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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法-CN201610522244.5有效
  • 王雪松;孙强;韩林;鲍祚睿;陈年生;范光宇 - 上海电机学院
  • 2016-07-05 - 2019-01-25 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，首先建立系统的运动学模型、动力学模型、驱动电机模型；然后设计运动学控制器，用于在运动学模型的基础上，根据给定的参考轨迹的状态调整系统的速度；动力学控制器，用于在动力学模型的基础上，根据所需调整系统的速度得出电机的期望力矩；驱动电机控制器，用于在驱动电机模型的基础上，为满足电机的期望力矩，设计出系统合适的驱动电压；最后采用反步法的鲁棒轨迹跟踪控制方法对四驱轮式移动机器人进行轨迹跟踪控制。本发明提供的方法实现了在复杂不确定环境下提高四驱轮式移动机器人控制系统的稳定性的目的，改善了含有不确定性因素条件下系统控制的有效性。
  • 一种轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
  • [发明专利]一种微电网群的功率预测方法和系统-CN201610157983.9有效
  • 昌凯;孙强;王雪松;鲍祚睿;陈年生;范光宇;韩林 - 上海电机学院
  • 2016-03-18 - 2018-08-14 - H02J3/38
  • 本发明公开一种微电网群的功率预测方法和系统，包括：根据微电网群内各子微电网之间的通信关系建立微电网的图论模型；根据智能体节点一致性理论并结合微卡尔曼滤波预测算法确定针对于微电网群总电网需求功率分布式预测的功率预测算法；微电网群内每个子微电网在已知建立的通信关系图论拓扑基础上，集合本地子微电网系统及邻接子微电网系统的电网需求功率信息，利用预测算法在本地子微电网系统上分布地进行微电网群总电网需求功率的短期预测。本发明对多微电网组成的微电网群整体的电网需求功率进行短期预测，从而为微电网群电力共享系统在稳定运行和电力调度方面提供有力的保障。
  • 一种电网功率预测方法系统
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  • 共 3 条
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