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[发明专利]一种多核嵌入式处理器内存实时动态管理方法-CN201910598733.2有效
发明人： 高明晋;甘云飏;周一青;石晶林 -专利权人：中科晶上（苏州）信息技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多核嵌入式处理器内存实时动态管理方法，通过部署主程序和代理程序，实现对操作系统内存使用情况的监测，并根据监测的结果或操作系统的需要，采用被动扩展回收和主动扩展回收的方法，实现能够根据预先设定内存参数及内存参数的阈值，定时动态管理内存，有效提升了嵌入式多核处理器内存资源利用率。
一种多核嵌入式处理器内存实时动态管理方法

[发明专利]一种具有计费机制的任务卸载方法-CN202010379869.7有效
发明人： 高明晋;沈茹婧;孙昊;周一青 -专利权人：北京中科晶上超媒体信息技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种具有计费机制的任务卸载方法，首先，为了最小化总任务处理延迟并释放本地计算负担，用户设备首先将其子任务划分为本地任务和云端任务；其次，为了避免MEC服务器上卸载任务的拥塞，构建总成本模型，提出了瞬时负荷计费机制，根据MEC服务器每个时间片的瞬时负荷向用户设备收费，若某一时间片扎堆执行的切片任务越多，其价格越高；也就是说，本发明通过向高峰时间卸载任务的用户设备收取更多费用，以此激励用户设备将切片任务由高峰时间片转移到非高峰时间片执行；最后，采用博弈论来获得最佳的任务分流策略，从而能够在最大程度地减少每个用户设备的任务处理延迟和提高MEC服务器的处理效率。
一种具有计费机制任务卸载方法

[发明专利]基于集群的车载任务卸载的方法、装置及存储介质-CN202211445582.5在审
发明人：曹旭东;李伟;沈茹婧;高明晋;吉莉 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于集群的车载任务卸载的方法、装置及存储介质。该方法包括：构建系统模型，包括任务产生和卸载模型以及集群产生模型；获取预设范围内的所有车辆的运行数据；将所有车辆划分为多台任务车和多台集群头；根据集群产生模型分别确定每台任务车对应的集群头；根据运行数据通过任务产生和卸载模型确定每台任务车的执行成本，以得到系统执行成本，进而确定最优卸载策略；最优卸载策略为使系统执行成本最小化的目标集群选择决策、目标卸载比例决策和目标传输功率决策。本申请以预设范围内所有任务车的任务卸载性能为导向构建集群，同时确定系统的最优卸载策略，系统的任务卸载性能较强，且集群的稳定性较高，保证了车辆间的稳定通信。
基于集群车载任务卸载方法装置存储介质

[发明专利]一种基于无线信号到达时间的定位方法-CN202210292303.X有效
发明人： 高明晋;蒋济州;沈茹婧;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线信号到达时间的定位方法，包括：由无线设备与多个基站中的每个基站进行测距交互，在测距交互过程中，除最后一次发送测距数据包对应的通信外，均采用参考信号进行交互并且在物理层测量参考信号的发送和/或到达时间；由无线设备获取多个基站发送的带有定位所需数据的测距数据包，其中，定位所需数据基于相应参考信号的发送和/或到达时间生成；根据多个基站发送的测距数据包中的定位所需数据对无线设备进行定位；在不经应用层对数据包封装发送与拆包解析的情况下，可以在物理层对参考信号获得更精确的发送时间和到达时间，进行获得更准确的信号理论飞行时间，提高基于无线信号到达时间的定位方法的定位精度。
一种基于无线信号到达时间定位方法

[发明专利]一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法-CN202211081408.7在审
发明人：沈茹婧;李伟;高明晋;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法，该方法包括在每个时隙执行如下步骤：S1、获取当前时隙能通过无线通信交互的多个车辆的信息，并从中确定可对外提供计算服务的多个服务车以及向这些服务车卸载任务的多个成员车；S2、初始化所有成员车的卸载方案；S3、基于预定的约束条件对当前的卸载方案进行多轮迭代优化以最小化所有成员车的任务处理总时延，以得到最终卸载方案，其中，所述最终卸载方案指示每个成员车是否向相应服务车卸载任务的卸载决策、卸载比例以及传输卸载任务的传输功率；S4、根据最终卸载方案建立一个或者多个集群，其中，每个集群中包含一个服务车以及向该服务车卸载任务的一个或多个成员车。
一种面向任务卸载车辆集群动态生成方法

[发明专利]一种无线虚拟导轨系统以及车辆定位和控制方法-CN202110249944.2有效
发明人： 高明晋;沈茹婧;周一青;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无线虚拟导轨系统，包括无线虚拟导轨、超级基站、控制中心，其中，所述无线虚拟导轨由部署于全路段的通信节点组成，用于接收所述控制中心规划的车辆行驶路线，以及确定车辆的实际位置；所述通信节点还包括应答器，所述应答器用于通过电磁感应方式获取车辆的实时位置信息。所述超级基站通过光纤与所有所述通信节点相连，使得通信节点间可以通过超级基站高速通信，实现信息共享；所述控制中心用于规划车辆行驶路线，并将所述车辆行驶路线通过超级基站发送至所述无线通信节点。本发明还提供基于无线虚拟导轨系统的车辆定位和控制方法。
一种无线虚拟导轨系统以及车辆定位控制方法

[发明专利]一种用于VEC网络的车载任务动态卸载与匹配方法-CN202210619052.1在审
发明人：沈茹婧;李伟;高明晋;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于VEC网络的车载任务动态卸载与匹配方法，包括：获取任务车辆在相应时隙下待处理的多个任务的任务信息以及任务车辆的周边车辆信息；根据任务信息以及周边车辆信息，初始化相应时隙对应的卸载策略，卸载策略指示相应任务由任务车辆执行还是卸载到相应周边车辆执行；基于初始化得到的卸载策略进行策略调整以获取执行成本更优的卸载策略，执行成本包括时延成本，在周边车辆对应的CPU频率不可直接获得时以对应CPU类型的频率估计值来确定时延成本；根据最终的卸载策略在相应时隙将多个任务中的相应任务给任务车辆执行或者卸载到对应的周边车辆执行；每次根据周边车辆执行相应任务的执行时延更新周边车辆对应的CPU类型的频率估计值。
一种用于 vec 网络车载任务动态卸载匹配方法

[发明专利]一种车载任务动态卸载方法-CN202210621099.1在审
发明人：沈茹婧;李伟;高明晋;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车载任务卸载的方法，包括：获取任务车辆在相应时隙下待处理的多个任务的任务信息以及任务车辆的周边车辆信息，周边车辆信息包括CPU频率；根据任务信息以及周边车辆信息，初始化相应时隙对应的卸载策略，卸载策略指示相应任务由任务车辆还是相应周边车辆执行；基于初始化的卸载策略进行策略调整以获取执行成本更优的卸载策略，其中，在周边车辆对应的CPU频率不可直接获得时以对应CPU类型的频率估计值来确定执行成本；根据最终的卸载策略在相应时隙将多个任务中的相应任务给任务车辆或者对应的周边车辆执行；根据周边车辆执行相应任务的执行时延更新对应的CPU类型的频率估计值，并且限定每种CPU类型的频率估计值的更新次数上限。
一种车载任务动态卸载方法

[发明专利]一种自动驾驶控制系统-CN202111244749.7有效
发明人：沈茹婧;高明晋;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶控制系统，包括多个通信节点和控制设备，多个通信节点间隔部署在道路上，并使车辆行驶在道路上时能同时被至少四个通信节点的无线信号所覆盖，每个通信节点被配置为与进入其通信范围内的车辆进行无线通信，以测量其与车辆的距离；控制设备被配置为：根据至少四个通信节点的位置信息及测量的其与车辆的距离、测量精度计算车辆可能所处的至少四个环形区域，并根据测量的距离为对应的环形区域赋予相应的第一权重；确定至少四个环形区域彼此重叠形成的一个或多个重叠区域，计算每个重叠区域的第二权重，根据第二权重最大的重叠区域确定车辆的第一定位。
一种自动驾驶控制系统

[发明专利]一种DNN任务卸载的方法-CN202110006130.6有效
发明人： 高明晋;沈茹婧;齐文;周一青;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种DNN任务卸载的方法，包括：B1、移动端向边缘服务器发出任务卸载请求，获取边缘服务器反馈的将任务时段划分为多个时隙的信息；B2、移动端根据多个时隙的信息生成预期策略并获取邻居移动端的预期策略，预期策略中将DNN任务按层划分为在移动端本地执行的前期任务和在边缘服务器的相应时隙处理的后期任务；B3、移动端根据自身的预期策略和最新获得的邻居移动端的预期策略估算各时隙的服务处理时延，以自身成本最小化为优化目标更新预期策略，重复该步骤直至获得边缘服务器按照预设的规则确认移动端已获得最优预期策略的信号并将最新的预期策略作为卸载策略；B4、移动端根据卸载策略将后期任务中的子任务卸载到指定的时隙执行。
一种 dnn 任务卸载方法

[发明专利]一种基于全局信息的DNN任务卸载决策方法-CN202110006175.3有效
发明人： 高明晋;沈茹婧;齐文;周一青;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于全局信息的DNN任务卸载决策方法，包括：S1、响应于多个移动端的任务卸载请求，根据移动端的数量和DNN任务的层数生成对应的策略矩阵；S2、根据策略矩阵获取所有可能的卸载策略，每个卸载策略对所有移动端中每个移动端的DNN任务的卸载位置进行定义；S3、预测所有DNN任务的子任务对应的参考时延信息，包括该子任务的本地处理时延、服务器处理时延和对应的卸载传输时延；S4、基于参考时延信息确定每种卸载策略下各移动端的卸载任务到达边缘服务器的抵达时延和任务量；S5、对于每种卸载策略，计算该卸载策略对应的总时延；S6、从所有的卸载策略中选取总时延最小的卸载策略作为卸载决策。本发明可提高边缘辅助计算的整体效率。
一种基于全局信息 dnn 任务卸载决策方法

[发明专利]一种基于窄波束的无线导轨系统和控制车辆行驶的方法-CN202110249712.7有效
发明人： 高明晋;沈茹婧;周一青;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种基于窄波束的无线导轨系统，包括无线导轨、超级基站、控制中心，其中，所述无线导轨由部署于全路段的通信节点组成，用于接收所述控制中心规划的车辆行驶路线以及引导和控制车辆行驶；所述通信节点安装窄波束发送和接收装置，用于获取车辆位置信息以及生成与车辆规划路线一致的窄波束；所述超级基站通过光纤与所有所述通信节点相连，所述通信节点之间通过超级基站高速通信，实现信息共享；所述控制中心用于规划车辆行驶路线，并将所述车辆行驶路线通过超级基站发送至所述无线通信节点。本发明还提供上述系统的控制车辆行驶的方法。
一种基于波束无线导轨系统控制车辆行驶方法

[发明专利]一种基于无线信号到达时间的单程测距定位方法-CN202210293561.X在审
发明人： 高明晋;沈茹婧;蒋济州;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线信号到达时间的定位方法，包括：由无线设备与多个基站进行测距交互，其中，无线设备采用参考信号的形式发送单程测距请求；由无线设备获取基站响应于单程测距请求而反馈的测距数据包，其中，所述测距数据包承载有由基站在物理层测量得到的参考信号的到达时间；基于多个基站反馈的测距数据包获得所述无线设备相对于所述基站的位置；本发明在不经应用层对数据包封装发送与拆包解析的情况下，可以在物理层对参考信号获得更精确的发送时间和到达时间，进行获得更准确的信号理论飞行时间，提高基于无线信号到达时间的定位方法的定位精度。
一种基于无线信号到达时间单程测距定位方法

[发明专利]一种载具控制方法及其系统、电子设备、存储介质-CN202210069583.8在审
发明人： 高明晋;顾婧铭;石晶林;施渊籍 -专利权人：中科南京移动通信与计算创新研究院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种载具控制方法及其系统、电子设备、存储介质。本发明载具控制方法包括：当载具以第一位姿在道路行驶，检测载具的运动状态参数，并接收道路上通信节点检测到的载具位置信息；获取目标路径信息并根据运动状态参数、载具位置信息和目标路径信息，将第一位姿调整至与目标路径信息匹配的第二位姿。运动状态参数与载具位置信息用以令载具确认自身当前的运动状态。载具以运动状态参数、载具位置信息与目标路径信息为参照进行位姿调整。本发明中，载具根据从道路上通信节点接收到的载具位置信息明确载具自身所处的位置，再自动调整位姿直至符合目标路径信息的要求，进一步提升了自动运输过程的运输效率。
一种控制方法及其系统电子设备存储介质

[发明专利]一种用于智能仓储的无人搬运车行驶控制系统-CN202210066923.1在审
发明人： 高明晋;沈茹婧;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能仓储的无人搬运车行驶控制系统，包括无线虚拟导轨和控制设备，无线虚拟导轨包括部署在智能仓储内的多个通信节点，用于对无人搬运车进行无线定位得到位置信息；控制设备基于位置信息，为无人搬运车规划行驶路线；通信节点获取相应无人搬运车的行驶路线并反馈给相应的无人搬运车以控制其行驶；每个通信节点被配置为：与进入本通信节点通信范围内的一个或多个无人搬运车进行无线短距通信，并根据当前接入本通信节点的无人搬运车数量，指定各无人搬运车的通信时隙并生成对应侦听控制包，并将侦听控制包发送给对应的无人搬运车以指示无人搬运车在指定的通信时隙开启侦听以与通信节点交互，其余通信时隙关闭侦听。
一种用于智能仓储无人搬运车行驶控制系统

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