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[发明专利]一种距离自适应的无影灯自动调光装置-CN202010589126.2有效
发明人：葛合社;高朋帅 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种距离自适应的无影灯自动调光装置，包括无影灯本体、距离传感器、图像采集器、驱动器和处理器模块，距离传感器和图像采集器均设于无影灯本体上；驱动器与无影灯本体传动连接；距离传感器、图像采集器和驱动器均与处理器模块信号连接，以提出一种可以实现自动对焦，自动调焦的无影灯自动调光装置。
一种距离自适应无影灯自动调光装置

[实用新型]一种多功能韧带拉伸器-CN201921317552.X有效
发明人：任俊学;戴飞;范虓杰;文蕴铭;赵晓雪;赵学星;高朋帅;张丹妮;赵晓婷;伍姣姣;田京鹏;钱炜;石占魁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能韧带拉伸器，包括机架、设于机架上的传送带组件、设于机架上并位于传送带组件一端的脚槽以及与传送带组件传动连接的驱动组件，传送带组件上设有肢体固定组件，驱动组件通过传动带组件带动肢体固定组件往复运动。与现有技术相比，本实用新型的拉伸模式多，可以满足横叉拉伸、竖叉拉伸以及坐式单腿韧带的拉伸；本实用新型通过电机带动两条反向移动的传送带实现机器辅助拉伸，而且在拉伸中加入振荡拉伸，提高拉伸效率；本实用新型通过拉伸极限测试过程测试使用者的拉伸极限，并确定拉伸范围，使得拉伸过程更加智能合理。
一种多功能韧带拉伸

[发明专利]一种无影灯自动定位的方法和装置-CN202010450808.5在审
发明人：蔡锦达;黄元申;王毛毛;高朋帅;葛合社;董园园;季俊;李晓全 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F21V21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无影灯自动定位的方法和装置，包括基架、活动连接于所述基架上的移动横轨机构以及活动连接于所述移动横轨组件上的伸缩杆组件；所述基架包括环形围挡、沿所述环形围挡内表面一圈且向所述环形围挡圆心方向延伸的环形轨道及固定于所述环形围挡内表面上的支撑部件；所述移动横轨机构包括中央设有通槽的移动杆及活动连接于所述移动杆内的移动组件，所述移动组件包活动连接于所述移动杆内的螺纹杆、用于驱动所述螺纹杆的驱动电机以及螺纹连接于所述螺纹杆上的拖板。根据本发明，解决无影灯头调整不便和调整效率低的问题，并且方便操作，由医生随意控制，减少沟通，定位精准高，大大提高了工作效率。
一种无影灯自动定位方法装置

[实用新型]一种地震求生装置-CN201921316596.0有效
发明人：任俊学;田京鹏;张丹妮;赵晓婷;赵学星;高朋帅;范虓杰;文蕴铭;赵晓雪;伍姣姣;戴飞;钱炜;石占魁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地震求生装置，包括底板、设置在底板上方的顶板组件、设置在底板与顶板组件之间的侧壁组件以及与顶板组件翻转连接的活动门，底板、顶板组件、侧壁组件及活动门之间围成封闭空间。与现有技术相比，本实用新型结构简单，可放置在室内墙角，平时成开放状态，作为储物间，与房间融为一体，不妨碍人们正常生活；本实用新型装有加强筋，顶部是双层板，夹层中间有弹簧阻尼器缓冲，在紧急情况下，可以手动或自动弹出安全气囊缓冲撞击，抗震性能强，安全指数高；本实用新型为求生者提供一个安全密闭的求生空间，并通过储物柜储存基本的医疗、食品等求生物资，以延长求生者的生存时间。
一种地震求生装置

[实用新型]一种空手道陪练机器人-CN201920965223.X有效
发明人：戴飞;和铮;胡锦浩;王刚;杨思怡;钱涤非;邓垚;赵学星;高朋帅;任俊学;刘飞天;冯贵东;钱炜;石占魁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本实用新型基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。
一种空手道陪练机器人

[发明专利]爬楼式复健仪水平调节机构-CN201710427788.8有效
发明人：赵瑞涵;张兰春;何紫璇;赵晨;高朋帅 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬楼式复健仪水平调节机构，高度调节杆下端具有弧形管，弧形管上设有三个高度不同的定位孔，导向环固定在下部U型架对应弧形管的定位孔的通孔处，舌型弹块通过与通孔的孔口配合而由里向外穿插在导向环中，并可沿导向环作直线运动插入或退出弧形管上的定位孔，舌型弹块根部与下部U型架内壁之间设置一弹簧，舌型弹块通过弹簧顶抵而伸露于下部U型架外,舌型弹块根部通过穿过螺母中间的小孔的钢丝连接活动把手。本发明在底部U形架上增加了一套舌形调节机构，以舌形弹块和高度调节杆上三个高低位置不同的定位孔的配合，实现不同角度的调节，达到在爬楼时始终保持上部支撑部分的水平，保证了使用者的安全。
爬楼式复健水平调节机构

[发明专利]一种空手道陪练机器人-CN201910557131.2在审
发明人：戴飞;和铮;胡锦浩;王刚;杨思怡;钱涤非;邓垚;赵学星;高朋帅;任俊学;刘飞天;冯贵东;钱炜;石占魁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本发明基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。
陪练机器人空手道三维移动机构支撑机构上半身数据测试装置人本发明有效数据多模式数据化测试反馈智能检测

[发明专利]爬楼式多功能复健仪-CN201710348229.8有效
发明人：赵瑞涵;高朋帅;何俊逸;杨嘉伟;张兰春 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬楼式多功能复健仪，包括平行四边形爬楼杆机构、平地低速助行机构、爬楼水平调节机构，平行四边形爬楼杆机构的两个爬楼梯杆分别安装在下部U形架的两侧，每个爬楼梯杆分别通过两个曲柄与安装在下部U形架外侧面的两个链轮连接，同侧的两个链轮通过链条传动连接，其中，位于下部U形架前部的链轮通过转轴同轴连接被动链轮，被动链轮通过链条传动连接主动链轮，主动链轮通过离合器与动力输出轴配合连接，动力输出轴经过减速箱与电机连接；爬楼梯杆的两端各设有一条“腿”，四条“腿”与平地低速助行机构的四轮形成两套支撑系统。本发明具有基础支撑健步，上下爬楼牵引，安全椅凳防摔等功能。
爬楼式多功能复健

[实用新型]可伸缩单机兵器道计分装置-CN201721775411.3有效
发明人：石占魁;程千莉;韩洁;郑朝云;张韦杰;杨曦靓;刘枫枫;高朋帅 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的可伸缩单机兵器道计分装置，具有这样的特征，包括：多个矩阵键盘，用于让裁判输入兵器道比赛双方的起始生命值以及相应的减分值；单片机，根据起始生命值和减分值计算得到实时生命值；多个可伸缩光柱，用于显示兵器道比赛双方的实时生命值，包括伸缩式空心柱体、多个LED灯和控制显示单元；以及电源，其中，伸缩式空心柱体竖直设置在地面上，具有多节可伸缩的圆筒，每节圆筒内设有多层灯管，一个LED灯安装在一层灯管内，控制显示单元包括与单片机电连接的LED控制电路和与LED灯电连接的LED显示电路。本实用新型的可伸缩单机兵器道计分装置的成本低，体积小，便于携带，可迅速安装使用，提高了布置场地的速度，同时增加了比赛的观赏性。
兵器可伸缩计分装置单机控制显示单元本实用新型空心柱体灯管单片机电连接伸缩式光柱便于携带分值计算矩阵键盘可伸缩的竖直设置观赏性体积小多层多节电源裁判

[实用新型]空手道多功能测速脚靶装置-CN201621390928.6有效
发明人：石占魁;任俊学;赵慧琴;高朋帅;张航;陈泳洁;彭锐;李晶晶;钱炜;范开国 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A63B69/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空手道多功能测速脚靶装置，用于测量踢腿速度和判断踢腿有效性，其特征在于，具有支撑架，包括底板和两根竖直地安装在底板上的立柱，该立柱上分别设置有多个高度调节孔；靶体固定部，具有两个分别套在立柱上的套筒以及位于该两个套筒之间的固定体，固定体的上端连接有沿水平方向延伸的有效距离架；靶体，包括固定杆和击打部，固定杆贯穿设置在固定体上，击打部竖直安装在固定杆的靠近有效距离架的一端上；移动轨道，安装在底板上；传感单元，包括有效红外传感器组与重击红外传感器组，分别用于检测踢腿和靶体的位移信息；以及微控制器，用于记录和传输传感单元采集的信息。
空手道多功能测速装置

[实用新型]空手道测速装置-CN201621374796.8有效
发明人：石占魁;高朋帅;张航;任俊学;赵慧琴;陈泳洁;彭锐;于大泳;钱炜 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空手道测速装置，其特征在于，具有箱体，侧面具有开口；靶体，安装在箱体内部，包括竖直设置并且靠近开口的击打部和水平安装在该击打部中央并且位于开口反侧的固定部；传感单元，包括设置在箱体内壁上位于开口及击打部之间的有效红外传感器以及设置在箱体内壁上靠近击打部的重击红外传感器；以及微控制器，用于记录和传输传感单元采集的信息，其中，有效传感器用于检测拳的位移信息，重击传感器用于检测击打部的位移信息。由于用红外传感器代替力传感器，大幅降低了成本，提高了测速装置的测量可靠性和测量指标精确性；采用箱式结构，可固定于墙面或靶座，省掉了持靶配手，避免其带来的影响，同时提高了训练效率。
空手道测速装置

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