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[发明专利]一种卧式砂磨机的冷却机构-CN202011239311.5在审
发明人：丁一;马福文;高伟;姚杰;朱家佳 -专利权人：南通立方新材料科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B02C17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式砂磨机的冷却机构，包括底板、机壳和水箱，所述底板上方设置机壳，机壳下端对称安装支撑杆，且支撑杆固定连接底板，机壳外安装固定罩，机壳外表面安装若干个散热片，且散热片位于固定罩内，固定罩下端安装固定筒，且固定筒下端固定连接底板，固定筒竖向设置转动杆，转动杆外表面安装若干个扇叶，转动杆下端安装小伞齿轮一。本发明做到能量的有效利用，通过电机带动砂磨杆一顺转和砂磨杆二反转，增加研磨效果和工作效率，同时电机带动扇叶产生吸力，将机器散发出的热量吸走，降低机器的工作温度，提高机器的使用寿命。
一种卧式砂磨冷却机构

[发明专利]机械手抓取机构-CN202011205218.2在审
发明人：任晓力;马福文;张强;张学瑞;徐双用;陈庆贺;刘文武;张雪峰;彭晓静;李鹏;王威;仇卫建;梁大海;段景曦;杨杰;胡凌云;刘晨;刘继全;代立明;李华聪;石晓光 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手抓取机构，包括支撑机构、第一驱动装置、摆动组件、第二驱动装置和抓取装置，其中，支撑机构包括支撑主体和支撑杆，其中，支撑杆垂直设置于支撑主体的一端，支撑主体的另一端与摆动组件可枢转相连；第一驱动装置可伸缩且其一端与支撑杆可枢转相连，第一驱动装置的另一端与摆动组件可枢转相连；抓取装置与摆动组件可枢转相连，其中，摆动组件上设置有第一铰接座，抓取装置上设置有第二铰接座；第二驱动装置可伸缩且其一端与第一铰接座可枢转相连，第二驱动装置的另一端与第二铰接座可枢转相连。本申请实施例的机械手抓取机构，具有操作灵活，自由度大等特性，可有效保证控制的精确性，提升使用体验。
机械手抓取机构

[发明专利]掘锚一体机用双驱动伸缩滚筒截割机构-CN201910388841.7有效
发明人：张小峰;王佃武;乔彦华;李发泉;马强;王宁宁;马福文;张东宝;赵媛媛;候相华;王静;慕伟;安磊;朱大鹏;徐双用;林广旭 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的技术领域，具体是一种掘锚一体机用双驱动伸缩滚筒截割机构。包括截割电机、截割臂、减速器、中间段截割滚筒、伸缩段截割滚筒以及截割滚筒伸缩油缸，减速器安装于截割臂上，两个截割电机横向对称布置于截割臂之外，分别与减速器两侧输入端相连，驱动减速器；中间段截割滚筒以及伸缩段截割滚筒安装于减速器的横轴输出端，截割滚筒伸缩油缸内置于伸缩段截割滚筒内，伸缩段截割滚筒设置在中间段截割滚筒的两端，并由截割滚筒伸缩油缸驱动向两端伸缩。本发明采用横轴可伸缩式全宽截割滚筒，全宽掘进，巷道断面一次成形，提高煤矿掘进效率和成巷质量，实现大型矿井大断面巷道安全高效快速掘进的要求。
一体机驱动伸缩滚筒机构

[实用新型]掘锚一体机内置式超前探钻孔装置及掘锚一体机-CN202021168180.1有效
发明人：张东宝;张小峰;李发泉;乔彦华;吕继双;郭治富;王佃武;安四元;焦晓峰;王静;马福文;郭进彬;徐双用;桑盛远;马钊宁;鲁鹤鸣 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置及掘锚一体机，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。
一体机内置超前钻孔装置

[发明专利]一种用于悬臂式掘进机截割减速器的润滑系统-CN202011222742.0在审
发明人：申国建;郝建生;王炳效;马福文;郭进彬;庞宇;郭大武;王腾 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下悬臂式掘进机设备技术领域，公开了一种可实现油液在线监测的用于煤矿井下悬臂式掘进机截割减速器的润滑系统，包括磨粒收集器、过滤器、冷却器、第一介电常数传感器、第二介电常数传感器、采集控制器和显示报警器，磨粒收集器一端与减速箱的油液输出端连接，另一端依次通过过滤器、冷却器与减速箱的油液输入端连接，磨粒收集器上设置有电磁铁，电磁铁的控制端与采集控制器的输出端连接，第一介电常数传感器设置在磨粒收集器内，第二介电常数传感器设置在过滤器与冷却器之间。本发明结构简单，使用方便，可以提高截割减速器的使用寿命。
一种用于悬臂掘进机减速器润滑系统

[发明专利]机械手夹紧结构-CN202010954095.6在审
发明人：马凯;任晓力;张学瑞;张强;丁永成;宋明江;闫志伟;张雪峰;马福文;刘文武;梁大海;彭晓静;李鹏;徐双用;郑吉;宋鑫森;马育华;刘继全 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手夹紧结构，其中，该机械手夹紧结构包括油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，通过将油缸部件的一端固定在机械臂上，油缸部件通过连接部件与夹紧部件的第一端连接，夹紧部件的第二端通过回转销轴铰接在机械臂上，以使夹紧部件绕着回转销轴旋转，实现机械手的开合，夹紧部件在油缸部件的作用下，对物料执行夹紧操作。使其对物料执行夹紧的操作较灵活，提高了机械手的灵活性，且自由度较大，同时夹紧部件绕着回转销轴旋转，使其夹紧力较大，实现了对物料更好的夹紧。进而提高了机械手的实用性。
机械手夹紧结构

[发明专利]一种涂料加工混合搅拌装置-CN201810898700.5有效
发明人：丁一;马福文;沈锋;朱家佳;高伟 -专利权人：南通立方新材料科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B01F3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂料加工混合搅拌装置，包括罐体，还包括，置于罐体顶端的减速电机，罐体的表面设置有控制开关，减速电机输出轴的端部设置有旋转轴，旋转轴置于罐体的内部，旋转轴的端部设置有推料搅拌头，旋转轴的中部设置有连接块，连接块的外侧环绕设置有若干搅拌刀片，圆筒槽的外侧设置有两个第一通孔，本发明通过减速电机可以带动旋转轴转动，通过旋转轴可以带动推料搅拌头和搅拌刀片转动，通过推料搅拌头不仅可以对原料进行混合搅拌，且可以将原料向下挤压推动，使得原料在罐体内部流动，再次从罐体靠近顶部的位置向下移动，实现循环搅拌，提高搅拌的效果，使得原料能够充分的混合。
一种涂料加工混合搅拌装置

[发明专利]一种矿用设备行走机构综合性能试验台-CN201910542862.X有效
发明人：张礼才;丁永成;周旭;康鹏;张小峰;郭治富;林广旭;安四元;吕继双;叶竹刚;刘长龙;杨杰;宋明江;马凯;马福文;王静;王文华;慕伟;朱同明;郭进彬;桑盛远;张强;李发泉 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。解决了行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。本发明在矿用设备测试的技术领域实现了模拟行走减速器实际运行工况的加载试验，避免了减速器拆解试验，同时进行了履带连、张紧机构试验，试验对象涵盖了行走机构关键部件。
一种设备行走机构综合性能试验台

[发明专利]一种步进式行走平台-CN201910222223.5有效
发明人：张强;张学瑞;马凯;丁永成;梁大海;宋明江;陈庆贺;郭进彬;李永安;郑吉;任晓力;呼守信;郭治富;马强;康鹏;马福文;赵媛媛;梁好;吕继双;王威;慕伟;贺克伟;车利明;刘晨;侯相华;杨杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种步进式行走平台。解决露天矿边帮压煤安全高效绿色开采，满足露天矿边帮开采的需求，有效提高边帮压煤的回采率的问题，所述的步进式行走平台位于开采硐室外部，包括上平台、下底盘和迈步机构，上平台与下底盘通过迈步机构连接形成一整体，上平台布置有电气系统、液压系统和卷电缆滚筒，下底盘上部为工作平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
一种步进行走平台

[发明专利]一种涂料加工用搅匀装置-CN201810898699.6有效
发明人：丁一;高伟;马福文;沈锋;朱家佳 -专利权人：南通立方新材料科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B01F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂料加工用搅匀装置，包括外套筒、U形座和套筒座，套筒座固定设置在U形座的一侧还包括：设置在外套筒正面的活动盖，设置在外套筒内部的转筒，转筒的顶端和底端对称设置有连接顶盘和连接底盘，设置在转筒正面底部的出料口。本发明通过设有的外套筒、U形座和套筒座，便于利用U形座上的电机对外套筒的角度进行调节，外套筒内部转筒可以在竖直或水平方向上进行转动，从而使转筒内部涂料混合的更均匀，且外套筒角度的调节还可方便转筒内部涂料的排出，通过设有的连接顶盘和连接底盘，便于根据电动缸的升降，增加连接顶盘和连接底盘的距离来方便取出转筒，从而在需要搅匀不同的涂料时，可方便对转筒内部进行清洗。
一种涂料工用搅匀装置

[发明专利]掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法-CN202010573862.9在审
发明人：张东宝;张小峰;李发泉;乔彦华;吕继双;郭治富;王佃武;安四元;焦晓峰;王静;马福文;郭进彬;徐双用;桑盛远;马钊宁;鲁鹤鸣 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。
一体机内置超前钻孔装置方法

[发明专利]一种膜材料加工用多功能降温裁剪装置-CN201810899309.7有效
发明人：丁一;马福文;沈锋;朱家佳;高伟 -专利权人：南通立方新材料科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜材料加工用多功能降温裁剪装置，包括支撑垫、降温仓和支撑板，其特征在于，所述降温仓底部四个拐角处均设置有支撑垫，所述降温仓上表面固定连接动力仓，所述动力仓上表面设置有移动仓，所述移动仓内部设置有通槽，且移动仓外表面通过螺钉固定连接配电箱，所述通槽内部设置有支撑板，本裁剪装置用于对膜材料进行加工和切割，将膜材料放置在支撑板上，支撑板为磁性金属材质，对电磁铁进行通电，电磁铁将膜材料的位置进行固定，所述电机b带动齿轮转动，所述齿轮配合齿条带动支撑板左右移动，所述滚辊可以通过将膜材料进行压平，所述电机可以对刀具的高度进行调节，所述高频震荡切割装置可以对膜材料进行裁剪。
一种材料工用多功能降温裁剪装置

[发明专利]一种露天矿边帮开采系统-CN201910222919.8有效
发明人：王步康;丁永成;马凯;宋明江;张强;任晓力;郑吉;呼守信;李永安;杨勤;李志勇;陈庆贺;张学瑞;张小峰;桑盛远;梁成诚;常映辉;王德光;陈宁;冀鹏飞;叶竹刚;周旭;唐会成;郭进彬;梁大海;王殿武;康鹏;吕继双;马福文;赵媛媛;王静;慕伟;郭治福;王威;闫金宝 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种露天矿边帮开采系统。解决了露天矿边帮压煤安全高效绿色开采的问题，包括进行巷道式掘采的边帮连续采煤机、进行快速运输的多单元速连胶带运输系统、进行外部推进和整体移动的步进式行走平台、进行外部运输的移动式卸料部、进行巷道通风除尘的抽出式通风除尘系统、进行远程精确控制和边坡稳定性监测的导航及稳定性监测系统以及进行远程控制的远程控制平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
一种露天矿开采系统

[实用新型]一种具有双模锚钻系统的高适应性掘锚一体机-CN201922129000.2有效
发明人：王步康;张小峰;王佃武;郭治富;李发泉;马福文;杨勤;叶竹刚;乔彦华;张东宝;王静;马强;马凯;赵媛媛;丁永成;周旭;安磊;贺克伟;车利明;侯向华 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有双模锚钻系统的高适应性掘锚一体机，属于煤矿井下采掘设备的技术领域，包括机架主体、截割系统、输送系统、除尘系统、多功能临时支护系统、干湿两用双模锚钻系统、自动润滑系统、水冷喷雾系统、液压系统、电控系统。行走机构采用宽履带设计，提高了掘锚一体机对泥化底板的适应性；干湿两用双模锚钻系统具有干式除尘和湿式除尘两种功能，根据巷道底板的地质条件，进行实时切换选择，且不需要更换钻箱。本实用新型改善了复杂地质条件下煤巷快速掘进面临的底板泥化、顶侧帮稳定性差、掘进效率低的问题；实现了巷道掘进工作面的掘进、锚护、运输、除尘等的一体化平行作业；提高了采煤、运输的效率和安全性。
一种具有双模系统适应性一体机

[实用新型]煤矿用六臂锚杆转载机组-CN201922096716.7有效
发明人：闫金宝;王威;丁永成;张维果;左岗永;王富强;王静;仇卫建;叶竹刚;兰辉敏;杜玉祥;鲁鹤鸣;宋明江;马凯;陈庆贺;车利明;李永安;马福文 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下锚杆支护设备，具体是一种煤矿用六臂锚杆转载机组。包括受料部、滑轨、自动锚索钻机、底盘、破碎部、液压系统、除尘系统、侧帮锚钻装置、卸料部、电气系统和风筒组件，底盘前方安装有滑轨，滑轨一端安装自动锚索钻机，滑轨上安装有可以沿滑轨移动的受料部，底盘上方安装有破碎部、液压系统、除尘系统和电气系统，底盘后方安装卸料部以及侧帮锚钻装置，侧帮锚钻装置设置有两台且左右对称设置，破碎部前端与受料部尾端连接，破碎部尾端与卸料部连接，底盘上还安装有风筒组件。
煤矿用六臂锚杆转载机组