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[实用新型]一种专用夹具-CN201621069702.6有效
发明人： 魏兴春;郭俊锋;陈卫华;宋鸣;何天经 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种专用夹具，夹具本体是由底板（12）和立柱（16）焊接而成。立柱（16）在底板（12）下方，连接座（17）焊接在底板（12）的上方，并且都处于正中位置。检测气缸（13）通过四个螺栓固定在底板（12）的下表面，检测气缸（13）活塞杆的末端装有检测盘（37）；固定板（79）、固定板（77）和固定板（80）分别焊接在夹紧臂（59）、夹紧臂（54）和夹紧臂（50）的下端；夹紧板（57）与固定板（79）、固定板（77）、固定板（80）通过螺栓组连接。固定轴（60）依次穿过夹紧臂（59）、夹紧臂（54）和夹紧臂（50）中部的孔并且焊接在一起。夹紧臂（59）、夹紧臂（54）和夹紧臂（50）之间等间距布置。
一种专用夹具

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置-CN201210231153.8有效
发明人：赵伟平;雷春丽;魏兴春;冯瑞成;郭俊锋;罗德春;任丽娜;王鹏;刘军;辛舟;芮执元;赵俊天 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。
用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人专用缓冲装置

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线的专用叉车-CN201210207267.9无效
发明人：史新;郭俊峰;魏兴春;冯瑞成;罗德春;任丽娜;刘军;王鹏;赵伟平;段占宁;芮执元;赵俊天 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线的专用叉车，将现有铝锭连续铸造生产线的在线动态称重方式变为在线静态称重方式，并将现有在成品输送机中内置的在线自动称变成外置的在线自动称，成品铝锭垛（2）由一级成品运输机（3）输送到转运位置，然后由专用叉车（5）转运到电子称（4）上进行称重，称重之后再由专用叉车（5）转运到二级成品运输机（1）上，最后铝锭垛（2）由二级成品运输机（1）输送到成品库；专用叉车（5）回到初始位置，重复下一个循环。
用于铝锭连续铸造生产线专用叉车

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线的多功能链装置-CN201210047781.0有效
发明人：刘军;冯瑞成;魏兴春;罗德春;王鹏;赵伟平;雷春丽;任丽娜;段占良;芮执元;辛舟;赵俊天 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B22D5/04 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线的多功能链装置，在一个铝锭连续铸造生产线上安装两条多功能链装置(1)和一套铸模(2)，多功能链装置(1)的承重滚轮(10)在铸造机机架(3)的轨道上滚动，铸模(2)的两端与座板(5)连接，铸模(2)的两端通过螺栓组与座板(5)连接。铸造机输送链系统的重力由承重滚轮(10)传递到铸造机机架(3)上面。铸造机传动系统的链轮依次与滚子(22)和滚子(38)接触传递动力，带动铸模(2)运动。
用于铝锭连续铸造生产线多功能装置

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线可缓冲双列辊式扶锭装置-CN201210053710.1有效
发明人：辛舟;雷春丽;郭俊锋;罗德春;刘军;王鹏;赵伟平;冯瑞成;魏兴春;任丽娜;芮执元;赵俊天 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2012-03-03 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线可缓冲双列辊式扶锭装置，铝锭(12)在铸模(16)中随铸模沿着大链轮(17)上升，然后向下回转，当下降到低于水平位置一个铸模后，敲击装置敲击铸模，使铝锭从铸模中脱离，落在双列扶锭辊(25)上，随铸模一起继续向下移动，直至铝锭平稳缓慢地移动到接锭装置的接锭板上，利用弹簧作为缓冲元件，当遇到边沿较厚的铸模(16)或较厚的铝锭(12)时，扶锭臂(1)向左移动，压缩缓冲弹簧(22)收缩，当边沿较厚的铸模(16)或较厚的铝锭(12)旋转推出扶锭臂(1)后，在缓冲弹簧(22)的作用下，使扶锭臂(1)恢复到原位，起到了自动缓冲调节的作用。
用于铝锭连续铸造生产线缓冲双列辊式扶锭装置

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机-CN201210045890.9有效
发明人： 魏兴春;郭俊锋;罗德春;冯瑞成;任丽娜;雷春丽;赵伟平;刘军;辛舟;芮执元;赵俊天;李鄂民 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B22D5/00 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。
用于铝锭连续铸造生产线伺服码垛

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线的铝液自动分配装置-CN201210047760.9有效
发明人：罗德春;冯瑞成;魏兴春;郭俊锋;王鹏;赵伟平;刘军;任丽娜;段占良;赵俊天;芮执元;辛舟 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B22D11/103 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线的铝液自动分配装置，当铝锭连续铸造生产线开始生产时，系统PLC控制气缸(25)动作将船型浇包(28)顶起，同时铸造机输送系统的输送链(4)动作，带动链轮(10)和轮式分配器(30)转动。从混合炉(29)流出的铝液(1)经溜槽(2)到船型浇包(28)，然后流入轮式分配器(30)。经由轮式分配器(30)上均布的12个浇铝口(7)均匀的将铝液分配到铝锭连续铸造生产线铸造机输送系统的铸模(23)中，完成铝液自动分配。链轮(10)随输送链(4)转过两个齿，轮式分配器(30)转过一个浇铝口(7)，完成一块铝锭的浇铸。
用于铝锭连续铸造生产线自动分配装置

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线的无水式水槽-CN201210053688.0有效
发明人： 魏兴春;芮执元;郭俊锋;任丽娜;冯瑞成;罗德春;雷春丽;辛舟;赵伟平;王鹏;赵俊天;刘军 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2012-03-03 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B22D11/055 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线的无水式水槽，无水式水槽(6)固定在铸造机机架(1)内部的横梁上面，左端水平为封水端，右侧板与底板(14)夹角为21°，底板(14)的最右端设有一放水口(62)，最左端的挡水板(7)与前侧板(33)、后侧板(8)和底板(14)垂直连接，翻水板(59)和翻水板(58)安装在前上水通道(26)和后上水通道(25)的顶部靠近外侧，无水式水槽(6)左侧的封水端设有三个无水仓和三个封水仓，回流到回水通道(28)和回水通道(24)内的冷却水通过若干个均布在底部的下水管(60)回流到地坑(61)，经过冷却降温后重新进入水循环系统。
用于铝锭连续铸造生产线无水水槽

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构-CN201210036658.9有效
发明人：芮执元;魏兴春;郭俊锋;辛舟;冯瑞成;罗德春;赵伟平;王鹏;赵俊天;刘军;李鄂民 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2012-02-19 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B22D5/04 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，双联链轮(2)固定在减速器(1)的输出轴(3)上，双联链轮(6)和主动链轮(8、31)通过键固定在轴(5)上面；轴(5)和机架(49)之间装有轴承；从动链轮(21)安装在轴(18)上，轴(18)固定在滑块(20)上，滑块(20)和机架(49)之间装有滑轨；调节螺杆(19)的一端和滑块(20)固定连接，另一端通过螺母和机架(49)连接；从动链轮(35)安装在轴(36)上，轴(36)固定在滑块(37)上，滑块(37)嵌入机架(49)内，滑块(37)和机架(49)之间装有滑轨；调节螺杆(38)的一端和滑块(37)固定连接，另一端通过螺母和机架(49)连接；链条(9)和主动链轮(8)、从动链轮(21)形成链传动，链条(33)和主动链轮(31)、从动链轮(35)形成链传动，通过轴(5)实现同步传动；机架(49)、连杆(13、32、23)和接锭爪(15)共同构成双摇杆机构，气缸(27)通过支座(26)与接锭机构的机架(49)连接。
用于铝锭连续铸造生产线链式机构

[发明专利]基于混沌克隆算子的铝液抬包配载优化方法-CN201310079667.0有效
发明人：李建华;芮执元;赵正天;魏兴春;郭俊锋;冯瑞成;魏星;罗德春;任丽娜;雷春丽;刘满强 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：基于混沌克隆算子的铝液抬包配载优化方法，针对电解铝生产过程中电解槽调配及出铝调度中多约束优化问题，引入免疫混沌克隆算子，与人工经验组成混合优化算法，排出特例，以出铝路径为优化亲和度函数，变异算子调配电解槽铝液组合及改变槽装车路线。通过具体的算例证明了本发明创造所采用优化方法具有更好的效果，能满足生产工艺的要求，使得化验数据变小了，提高了铝的品质，优化了出铝路径，合理的调配电解槽铝液组合优化了槽装车路线。
基于混沌克隆算子铝液抬包配载优化方法

[发明专利]一种橡胶模具激光清洗系统-CN201210405223.7无效
发明人：朱明珠;叶艾;宋业英;郭华福;魏兴春 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种橡胶模具激光清洗系统，它包括激光清洗头和激光控制系统；激光清洗头包括激光器和扩束镜，扩束镜的输出光方向设有扫描振镜，扫描振镜的反射光路上设有聚焦透镜，聚焦透镜的光路输出端用于清洗物品；所述的激光器包括在光路上依次设置的全反射镜、声光调Q开关、半导体泵浦模块和输出镜；激光器的出光开关、声光调Q开关的调Q驱动模块、半导体泵浦模块的电源、以及扫描振镜的驱动单元分别由激光控制系统控制。本发明采用半导体泵浦固体脉冲激光器，并将其集成于清洗加工头上，通过声光调Q的方式提高激光输出功率，而且没有通过光纤传输导致的耦合损耗，从而可以实现手持或机械手夹持的便携式加工，完成对橡胶模具的高效清洗。
一种橡胶模具激光清洗系统

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具-CN201110313256.4无效
发明人：郭俊锋;魏兴春;罗德春;冯瑞成;任丽娜;雷春丽;赵伟平;刘军;辛舟;芮执元;赵俊天;李鄂民 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具，用于铝锭连续铸造生产线的成型铝锭码垛，检测气缸(13)固定在底板(12)的下表面上，检测气缸(13)活塞杆的末端装有检测盘(37)；整个夹具通过连接座(17)与机器人连接；铝锭(78)在层运输机整锭工位排列好后，专用夹具在码垛机器人的带动下下降到抓取位置，前后夹爪在气缸(73)和气缸(67)的作用下闭合完成夹锭，左右扶锭爪在气缸(38)和气缸(30)的作用下扶住铝锭层外侧的铝锭。
用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人专用夹具

[实用新型]用于有色金属连续铸造机的脱模剂喷涂装置-CN201020170249.4有效
发明人：李鄂民;冯瑞成;魏兴春;任丽娜;罗德春;刘军;王鹏;赵俊天;芮执元 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B22D11/07 文献下载
摘要：用于有色金属连续铸造机的脱模剂喷涂装置，储存罐(35)罐体固定在支架(18)上，储存罐上盖(28)通过一组螺栓与罐体相连接；储存罐上盖(28)上设有空气滤清器(34)和注液口(29)；电机减速器(31)通过螺栓组与支座(32)相连接，上轴(27)的上端与电机减速器(31)的轴通过轴套(30)相连接；上轴(27)经储存罐上盖(28)上的孔伸入储存罐(35)罐体内，下轴(36)的上端与上轴(27)的下端通过螺栓组固连，下轴(36)的下端固连有斜叶搅拌器(25)；脱模剂出口设在储存罐(35)罐体左侧靠近底部；管道穿过罐体并与罐体固定在一起，一端与过滤器(14)固连，另外一端与手动截止阀(38)的进液口连接。
用于有色金属连续铸造脱模剂喷涂装置

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线的接锭机构-CN201010538156.7有效
发明人：冯瑞成;芮执元;郭俊锋;魏兴春;雷春丽;任丽娜;罗德春;赵伟平;王鹏 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B22D5/04 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线的接锭机构，其特征在于转臂（12）、转臂（20）的两端分别与接锭支架（30）、接锭支架（15）的底面铰接，并且分布在各自的对角线上，转臂（12）、转臂（20）、接锭支架（30）、接锭支架（15）和冷却运输机机架构成一个平行四边形机构；接锭板（1）、接锭板（31）、接锭板（14）和接锭板（19）的上表面沿长度方向有若干用于增大摩擦力的长槽，右端分别装有滚轮（34）、滚轮（36）、滚轮（32）和滚轮（37）；转臂（12）、转臂（20）由液压马达（7）带动。
用于铝锭连续铸造生产线机构

[发明专利]用于铝锭连铸机的差速拨锭装置-CN201010155487.2无效
发明人：刘军;魏兴春;王鹏;冯瑞成;罗德春;任丽娜;雷春丽;李鄂民;芮执元 -专利权人：兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：用于铝锭连铸机的差速拨锭装置，安装在冷却运输机的主动端，气缸通过铰链与第一支座铰接，第一支座固定在冷却运输机机架的横梁上，气缸连接头与拨锭摇臂铰接，拨锭摇臂与第二支座铰接，第二支座通过固定冷却运输机的机架上，拨锭摇臂的上端固连有上限位杆、下限位杆和轴；轴的两端通过铰链对称的装有左拨叉和右拨叉，左拨套轴固定在左拨叉的上端，第一拨套空套在左拨套轴上，左重锤轴固定在左拨叉的下端，左重锤空套在左重锤轴上，同样右拨套轴固定右拨叉的上端，第二拨套空套在右拨套轴上，右重锤轴固定在右拨叉的下端，右重锤空套在右重锤轴上；拨锭摇臂、气缸和冷却运输机机架构成摇块机构。
用于铝锭连铸机差速拨锭装置