.8有效
  • 黄京平;郑新梅 - 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
  • 2022-02-14 - 2022-07-22 - B65G67/04
  • 本实用新型属于物流输送设备领域,特别涉及到了一种物流输送上料装置,该装置包括有输送机构、缓存机构,输送机构和缓存机构衔接,该装置还包括有两个以上的引导机构,两个以上的引导机构分别对应设置在输送机构两侧;引导机构包括有侧推组件和侧推驱动组件,侧推驱动组件与侧推组件驱动连接,输送机构两侧的侧推组件位置对应;缓存机构包括有缓存输送组件,缓存输送组件与输送机构衔接,且输送机构两侧的侧推组件与缓存输送组件位置对应。在本实用新型中,该装置可以引导货物的输送,以将货物输送到缓存机构的正确位置上,使得缓存机构上的货物能够快速、整齐的摆满。
  • 一种物流输送装置
  • [实用新型]一种辅助货物输送的引导机构-CN202220342733.3有效
  • 黄京平;郑新梅 - 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
  • 2022-02-14 - 2022-07-19 - B65G67/04
  • 本实用新型属于物流输送设备领域,特别涉及到了一种辅助货物输送的引导机构,该机构包括有侧推组件和侧推驱动组件,侧推驱动组件与侧推组件驱动连接,侧推组件上设置有辅助传送组件,辅助传送组件上形成有辅助输送位。在该机构中,两个该机构的两个辅助输送位之间或者一个该机构的辅助输送位和一个侧板之间形成为用于通过货物的通道,让货物从该通道内通过,以实现对引导货物的输送;而通过侧推驱动组件推动侧推组件运动,可以根据需要调节通道的位置,进而实现引导货物在正确的位置上进行输送;且辅助输送位是位于辅助传送组件上的,辅助传送组件可以用于辅助货物的传输,通过辅助传送组件与输送货物的输送结构配合,以使货物的传输更加顺畅。
  • 一种辅助货物输送引导机构
  • [实用新型]一种自动上货装置-CN202120349298.2有效
  • 黄京平 - 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
  • 2021-02-06 - 2021-11-05 - B65G47/82
  • 本实用新型涉及物流机械设备领域,特别涉及一种自动上货装置,其特征在于,所述上货装置包括有用于推送货物至货车内的上货机构,用于输送货物的输送装置,用于调节输送装置与上货机构之间角度的位置调节机构,所述上货机构与输送装置连接,所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位,所述输送装置至上货机构形成有用于运输货物至上货位上以进行推送货物至货车内的装货路径;所述上货机构和输送装置均与位置调节机构连接,以使位置调节机构可调节上货机构与输送装置之间的角度。在该上货装置中,其可以适配不同包装、不同大小、不同重量的货物的装货;且能将货物精确的放入至货车内,使货物在货车内整齐堆积。
  • 一种自动上货装置
  • [实用新型]一种具有位置调节机构的上货装置-CN202120352001.8有效
  • 黄京平 - 深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
  • 2021-02-06 - 2021-11-05 - B65G67/04
  • 本实用新型涉及物流机械设备领域,特别涉及一种具有位置调节机构的上货装置,其特征在于,所述上货装置包括有用于推送货物至货车内的上货机构,用于输送货物的输送装置,用于调节输送装置与上货机构之间角度的位置调节机构,所述上货机构与输送装置可旋转式活动连接,所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位,所述输送装置至上货机构形成有用于运输货物至上货位上以进行推送货物至货车内的装货路径;所述上货机构和输送装置均与位置调节机构连接。在该上货装置中,其可以适配不同包装、不同大小、不同重量的货物的装货;且能将货物精确的放入至货车内,使货物在货车内整齐堆积。
  • 一种具有位置调节机构上货装置

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