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[发明专利]多方向恒力插件机构-CN201810795378.3有效
发明人：陈立国;薛立伟;高习玮 -专利权人：苏州迪纳精密设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方向恒力插件机构，所述插件机构包括：电缸；花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设置；传动机构，所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动；恒力弹簧，所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。本发明采用恒压弹簧有效的改善了电动压机下压过程中力的不稳定性问题；突破了当前插件机依靠旋转电机和电动压机实现工件与PCB板硬接触、单自由度的局限，具有更好的稳定性和更高的效率；多方向恒力插件机构能高效实现端子的多方向插件，该插件设备的作用对象适用性广。
多方恒力插件机构

[发明专利]卵母细胞透明带的压电超声切削系统及方法-CN201810455757.8有效
发明人：黄海波;高习玮;陈立国;常凌风;郭浩;吴传鹏;李相鹏;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种卵母细胞透明带的压电超声切削系统及方法，所述压电超声切削系统包括：卵母细胞位姿调节芯片，用于对卵母细胞进行位姿调节及底部固定吸持；卵母细胞吸持装置，包括弯头吸持微针及用于夹持弯头吸持微针的微针夹持器，所述弯头吸持微针的端部为单侧内凹式圆弧吸持针头，弯头吸持微针的内部设有一卡口，端部设有一缺口；卵母细胞超声切削手术刀，所述卵母细胞超声切削手术刀用于从缺口位置处对卵母细胞透明带进行进刀切削。本发明能有效避免由于超声能纵向传导性对卵母细胞损伤这一缺点，卵母细胞超声切削手术刀从卵母细胞表层的切线方向对透明带进行切削，并且能够降低对卵母细胞的损伤。
细胞透明压电超声切削系统方法

[实用新型]一种多点驱动光伏跟踪支架-CN202121843138.X有效
发明人：宁鹏;彭程;钱鸿杰;孙四春;卢晓聪;高习玮 -专利权人：苏州聚晟太阳能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多点驱动光伏跟踪支架，其包括支架主体、动力装置、多个与支架主体相连接以驱动支架主体实现光伏跟踪动作的驱动单元以及串联动力装置和驱动单元并用于将动力单元输出的动力传递给驱动单元的传动装置，支架主体包括多个立柱、转动安装于各个立柱上的主轴，驱动单元包括与主轴垂直连接的摆臂、安装于立柱上且输入端与驱动单元相连接的减速机、连接于减速机输出端的绞盘、与绞盘相配合且与摆臂相连接以通过拉动摆臂而使主轴转动的绳缆、设置于立柱上并用于张紧绳缆的张紧机构。本实用新型能实现对主轴多点的同步控制，同时降低了驱动机构的安装精度，有利于适应复杂地形的安装要求，成本低，经济性更强。
一种多点驱动跟踪支架

[实用新型]一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统-CN202022695620.5有效
发明人： 高习玮;钱鸿杰;刘永良;宁鹏;彭程 -专利权人：苏州聚晟太阳能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统，包括多排跟踪支架，每排跟踪支架分别包括多个立柱、转动的安装于多个立柱顶部的主轴、设于主轴上的安装组件间隔设置于主轴上的多个转动单元、动力组件、沿着平行于主轴的长度方向设置的第一扭矩杆、相互平行且与第一扭矩杆相垂直的多根第二扭矩杆，至少一排跟踪支架上的多个转动单元之间通过第一扭矩杆相活动连接，多排跟踪支架上相对应的多个转动单元之间通过第二扭矩杆相活动连接。本实用新型的跟踪系统，通过第一扭矩杆和第二扭矩杆的设置，将多排跟踪支架上的多个转动单元连接起来并使多个转动单元能够同步运动，最终实现多排跟踪支架的多点驱动和多排联动。
一种联动多点驱动平单轴跟踪系统

[发明专利]一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统-CN202011305780.2在审
发明人： 高习玮;钱鸿杰;刘永良;宁鹏;彭程 -专利权人：苏州聚晟太阳能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统，包括多排跟踪支架，每排跟踪支架分别包括多个立柱、转动的安装于多个立柱顶部的主轴、设于主轴上的安装组件间隔设置于主轴上的多个转动单元、动力组件、沿着平行于主轴的长度方向设置的第一扭矩杆、相互平行且与第一扭矩杆相垂直的多根第二扭矩杆，至少一排跟踪支架上的多个转动单元之间通过第一扭矩杆相活动连接，多排跟踪支架上相对应的多个转动单元之间通过第二扭矩杆相活动连接。本发明的跟踪系统，通过第一扭矩杆和第二扭矩杆的设置，将多排跟踪支架上的多个转动单元连接起来并使多个转动单元能够同步运动，最终实现多排跟踪支架的多点驱动和多排联动。
一种联动多点驱动平单轴跟踪系统

[发明专利]微夹持器制备工艺-CN201910798750.0在审
发明人：陈立国;武灏;姜勇涛;高习玮 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及微夹持器制备工艺，所述制备工艺包括：以SOI片为基材刻蚀制备平面微夹持结构；制备竖直微压指结构；将平面微夹持结构与PCB板点胶固定，并进行引线键合；将平面微夹持结构的第一基体置于显微镜载物台上；在第一基体的装配槽中点胶；夹取竖直微压指结构，并将第二基体下方的装配插脚放置至装配槽中；调节三维探针平台，使探针与竖直微压指结构的第二基体接触，微调探针，通过装配槽的两侧面和第一基体上表面三个面对平面微夹持结构及竖直微压指结构进行定位，并观察压指和夹指的相对位置，确认装配位置准确；在第二基体周围点胶并烘烤凝固。本发明制备方法简单，实现了三指式微夹持器的微装配。
夹持结构竖直微压装配槽制备制备工艺探针基体上表面点胶固定基体接触探针平台微夹持器引线键合装配位置夹持器两侧面微装配烘烤插脚点胶基材夹取夹指刻蚀压指载物显微镜微调装配三维凝固观察

[发明专利]多指型微型夹持器件-CN201910788035.9在审
发明人：陈立国;武灏;高习玮;姜勇涛 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多指型微型夹持器件，所述多指型微型夹持器件包括平面微夹持结构及竖直微压指结构，所述平面微夹持结构包括第一基体、固定于第一基体侧部的驱动臂、固定于驱动臂端部的扩展臂、及固定于扩展臂末端的夹指，所述驱动臂、扩展臂及夹指对称分布，所述竖直微压指结构包括第二基体、固定于第二基体侧部的柔性梁、及固定于柔性梁端部的压指，所述第二基体垂直安装于第一基体上，所述驱动臂为电热驱动平行梁结构，通过驱动臂实现夹指在平面内的夹持，通过柔性梁实现压指在竖直方向上的压力。本发明中的多指型微型夹持器件结构紧凑，体积小，能够对微小构件实施稳定拾取及可靠释放。
驱动臂扩展臂柔性梁微型夹夹指竖直指型夹持结构微压压指垂直安装电热驱动对称分布器件结构微小构件平行梁体积小夹持拾取紧凑释放

[实用新型]电热微夹持器-CN201821390638.0有效
发明人：陈立国;武灏;姜永涛;高习玮 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电热微夹持器，包括基体、驱动臂和夹指，驱动臂与基体连接，电热微夹持器还包括散热梁，散热梁连接在驱动臂和夹指之间。本实用新型由散热梁连接驱动臂与末端夹指，制作工艺简单，加工成本低，不需要过多的外界辅助条件便可以有效降低夹指的温度，在微机电系统领域具有广泛的应用价值。
驱动臂夹指微夹持器电热散热本实用新型微机电系统领域辅助条件基体连接制作工艺加工应用

[实用新型]自动插件设备-CN201821150111.0有效
发明人：陈立国;薛立伟;高习玮 -专利权人：苏州迪纳精密设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动插件设备，包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB出料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构，所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板，所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。可用于单方向端子等距阵列排布的插件、多方向端子无规则排布的插件；插件机构应用了电动压机、伺服电机及恒力弹簧，极大地简化了机械结构，同时使得每一次插件的各项力学参数都保持一致，提高了插件的成功率和效率。
插件底板运输机构端子送料机构定位夹紧卸料机构自动插件进料带支撑板壳体上料本实用新型无规则排布等距阵列电动压机方向端子恒力弹簧机械结构集成安装力学参数伺服电机一次插件出料带多方向集合板可用排布成功率体内应用

[实用新型]多方向恒力插件机构-CN201821150113.X有效
发明人：陈立国;薛立伟;高习玮 -专利权人：苏州迪纳精密设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方向恒力插件机构，包括：电缸；花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设置；传动机构，所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动；恒力弹簧，所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。本实用新型采用恒压弹簧有效的改善了电动压机下压过程中力的不稳定性问题；突破了当前插件机依靠旋转电机和电动压机实现工件与PCB板硬接触、单自由度的局限，具有更好的稳定性和更高的效率；多方向恒力插件机构能高效实现端子的多方向插件，该插件设备的作用对象适用性广。
花键轴多方向插件气动夹爪电缸恒力本实用新型电机电动压机恒力弹簧输出轴转动电机输出轴不稳定性插件设备单自由度高效实现恒压弹簧平行设置上端固定旋转电机作用对象插件机机构能缸体气缸下端下压局限转化

[实用新型]基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置-CN201820709014.4有效
发明人：黄海波;高习玮;陈立国;周飞;郭浩;常凌风;刘吉柱;王阳俊;孙立宁 -专利权人：苏州大学张家港工业技术研究院;苏州大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置，所述装置包括：固定装配的封盖、柔性铰链机构、基座、旋盖及端盖，所述基座上设有泵接口；固定安装于基座、旋盖及端盖内且向外延伸的微针，所述微针与泵接口相连通；所述柔性铰链机构包括壳体、封装于壳体内的压电陶瓷封装模块、与压电陶瓷封装模块及基座固定安装的中枢轴、自压电陶瓷封装模块延伸至中枢轴内的振动输出轴，所述中枢轴与壳体之间设有若干柔性铰链梁。本实用新型可有效的抑制显微注射操作过程中的微针针尖有害径向振动，减小细胞损伤，大幅提高了装置的密封性。
柔性铰链机构封装模块显微注射压电陶瓷中枢轴微针本实用新型压电超声泵接口端盖壳体旋盖振动输出轴操作过程固定装配径向振动柔性铰链细胞损伤密封性针尖延伸封盖减小封装体内

[实用新型]卵母细胞透明带的压电超声切削系统-CN201820714315.6有效
发明人：黄海波;高习玮;陈立国;常凌风;郭浩;吴传鹏;李相鹏;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卵母细胞透明带的压电超声切削系统，所述压电超声切削系统包括：卵母细胞位姿调节芯片，用于对卵母细胞进行位姿调节及底部固定吸持；卵母细胞吸持装置，包括弯头吸持微针及用于夹持弯头吸持微针的微针夹持器，所述弯头吸持微针的端部为单侧内凹式圆弧吸持针头，弯头吸持微针的内部设有一卡口，端部设有一缺口；卵母细胞超声切削手术刀，所述卵母细胞超声切削手术刀用于从缺口位置处对卵母细胞透明带进行进刀切削。本实用新型能有效避免由于超声能纵向传导性对卵母细胞损伤这一缺点，卵母细胞超声切削手术刀从卵母细胞表层的切线方向对透明带进行切削，并且能够降低对卵母细胞的损伤。
卵母细胞吸持微针卵母细胞透明带手术刀超声切削切削系统压电超声弯头本实用新型位姿调节切削损伤夹持弯头切线方向缺口位置吸持装置超声能传导性夹持器内凹式透明带进刀卡口针头芯片

[发明专利]电热微夹持器-CN201810984302.5在审
发明人：陈立国;武灏;姜永涛;高习玮 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电热微夹持器，包括基体、驱动臂和夹指，驱动臂与基体连接，电热微夹持器还包括散热梁，散热梁连接在驱动臂和夹指之间。本发明由散热梁连接驱动臂与末端夹指，制作工艺简单，加工成本低，不需要过多的外界辅助条件便可以有效降低夹指的温度，在微机电系统领域具有广泛的应用价值。
驱动臂夹指微夹持器电热散热微机电系统领域辅助条件基体连接制作工艺加工应用

[实用新型]课桌-CN201720385129.8有效
发明人：黄海波;高习玮;常凌风;陈立国;李相鹏;黄佳琪;李亚娣;张磊磊 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种课桌，包括支撑腿及由所述支撑腿支撑的承重支架，所述课桌还包括与所述承重支架活动配接的书架，所述书架具有底板、与所述底板相对的顶板，所述顶板与所述底板之间形成收容空间。由于本实用新型的课桌上还包括与承重支架活动配接的书架，书架顶板与底板之间形成的收容空间可以存放书籍及其它物品，因此，本实用新型的课桌具有更充足的物品摆放空间，更加方便使用者使用。更优的，本实用新型的书架上顶板与主桌面相配合，且同时具备相当大的使用面积，所以，顶板上表面也作为课桌的“副桌面”，用于摆放更多的物品，从而进一步提升了课桌的实际使用面积，使得用户在办公和学习过程显得更加高效、便捷。
课桌底板本实用新型承重支架活动配接收容空间支撑腿书架顶板物品摆放学习过程副桌面上表面上顶板主桌面摆放书籍办公支撑配合

[发明专利]自动插件设备-CN201810799714.1在审
发明人：陈立国;薛立伟;高习玮 -专利权人：苏州迪纳精密设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动插件设备，包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB出料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构，所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板，所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。本发明既可用于单方向端子等距阵列排布的插件，也可用于多方向端子无规则排布的插件；插件机构应用了电动压机、伺服电机及恒力弹簧，极大地简化了机械结构，同时使得每一次插件的各项力学参数都保持一致，提高了插件的成功率和效率。
插件底板运输机构端子送料机构定位夹紧卸料机构自动插件进料带支撑板壳体可用上料无规则排布等距阵列电动压机方向端子恒力弹簧机械结构集成安装力学参数伺服电机一次插件出料带多方向集合板排布成功率体内应用

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