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[发明专利]一种基于龙芯处理器的多功能显控终端-CN202310987577.5在审
发明人：袁皓;周永明;乔西宁;王继月;魏东梁;王志勇;刘澍;张帆;赵龙飞;宋建琦;刘澎;刘洋 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于龙芯处理器的多功能显控终端，解决现有通用设备适用性差的技术问题。包括：龙芯处理器模块，用于形成适配数据传输的功能接口，通过功能接口调度数据传输，根据部署的业务程序形成终端业务的数据处理过程。通过扩展板将处理器和桥片的内部具有特定数据处理功能的功能接口通过桥片扩展板实现具体的接口电路，形成扩展能力。扩展板上的接口电路通过通过板对板连接器将连接电路或连接引脚接续到板对板连接器信号组件，形成接口电路的适配排序，通过接口板适配航空插头连接器形成对应接口电路的物理连接端口。实现灵活的扩展能力和适配能力以适应不同的现实功能需求，满足对不同数据或信号的输入输出需求。
一种基于处理器多功能终端

[发明专利]一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法-CN202310620070.6在审
发明人：肖强;张亚博;刘明杰;郑建新;李海洲;邓志宝;卫瑞;魏东梁;曹向荣;孙明鸣 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法，包括：当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第一距离范围内时，采用粗调的方式；在粗调过程中利用远焦相机的测量数据驱动运输车底盘调整筒段与对接面的相对位姿；当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第二距离范围内时，由粗调切换至精调；在精调过程中利用近焦相机的测量数据驱动运输车多自由度调整机构调整筒段与对接面的相对位姿；精调结束后控制运输车执行直线倒车操作，当筒段法兰面和对接面接触时进行紧固操作。采用分段对接的方法，由远焦相机测量数据驱动底盘快速粗调，近焦相机驱动多自由度调整机构精确调整的接力式执行过程，在确保对接精度的前提下提升了对接速度。
一种基于视觉监测大型产品对接方法

[发明专利]一种适用于无人艇的专用海图设计方法、应用方法和系统-CN202310221966.7在审
发明人： 魏东梁;曹向荣;刘明杰;丁敬海;肖强;卫瑞;张亚博 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于无人艇的专用海图设计方法、应用方法和系统，解决现有无人艇操控无法自动结合海图数据的技术问题。设计方法包括：将海图数据和海图数据的操作过程分别数字化封装为海图数据源和海图函数库，利用海图数据源和海图函数库形成动态链接库或系统插件，通过动态链接库或系统插件将海图加载在远程操控系统和集成控制系统中，通过远程操控系统和集成控制系统间建立的数据传输通道进行海图的数据交换。将海图集成到无人艇相关应用系统软件中，能够适应无人艇安全、可靠、高效操控的要求，提高了系统的集成化及便利性。
一种适用于无人专用海图设计方法应用系统

[发明专利]一种适用于无人艇集群控制的航线规划方法和规划系统-CN202310222514.0在审
发明人： 魏东梁;曹向荣;刘明杰;丁敬海;肖强;卫瑞;张亚博 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于无人艇集群控制的航线规划方法和规划系统，解决现有无人艇集群控制与航线设计缺乏有效融合，集群控制的效率及安全存在缺陷的技术问题。方法包括：根据功能和数量规划集群队形中无人艇的集结点位置；根据集结点位置规划无人艇形成集群队形的集结航线；根据集结点位置、集群目标点和集群队形规划集群航线，无人艇集群根据集群航线编队航行。能够满足无人艇集群安全、可靠、高效操控的要求。在通过集群队形形成初始集群能力的同时，提取集群编队内无人艇的相对位置作为集群航线规划时相关航线规划的规划参数，简化了批量无人艇航线规划时的规划逻辑和算力消耗，有效提高了集群航线的规划效率。
一种适用于无人集群控制航线规划方法规划系统

[发明专利]一种基于异构网络的轻量化通信中间件-CN202211444864.3在审
发明人：何鑫;李向阳;张帆;刘耀聪;刘佑民;赵亚如;魏东梁;程腊腊;王子涵;苏娟 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04L67/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于异构网络的轻量化通信中间件，中间件的软件框架包括：应用层、应用接口层、核心层、系统模拟层、设备支持层；其中：设备支持层，用于提供当前设备原始的硬件平台和软件平台的API；系统模拟层，用于提供基础构件和对设备支持层的封装，不同设备下系统模拟层对上提供统一API；核心层，用于提供核心逻辑，核心逻辑均与软硬件平台无关；应用接口层，用于根据当前的软件开发平台对核心层进行封装，对应用层提供统一接口；应用层，用于提供用户根据实际需求进行开发的应用程序。
一种基于网络量化通信中间件

[发明专利]一种多功能显控终端及构建方法-CN202210502578.1在审
发明人：袁皓;周永明;魏东梁;郑国昆;张祥瑞;刘澍;宋建琦;刘澎;李菁;刘洋 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能显控终端及构建方法，解决现有终端通用性差、适用范围窄的技术问题。方法包括：采用龙芯3A3000处理器进行数据处理，采用龙芯7A1000桥片向数据处理过程提供不同数据传输速率的寻址接口；对寻址接口进行功能适配形成功能接口；对功能接口进行物理接口的终端适配形成多功能显控终端的物理端口。形成数据传输过程中的寻址接口、功能接口和物理接口，可以根据功能需求差异性灵活构建数据传输的功能链路，简化功能链路进行链路汇聚和数据汇聚的设计复杂度，充分利用现有成熟功能处理电路配合数据寻址总线形成终端显控界面与处理器间的高效数据交换。同时，利用物理接口的适配灵活性满足显控终端装配需求和软件界面与硬件界面的模块化需求。
一种多功能终端构建方法

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202210364610.4在审
发明人：刘显勤;孙明鸣;赵旭昌;何鑫;魏东梁 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L47/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法，应用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，所述数据处理方法可以获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；紧接着，根据所述数据确认数据类型；再紧接着，根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；然后，根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；再然后，根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。根据所述数据类型和所述数据映射关系对所述数据进行解析，且将解析数据发送给对应的所述子界面数据队列，可提高界面软件处理数据的能力，且加快运行速度。
一种数据处理方法装置

[发明专利]车载定位定向导航设备无依托快速免拆卸标定方法及装置-CN202110586001.9在审
发明人：李先慕;李宏;白焕旭;余海敏;魏东梁;黄鹏;赵晓伟 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了车载定位定向导航设备无依托快速免拆卸标定方法和装置，解决现有重新标定过程复杂、成本高的技术问题。方法包括：设置三维直角参照系中水平面、z轴和载车的基准位置；获取基准位置由水平第一轴转位到位时的第一轴终端动态姿态，根据基准位置在第一轴终端动态姿态和静止姿态形成第一姿态对准误差；获取基准位置由水平第二轴转位到位时的第二轴终端动态姿态，根据基准位置在第二轴终端动态姿态和静止姿态形成第二姿态对准误差；根据第一、第二姿态对准误差与激光捷联惯组在对应静止姿态的对准误差形成三维直角参照系中确定轴向的陀螺常值零偏，形成标定。可以使得标定时间缩短至2h，另外可以免去拆装及整车标定的工作。
车载定位定向导航设备依托快速拆卸标定方法装置

[发明专利]一种授时系统延时误差的补偿方法、系统、终端及存储介质-CN201910705754.X有效
发明人：丁敬海;魏东梁;刘佑民;王心谦;王志勇;李超 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请所提供的一种授时系统延时误差的补偿方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取授时源对系统进行时间同步后的系统时间及同一时刻对应的标准时间；根据系统时间与标准时间确定延迟时间；根据延迟时间对系统时间进行补偿；本申请通过将系统授时时间与标准时间进行比较确定延迟时间，通过延迟时间对系统授时进行补偿，解决了现有技术中授时系统产生延时误差造成的车载控制系统数据记录时间错乱、授时精度低等问题，实现授时系统延时误差的自动补偿，降低人工操作和计算的强度，有效纠正授时产生的延时误差，保证高精度授时。
一种授时系统延时误差补偿方法终端存储介质

[实用新型]一种多级除臭的污水处理除臭装置-CN202021678937.1有效
发明人： 魏东梁;冯仕晓 -专利权人：冯仕晓
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于污水处理设备技术领域，公开了一种多级除臭的污水处理除臭装置，包括水泵，所述水泵的一侧设置有注水口，所述注水口的一侧固定有第二过滤室，所述第二过滤室的内部设置有臭氧接触池，所述臭氧接触池的内部设置有第二管道，所述第二管道的一侧安装有臭氧储存器，所述第二管道上设置有指示器，所述第二管道的内部安装有第二阀门，本实用新型设置了臭氧接触池、指示器和臭氧储存器，阀门控制臭氧进入接触池中，通过臭氧和污水的接触可以将污水中的有机物氧化，达到去除异味的效果，第二管道深入臭氧接触池的下方使得臭氧和水流对向流通，可使其接触更加充分，除污除臭效果更好。
一种多级除臭污水处理装置

[实用新型]一种可以回收五金碎屑的五金配件清洗设备-CN202021214821.2有效
发明人： 魏东梁;赵肖梅 -专利权人：赵肖梅
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金配件技术领域，具体揭示了一种可以回收五金碎屑的五金配件清洗设备，包括清洗箱，所述清洗箱右侧的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套。本实用新型通过驱动电机、螺纹杆、螺纹套、清洗机构、收集机构、过滤网和收集盒的配合，使装置可以对五金碎屑进行回收，避免金属资源的浪费，极大地降低了水中金属碎屑的含有量，保护了周围环境，并且通过圆环形水枪和喷头的配合，还可以对五金配件进行较全面的清洗，清洗效率高，实用性高，给使用者带来极大的便利，从而达到五金碎屑回收的效果，解决了现有装置不具有五金碎屑回收功能的问题。
一种可以回收五金碎屑五金配件清洗设备

[实用新型]一种地下车库防雨水倒灌装置-CN202021334614.0有效
发明人： 魏东梁;高瑞泽 -专利权人：高瑞泽
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下车库防雨水倒灌装置，包括槽体，槽体底端固定有排水管，排水管与槽体内部连通，槽体顶面贴合有盖板，盖板与槽体顶面贴合处固定设有密封垫。本装置通过扇形箱体的设置，通过电动伸缩杆能够转动扇形箱体90°转角，使得扇形箱体挡住地下停车场入口处，这样能够有效的阻止外界雨水流入地下停车场内，而且此时扇形箱体的弧形面翻转到地面上，雨水也可以依次通过多个第二通孔、通槽和第三通孔流入槽体内，这样可以有效的增强积水的排水量，而且本装置始终具有排水功能，为城市的排水工作做出了贡献，而且通过绞龙的设置，可以有效的收集雨水中的杂物，有效的防止了杂物引起堵塞进而影响排水功能。
一种地下车库雨水倒灌装置

[外观设计]带小型船艇操控图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030451029.8有效
发明人：刘希强;卫瑞;高艳;赵琳;肖强;李海洲;邓志宝;郑建新;李朝阳;魏东梁 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带小型船艇操控图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，省略显示屏幕面板的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观图形用户界面为小型船艇移动终端操。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为小型船艇移动终端操控界面的主操作界面，点击主视图中的“智能驾驶”，进入变化状态图1；点击变化状态图1中的“无人操作”，进入变化状态图2；点击主视图中的“智能娱乐”，进入变化状态图3；点击主视图中的“综合监控”，进入变化状态图4；点击变化状态图4中的“航行状态”，进入变化态图5；点击主视图中的“关于本艇”，进入变化状态图6。8.该显示屏幕面板用于手机或平板电脑。
小型船艇操控图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带游艇智能控制系统图形用户界面的电脑-CN202030126072.7有效
发明人： 魏东梁;曹向荣;刘耀聪;何鑫;肖强;卫瑞;邓志宝 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带游艇智能控制系统图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于用户图形界面的布局和内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图;仰视图与俯视图相同，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：用于在游艇智能控制系统中向驾驶员提供游艇的运行数据，例如点击主视图中的文字图标即可进入相应内容查看游艇相关的运行数据。
游艇智能控制系统图形用户界面电脑

[外观设计]带无人海测艇远程遥控系统图形用户界面的电脑-CN201930583688.4有效
发明人： 魏东梁;曹向荣;刘耀聪;何鑫;肖强;卫瑞 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带无人海测艇远程遥控系统图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息及执行操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于用户图形界面的布局和内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图;仰视图与俯视图相同，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：主视图为无人海测艇远程遥控系统的操作主界面。当主视图左侧下端的矩形图标滑动至第一行文字对应位置处时，跳转至变化状态图1 所显示的图形用户界面；当主视图左侧下端的矩形图标滑动至第一行文字对应位置处，且主视图右侧第二列下端第一行圆形图标由右端滑动至左端，第二行圆形图标由左端滑动至右端时，跳转至变化状态图2 所显示的图形用户界面；当主视图左侧下端的矩形图标滑动至第一行文字对应位置处，且主视图右侧第二列下端第一行圆形图标由右端滑动至左端，第三行圆形图标由左端滑动至右端时，跳转至变化状态图3 所显示的图形用户界面；当主视图右侧第二列下端第一行圆形图标由右端滑动至左端，第二行圆形图标由左端滑动至右端时，跳转至变化状态图4 所显示的图形用户界面；当主视图右侧第二列下端第一行圆形图标由右端滑动至左端，第三行圆形图标由左端滑动至右端时，跳转至变化状态图5 所显示的图形用户界面；当主视图左侧下端的矩形图标滑动至第三行文字对应位置处时，跳转至变化状态图6 所显示的图形用户界面；当主视图左侧下端的矩形图标滑动至第三行文字对应位置处，且主视图右侧第二列下端第一行圆形图标由右端滑动至左端，第二行圆形图标由左端滑动至右端时，跳转至变化状态图7 所显示的图形用户界面；当主视图左侧下端的矩形图标滑动至第三行文字对应位置处，且主视图右侧第二列下端第一行圆形图标由右端滑动至左端，第三行圆形图标由左端滑动至右端时，跳转至变化状态图8 所显示的图形用户界面。
人海远程遥控系统图形用户界面电脑

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