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[发明专利]一种碳化钛渣流态化低温氯化提钛的方法-CN202011178118.5有效
发明人：朱庆山;潘锋;范川林;马素刚;葛宇;李洪钟 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C01G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化钛渣流态化低温氯化提钛的方法。所述方法主要包括碳化钛渣压团‑固化、破碎‑分级、流态化低温氯化、氯化烟气冷却淋洗和氯化渣冷却工序。粉磨后的碳化钛渣经压团‑固化和破碎‑分级获得粒级适中、流化性能良好的粉体原料，从而解决粗粉包裹碳化钛/碳氧化难氯化、细粉流化性能差的难题，并通过返回氯化烟气冷却淋洗产生的粗四氯化钛和冷却氯化渣协同平衡氯化反应产生的过多热量，有效避免物料升温造成的粘结失流，实现稳定流态化低温氯化和钛的高效提取。本发明具有工艺简单，可有效克服氯化率低，流化性能较差，反应器内因反应放热升温等问题，对钒钛磁铁矿等低品位钛资源高效利用具有良好的适用性和应用前景。
一种碳化钛渣流态化低温氯化方法

[发明专利]一种氟化法制备纳米二氧化钛的方法-CN202011163100.8有效
发明人：潘锋;朱庆山;范川林;马素刚;葛宇 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C01G23/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种氟化法制备纳米二氧化钛的方法。所述方法主要包括冷却吸收‑溶解、吸附沉淀、洗涤净化、干燥、流态化分解、冷却收集、提纯和火焰合成工序，具体为：利用含氟烟气冷却吸收得到氢氟酸(可按需补充)与富钛料反应得到氟钛酸溶液；接着，加入流态化分解产生的粉体产物，使氟钛酸与碱金属氟盐形成氟硅酸盐沉淀，氢氟酸溶液循环返回用于吸收‑溶解工序；氟钛酸盐经过洗涤净化、过滤干燥后，进行流态化分解得到四氟化钛烟气和分解粉体产物；四氟化钛烟气经冷却收集、提纯得到精四氟化钛后采用氢焰法合成纳米二氧化钛产品，所产生烟气经冷却吸收处理形成氢氟酸和氟钛酸混合溶液循环用于与富钛料反应。
一种氟化法制纳米氧化方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的轻量级语义分割方法-CN202211417242.1在审
发明人： 马素刚;陈期梅;蒲磊;杨小宝;侯志强 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于深度神经网络的轻量级语义分割方法，该方法包括：S100：构建轻量级语义分割网络，所述轻量级语义分割网络为全局‑局部上下文网络GLCNet，该GLCNet网络结构包括卷积块模块、下采样模块、全局‑局部上下文GLC模块和多分辨率融合MRF模块；S200：利用该轻量级语义分割网络对输入图像进行语义分割。该方法在分割精度、效率以及参数量之间实现了较好的平衡。
一种基于深度神经网络轻量级语义分割方法

[发明专利]一种基于双模态融合网络的目标检测方法及装置-CN202211672837.1在审
发明人：侯志强;孙颖;马素刚;杨晨;程敏捷;王忠民;范九伦 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双模态融合网络的目标检测方法，包括获取图像对数据集，建立双模态图像数据集，构建模块分别对红外图像和可见光图像编码，构建双路门控融合网络，将融合特征输入至基准方法YOLOv5‑s网络第三层，得到最终检测网络，处理好的图像对数据集，输入至最终检测网络中，得到检测结果；还包括一种基于本发明方法的目标检测装置；本发明方法采用嵌入门控融合网络，使模型能够确定两种模态图像在不同场景中对检测的贡献；引入多任务学习的思想，自适应调节权重分配，实现跨模态特征融；面对黑夜等复杂环境本发明具有较好的鲁棒性。
一种基于双模融合网络目标检测方法装置

[实用新型]一种新型的普外科灌肠治疗装置-CN202221391637.4有效
发明人： 马素刚 -专利权人： 马素刚
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型的普外科灌肠治疗装置，包括支杆，底座，挂杆，药液袋，连接管，管箍，推液管结构，灌肠管和弹性压紧座结构，所述的支杆的下端螺栓连接有底座，支杆的上端右侧螺栓连接有挂杆，挂杆的下部挂接有药液袋，药液袋的下端螺纹连接有连接管，支杆的右侧中下部螺栓连接有管箍；所述的推液管结构连接灌肠管；所述的弹性压紧座结构连接支杆。本实用新型药液管，橡胶塞，推杆，手柄，安装管和阀门的设置，医护人员便于控制施药速度和施药量；弹性压紧座结构的设置，有利于固定灌肠管。
一种新型外科灌肠治疗装置

[发明专利]一种基于多分类器的图像语义分割方法-CN202211417427.2在审
发明人： 马素刚;赵子一;杨小宝;蒲磊;侯志强 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于多分类器的图像语义分割方法，包括：S100：分别设计三个不同的分类器；在第一个分类器中，输入图像经过主干网络提取语义特征，然后输入到基于坐标注意力的空洞空间金字塔池化C‑ASPP模块捕获不同感受野的语义信息；在第二个分类器中，输入图像经过主干网络和ASPP模块获得语义特征，然后采用基于特征融合的解码器，将浅层特征和深层特征分别赋予权重并进行融合；在第三个分类器中引入新的损失函数监督细节信息；S200：通过集成学习的方法对上述三个不同的分类器进行融合，产生最终的分割结果。该方法通过对三个不同网络结构的分类器集成学习产生最终的分割结果，在增强语义特征的同时弥补细节损失，提高了分割性能。
一种基于分类图像语义分割方法

[发明专利]一种特征复用的多知识学习目标检测方法-CN202110285310.2有效
发明人：杨小宝;王军;王文涛;马素刚 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征复用的多知识学习目标检测方法，包括步骤：一、建立目标检测图像数据库；二、构建特征复用的特征融合网络；三、训练特征复用的特征融合网络；四、测试特征复用的特征融合网络；五、特征复用的多知识学习目标检测。本发明通过对自上向下及自底向上融合通路中不同层之间都做了直接连接，即每一层的输出特征都作为其后每层的输入特征，改善单阶段目标检测中特征融合网络的结构，提升目标检测过程中特征融合的信息丰富度、高效性；并通过在分类网络中并行设置属性监督网络增加正样本的数量，以此来提高网络的学习能力，从而提高检测目标的精度和召回率，提供更多样本给检测模型，以达到最终提升目标检测性能的目的。
一种特征知识学习目标检测方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的疲劳驾驶检测方法-CN201910701129.8有效
发明人： 马素刚;侯志强;刘晓义;惠飞;王忠民;孙韩林;赵祥模 -专利权人：长安大学;西安邮电大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明属于疲劳驾驶检测技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的疲劳驾驶检测方法。现有的检测方法在检测准确性和反应速度上不能很好地满足实际产品的需求，存在着不能有效避免疲劳事故的发生的问题。本发明提供的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶检测方法，启动设备，对摄像头进行初始化操作；然后进行视频采集、人脸检测、目标跟踪、神经网络判断、缓存图像和报警步骤，利用深度特征提取、目标检测、目标跟踪和行为识别等方法，实现对疲劳驾驶行为的准确判断。该方法准确度高，检测速度快，利用定期检测更新跟踪模板有效解决了跟踪失败问题，同时采用了单幅图像特征和连续多幅图像序列特征对疲劳行为进行描述，从而提高整个系统判断的准确性。
一种基于计算机视觉疲劳驾驶检测方法

[发明专利]一种基于密集卷积网络特征的视觉目标跟踪方法-CN201910947630.2有效
发明人： 马素刚;侯志强;惠飞;赵祥模;孙韩林;王忠民 -专利权人：长安大学;西安邮电大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于密集卷积网络特征的视觉目标跟踪方法。本发明提供的技术方案，包括以下五个步骤：步骤一、构建初始位置滤波器；步骤二、构建初始尺度滤波器；步骤三、目标定位；步骤四、尺度估计；步骤五、模型更新。通过深度密集卷积网络的不同层提取目标特征，基于APCE(Average Peak‑to‑Correlation Energy)值自适应地选择最佳响应图，然后确定目标中心位置。在此基础上，进一步对目标尺度进行估计，能够适应目标尺度变化，准确确定目标的大小，选择性地对模型进行在线更新。算法精确度和成功率较高，实现了目标的鲁棒跟踪，易于在实际场景中推广应用。
一种基于密集卷积网络特征视觉目标跟踪方法

[发明专利]一种多金属页岩焙烧-富集钒的方法-CN202111193700.3有效
发明人：潘锋;朱庆山;马素刚;范川林;葛宇;龚志超 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多金属页岩焙烧‑富集钒的方法。所述方法主要包括原料破碎球磨、混合压团、焙烧、球磨、浮选、烟气吸收工序，具体为：将多金属页岩原矿粉碎至0.02～0.15mm，再与氯化钙、黄铁矿和水按质量比1：0.05～0.2：0.05～0.5：0.3～0.6混合均匀后造球后进行干燥处理，经过干燥处理后小球于800～1000℃进行焙烧，将焙烧得到的产物进行球磨处理，最后将球磨处理后的粉体进行浮选，获得钒品位为5％～20％(V2O5)的含钒精矿。焙烧烟气采用氧化钙吸收处理，形成的氯化钙用做氯化剂，返回混合压团工序。本发明具有操作简单，能显著降低渣量，显著提高钒收率等优点。
一种金属页岩焙烧富集方法

[发明专利]一种氟化法制备气相白炭黑的方法-CN202011165061.5在审
发明人：范川林;朱庆山;潘锋;马素刚;葛宇 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C01B33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种氟化法制备气相白炭黑的方法。所述方法主要包括冷却吸收‑溶解、吸附沉淀工序、洗涤净化、干燥、流态化分解和火焰合成工序，具体为：以优质硅石粉体为原料，利用四氟化硅火焰合成产生烟气冷却吸收得到溶液中的氢氟酸进行溶解反应得到氟硅酸溶液；接着，将流态化分解粉体产物加入氟硅酸溶液中，使氟硅酸与碱金属氟盐形成氟硅酸盐沉淀和氢氟酸，氢氟酸溶液循环返回用于冷却吸收‑溶解工序；氟硅酸盐经过洗涤净化、过滤干燥后，进行流态化分解得到四氟化硅气体和粉体产物；四氟化硅气体经净化后采用氢焰法合成气相白炭黑产品，所产生的烟气经冷却吸收形成氢氟酸和氟硅酸混合溶液循环用于硅石的溶解。
一种氟化法制备气相白炭黑方法

[发明专利]一种含钙镁的钛精矿改性-浸出制备人造金红石的方法-CN202011178123.6在审
发明人：范川林;朱庆山;毛寒成;潘锋;杜占;马素刚;葛宇 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C01G23/047 文献下载
摘要：本发明属于化工、冶金领域，公开了一种含钙镁的钛精矿改性‑浸出制备人造金红石的方法。通过流态化氯化改性处理含钙镁的钛精矿，同步实现矿物中部分二价铁的氯化挥发和剩余二价铁的氧化以及硅酸盐部分钙的氯化，得到钛铁预分相、结构多孔的利于后续浸出去除铁、钙、镁等杂质的改性矿物。改性矿物经过盐酸浸出‑煅烧后即可得到满足沸腾氯化工艺要求的人造金红石产品。氯化改性烟气经冷凝收集‑提纯操作得到无水氯化铁副产品，纯化残渣与浸出液混合后送喷雾热解，达到减轻喷雾热解负荷和补充盐酸的目的。本方法具有原料适应性强，工艺流程简单，可高效脱除钙、镁杂质，生产能耗和操作成本低，环境友好等优点。
一种含钙精矿改性浸出制备人造金红石方法

[发明专利]一种复杂网络重叠社区结构检测方法及系统-CN202111528429.4在审
发明人：孙韩林;赵婧如;吕宁;王忠民;陈彦萍;高聪;马素刚 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂网络重叠社区结构检测方法及系统，将复杂网络划分为一系列相互重叠的子网络；基于划分的一系列相互重叠的子网络，为复杂网络中的每个节点发现对应的1‑步邻居部分社区结构；依据发现的1‑步邻居部分社区结构，识别出重叠节点，利用重叠节点对复杂网络进行重构，得到具有非重叠社区结构的重构网络；在得到的重构网络上应用非重叠社区结构检测方法发现非重叠社区结构，并应用优化方法对非重叠社区结构进行优化，依据重叠节点信息进行修正获得重叠社区结构，完成重叠社区结构检测。本发明降低了检测的计算代价，并获得更高质量的重叠社区结构。
一种复杂网络重叠社区结构检测方法系统

[发明专利]一种基于多特征博弈的视觉目标跟踪方法-CN202111435942.9在审
发明人： 马素刚;张磊;侯志强;杨小宝;赵致闲;张子贤;王忠民 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于多特征博弈的视觉目标跟踪方法，主要通过初始化跟踪器并读取视频序列的初始帧图像，和对初始帧图像的搜索区域进行基础特征提取，以及在此基础上实现多特征构建；同时对筛选出的博弈候选者进行多特征博弈以预测中心位置并对滤波器模型进行更新，直到完成对所有帧图像中目标的跟踪。本方法采用多种视觉特征以实现对目标进行更加全面的表示，利用博弈论的思想，将多种融合特征在决策级通过不断博弈达到最佳融合效果，从而实现特征的自适应融合，以达到最终提高目标跟踪的精度和鲁棒性的目的，并通过评估特征图的质量来反映当前的跟踪置信度，并根据所得到的置信度分数进行自适应模型更新。
一种基于特征博弈视觉目标跟踪方法

[发明专利]一种富钛料低温氯化生产二氧化钛的方法-CN201911022775.8有效
发明人：范川林;朱庆山;杨海涛;马素刚;李洪钟 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C01G23/07 文献下载
摘要：本发明属于化工、冶金领域。具体地，本发明公开了一种富钛料低温氯化生产二氧化钛的方法。本方法通过富钛料配加碳粉、粘结剂破碎磨细、混合压块强化矿/碳接触效果，降低氯化反应温度；通过将氯化反应器中的高温物料循环排出，采用氮气冷却降温后返回氯化炉，实现氯化反应器热量的高效移出；通过采用换热得到的热氮气为热固化工序提供热量，提高能源利用效率，降低能源消耗；通过对四氯化钛氧化产生的含氧氯气脱氧冷却处理，降低氯化反应器的氧气引入量，解决低温氯化反应器温度波动的问题；从而实现富钛料短流程高效利用的难题。本方法具有原料适应性广，资源利用率高，节能降耗，环境友好等优点。
一种富钛料低温氯化生产氧化方法

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