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[发明专利]一种刮板链服役状态智能监测装置、系统及方法-CN202310662213.X在审
发明人：张行;李雨潭;马衍颂;常向东;张传金;王珂;马超 -专利权人：江苏建筑职业技术学院;中国矿业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮板链服役状态智能监测装置、系统及方法，属于链状态监测管理系统及方法。该系统的应力检测装置安装于分体式刮板上，用于检测双链系统相同耦合位置处应力变化以判定故障是否发生；图像监测模块设有高倍工业相机，安装于中部槽相同位置用于获取链系统特定区域图像特征；链节标定模块用于实时获取不同服役状态刮板链的故障位置；无线通讯模块用于应力、图像及标签等状态参数的远程传输；双链缓冲装置用于刮板链故障发生时的安全保护；智能管理平台用于信息存储处理以及整体管理调度。本发明以应变、图像和位置标签信号为参照，实现刮板机链传动系统分段监测、精准故障定位和实时统一管理，可靠性强、精准度高，具有广阔应用价值。
一种刮板链服役状态智能监测装置系统方法

[实用新型]一种防止硅片抖出花篮的新型物料车-CN202221317443.X有效
发明人：周晓谋;顾飞;马衍颂 -专利权人：江苏和瑞鑫智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止硅片抖出花篮的新型物料车，包括物料车架、罩壳与输送装置，且新型物料车用于运输花篮，所述物料车架的底部用方管或矩形管焊接，所述物料车架的底部固定有底板，所述底板上固定有锥销，所述物料车架的下端装有万向轮，所述底板之间定位有斜板，所述罩壳的后端位置设有隐藏式把手和固定座。本实用新型所述的一种防止硅片抖出花篮的新型物料车，通过斜板与AGV顶板接触，当物料车被顶起后，通过斜板的作用，使得物料车上的物料与地面呈现倾角，不会造成物料不平整甚至物料跌落的现象，当物料车放下时，物料与地面大致平行，便于输送物料，物料车人工推手隐藏式设计改变了物料车转弯半径过大的问题。
一种防止硅片抖出花篮新型物料

[实用新型]一种分体式物料小车的接驳装置-CN202123342513.5有效
发明人：周晓谋;程阳选;马衍颂 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分体式物料小车的接驳装置，包括装置面板和安装在装置面板上的导向模块、锁止模块和安全防护模块，所述导向模块包括架设在装置面板两侧的导向斜面组和安装在装置面板上的驱动气缸机构，所述锁止模块包括连接在驱动气缸机构动力端的阻挡块和安装在阻挡块上的锁止块，所述安全防护模块包括配合锁止块侧面的垫块和连接在垫块上的垫块驱动机构，所述垫块驱动机构包括垫块直线导轨和连接在垫块上的防护驱动气缸，本实用新型的优点在于配置了导向模块、锁止模块和安全防护模块，可以对物料小车起到引导、锁止和定位防护的作用。
一种体式物料小车接驳装置

[实用新型]一种可配置的花篮摆渡接驳装置-CN202123323187.3有效
发明人：周晓谋;张凯敏;马衍颂;程阳选 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏电池片生产设备领域，公开了一种可配置的花篮摆渡接驳装置，包括机架，机架上设有用于输送物料的输送机构，所述机架上还设有用于驱动输送机构移动的二轴控制机构，所述输送机构上传动连接有接驳机构。硅片花篮等物料放置在输送机构上后，由二轴控制机构控制输送机构上升或下降，改变输送机构的高度，输送到机台输送线上，能够适应不同高度的机台，提升了接驳装置的实用性和通用性，实现了物料的摆渡功能，便于对现有的生产车间直接性改造。其次，接驳机构与输送机构传动相连，因此二轴控制机构控制运输机构水平移动，能够与物料车接驳，则输送机构可作为物料车的动力源，简化了物料小车的动力结构，提升了接驳装置的实用性。
一种配置花篮摆渡接驳装置

[实用新型]一种花篮缓存接驳台-CN202123336045.0有效
发明人：周晓谋;程阳选;马衍颂 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种花篮缓存接驳台，包括接驳台车体和安装在接驳台车体上的缓存模块和接驳模块，所述缓存模块包括输送组件、阻挡组件和缓存导向组件，所述接驳模块包括接驳组件，所述输送组件包括架设在接驳台车体上的双轮同步传送带，所述接驳组件包括安装在双轮同步传送带顶端的浮动接头和连接在浮动接头和接驳台车体之间的接头顶升机构，本实用新型的优点在于通过缓存接驳方式，可以实现一台AGV小车多个工位共同生产，AGV物料小车把物料运送到对应工艺工位的缓存接驳台上，缓存接驳台在此等待工艺生产，之后，AGV物料小车可以离开此工艺工位进行下一工艺工位的输送，这样可以提升物料小车生产运输效率，更大程度的满足生产需求。
一种花篮缓存接驳

[实用新型]一种用于载运花篮的电传动物料小车-CN202123336038.0有效
发明人：周晓谋;石军泽;马衍颂;程阳选 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于载运花篮的电传动物料小车，包括车体，车体包括上下分层设置的双层框架式车体，双层框架式车体的上层和下层上均搭载有输送线，输送线处配置有对应的驱动机构，输送线的前端均设有对接机构，对接机构上连接由电传动机构，输送线上均设有若干个花篮位，每个花篮位处均设有配合的光电传感器，双层框架式车体底部的四角上安装有四个行进轮，双层框架式车体的底面和地面之间有AGV对接空间，两层之间有大于花篮高度预留空间，车体内档有远大于两排花篮宽度空间，双层框架式车体的底面中心处设有与AGV对接空间配合的AGV定位底板，AGV定位底板上设置有配合的AGV定位销，本实用新型的优点在于实现了双层自动转运，提高了花篮的转运效率。
一种用于载运花篮传动物料小车

[发明专利]一种半监督遥感图像语义分割方法、装置和计算机设备-CN202110686544.8在审
发明人：刘明明;刘兵;李爽;王伟男;胡光喆;仇文宁;付红;戚海永;张海燕;马衍颂 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种半监督遥感图像语义分割方法、装置和计算机设备，该方法包括：获取原始遥感图像；将原始遥感图像缩放为尺寸大小不同的3个缩放图像；将3个缩放图像分别输入至3个纵横交错注意力模块中，获得3个注意力特征图；及对3个注意力特征图进行融合处理，获得多尺度注意力特征图；将多尺度注意力特征图输入至深度语义分割网络，获得语义分割预测图。本发明基于多尺度注意力的半监督遥感图像语义分割模型，既能利用无标注数据训练整个模型，又能充分的利用特征图之间的全局上下文关系，从而有效的提升了遥感图像目标间的边缘分割精度，提升了整体的准确率。
一种监督遥感图像语义分割方法装置计算机设备

[发明专利]一种遥感图像语义分割方法、装置和计算机设备-CN202110688223.1在审
发明人：刘明明;刘兵;李爽;杨海英;史梦阳;仇文宁;付红;戚海永;张海燕;马衍颂 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像语义分割方法、装置和计算机设备，该方法包括：获取原始遥感图像；将原始遥感图像依次输入至纵横交错循环注意力模块、深度语义分割网络中，获得语义分割预测图像；将语义分割预测图像和标注图像的独热编码向量输入至双重鉴别器生成式对抗网络中，获得语义分割置信图像。本发明利用纵横交错注意力和双重对抗网络，能有效地避免模式崩溃并有效地扩展到遥感数据集；即生成器采用注意力循环模块专注于像素之间的长距离相关性，至于双重对抗网络，两个鉴别器共享一个生成器，但是参数不是在两个鉴别器之间共享，当标注数据量很小时，通过半监督注意力双重对抗网络的方法，可以获得更好的性能。
一种遥感图像语义分割方法装置计算机设备

[发明专利]一种用于测试恒减速制动的实验系统-CN201910078661.9有效
发明人： 马衍颂 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试恒减速制动的实验系统，将执行机构、液压站、控制装置和数据采集模块结合，基于提升综合试验台进行模拟恒减速制动实验，提升综合试验台具有惯性负载，可以模拟提升系统的紧急制动工况，与实际紧急工况基本一致；该恒减速制动实验系统的制动原理与实际提升系统的制动原理一致，且系统结构相对简单可靠，同时具有工作制动，恒减速制动，二级制动与一级制动功能；研究人员可以基于此系统反复多次进行恒减速制动实验，可以通过恒减速制动实验不断地改善液压系统的性能；在不改变实验系统的情况下，可以研究针对恒减速制动的不同控制策略下的恒减速制动性能，也可以对实验系统中的组成部分进行重新设计，有针对性的进行研究。
一种用于测试减速制动实验系统

[实用新型]一种基于PLC的公交车下车呼叫系统-CN201922226991.6有效
发明人：刘明明;马衍颂;李震霄;郑莉莉 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于公交车技术领域，具体为一种基于PLC的公交车下车呼叫系统，包括车内电源，乘客能够在车上或者站台内通过信号输入端向车内的PLC控制器发送电信号，PLC控制器将接收到的电信号转换为下车语音指令或者是上车语音指令传输给语音播报装置进行播报，设计较为人性化，司机能够提前知晓有无人下车，无需司机主动询问有无人下车，信号增强模块能够对站台信号输入端发出的电信号进行增强，能够提高电信号在传输时的速率，稳压模块能够提高传输电信号时的电压的稳定性，滤波模块能够在传输电信号时对外界的干扰电波进行过滤，提高了实用性，太阳能电池板能够将外界的光能转换为电能，为站台电源进行供电，更加节能环保。
一种基于 plc 公交车下车呼叫系统

[发明专利]一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构-CN201610023911.5有效
发明人： 马衍颂;王存强;刘尧;王振乾 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；工业相机通过工业相机固定板正对振动盘出料口设置，工业相机固定板上设有步进电机固定板，步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与步进电机和工业相机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于连接一号分料螺旋滑道与一号转向螺旋滑道的一号中间直滑道，用于连接二号分料螺旋滑道与二号转向螺旋滑道的二号中间直滑道；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床；另外可同时给两台球面滚子磨床输送滚子。
一种球面滚子磨床滑道自动机构

[发明专利]一种斜巷轨道制动车-CN201410669700.X有效
发明人：马驰;蒋玉强;马衍颂 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B61H11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜巷轨道制动车，包括车架和车厢，车架下方设置有与轨道适配的轮对，所述车厢内设置有制动系统、控制系统和电源系统；所述制动系统包括液压站、制动油缸和制动器，液压站控制制动油缸油压和运动，制动油缸带动制动器对轨道进行抱轨制动；所述控制系统包括控制器、测速传感器、电液比例阀，所述测速传感器与控制器连接并将所测得的制动车的车速反馈给控制器，所述控制器连接到电液比例阀，控制器根据预先设置的车速阈值判断是否发生跑车故障，控制器根据预先设置的制动减速度输出相应的控制信号作用于电液比例阀上，电液比例阀控制液压站上输出实现平稳制动。本发明实现车辆在不同的负载下的恒减速制动，可以有效保障行车安全。
一种轨道制动

[实用新型]球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构-CN201620035823.2有效
发明人：王存强;马衍颂;刘尧 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与工业相机和步进电机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于衔接一号转向螺旋滑道与滚子磨床进料口的一号衔接直滑道，用于衔接二号转向螺旋滑道与一号衔接直滑道的并道滑道；所述并道滑道的末端用挡板挡住，并道滑道的末端下方开有大于球面滚子直径的通孔，两侧装有导向板；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床，有效降低企业生产成本。
球面滚子磨床滑道自动机构

[实用新型]一种自动排渣式制浆机-CN201120469773.6有效
发明人：陆伟跃;肖兴明;马衍颂;马驰;郑兵 -专利权人：徐州中矿科达机电有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B28C1/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种具有自动排渣功能的用于制备煤矿防灭火用浆液的制浆机。具体是上级供料装置提供均匀的物料，在制浆机内部与一定比例的水通过制浆叶片高速旋转混合，初步制成的浆液经过滤网过滤形成合格浆液，杂质在重力作用下沉降聚集在集渣槽内部。开启排渣装置电机通过螺旋叶片将堆积在盛料槽内部的废渣排出，实现自动排渣的功能，大大提高了设备的应用范围。
一种自动排渣式制浆机

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