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[发明专利]带状复合节流静压气浮导轨-CN201410734784.0在审
发明人：姚绍明;王立权;马洪文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种带状复合节流静压气浮导轨，包括导轨和安装在导轨外部的导套，所述导套由四个气浮板拼接组成，上下的两个气浮板上分别设置一个气浮工作面，左右的两个气浮板上分别设置两个并列的气浮工作面，且两个气浮工作面之间设置卸压槽，且所述卸压槽与环境空气相通，所述气浮工作面中间位置设置有带状浅腔，带状浅腔中间位置设置贯穿气浮板的供气孔。本发明结构简单，加工成本低，质量检测简单，质量控制简单，工艺质量稳定，承载能力和刚度远远高于传统静压气浮导轨。
带状复合节流静压导轨

[发明专利]提高硬质合金熔敷效率的装置-CN201410459908.9有效
发明人：王俊明;王坤;马洪文;严勤 -专利权人：哈尔滨蓝光智能电站技术有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明一种用于提高硬质合金熔敷效率的装置，采用曲柄连杆机构实现两把熔敷枪的摆动角度、摆动幅度以及摆动速度等参数的一致性，并在曲柄连杆机构的末端安装一个平面涡卷弹簧，以此来消除摆动器因长期运行造成的磨损间隙，提高熔敷的精度。本发明可现在不改变熔敷工艺参数，只改变熔敷设备的机械机构的情况下，提高熔敷的效率。该项发明不仅可用于熔敷还可应用于气保焊等领域，具有很高的研究价值和应用前景。
提高硬质合金效率装置

[实用新型]一种全方位智能家具喷漆机器人-CN201420556482.4有效
发明人： 马洪文;杨柳;韩世凯;张羽;李晓龙;黄吉峰;曹学伟;展乾 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本实用新型的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。
一种全方位智能家具喷漆机器人

[实用新型]环带复合节流静压气体圆柱轴承-CN201420548646.9有效
发明人：姚绍明;王立权;马洪文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供环带复合节流静压气体圆柱轴承，包括轴承壁，轴承壁内表面为工作面，在工作面的中段加工有环状浅腔，轴承壁上加工有环状浅腔的位置沿其圆周方向均匀设置供气孔，每个供气孔出口安装有节流器，环状浅腔的宽度是轴承壁总宽度的30％-70％，环状浅腔的深度为1-50微米。本实用新型结构简单，加工成本低；易于检测，易于控制产品质量，工艺质量稳定，充分利用了节流器之间的轴承工作表面以及表面节流效应，全面提高气体润滑圆柱轴承性能，包括承载能力和刚度。与传统气体轴承相比，气膜对定位面加工误差的均化效应得到进一步提高。
环带复合节流静压气体圆柱轴承

[实用新型]环带复合节流静压气体球面轴承-CN201420548622.3有效
发明人：姚绍明;王立权;马洪文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供环带复合节流静压气体球面轴承，包括球面轴承壁，球面轴承壁内侧为球面轴承工作面，球面轴承工作面中部加工有环状浅腔，球面轴承壁圆周方向上均匀设置有供气孔，供气孔所处位置位于环状浅腔处，环状浅腔的宽度是球面轴承工作面宽度的30％-70％，环状浅腔的深度为1-50微米。本实用新型结构简单，加工成本低；易于检测，易于控制产品质量，工艺质量稳定。充分利用了节流孔之间的工作表面以及表面节流作用全面提高轴承性能。与传统气体轴承相比，气膜对定位面加工误差的均化效应得到进一步提高。
环带复合节流静压气体球面轴承

[发明专利]环带复合节流静压气体止推轴承-CN201410489849.X在审
发明人：姚绍明;王立权;马洪文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供环带复合节流静压气体止推轴承，包括止推轴承工作面，止推轴承工作面上沿圆周方向均匀设置静压气浮供气点，所有静压气浮供气点形成静压气浮供气点分布圆，止推轴承工作面上沿静压气浮供气点分布圆为中心，其内外两侧加工有环状浅腔，环状浅腔的宽度是止推轴承工作面宽度的30％-70％，环状浅腔的深度为1-50微米。本发明结构简单，加工成本低；质量检测简单，质量控制简单，工艺质量稳定。承载能力和刚度远远高于传统静压轴承。与传统气体静压轴承相比，气膜对定位面加工误差的均化效应得到进一步提高。
环带复合节流静压气体轴承

[发明专利]环带复合节流静压气体球面轴承-CN201410489845.1在审
发明人：姚绍明;王立权;马洪文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供环带复合节流静压气体球面轴承，包括球面轴承壁，球面轴承壁内侧为球面轴承工作面，球面轴承工作面中部加工有环状浅腔，球面轴承壁圆周方向上均匀设置有供气孔，供气孔所处位置位于环状浅腔处，环状浅腔的宽度是球面轴承工作面宽度的30％-70％，环状浅腔的深度为1-50微米。本发明结构简单，加工成本低；易于检测，易于控制产品质量，工艺质量稳定。充分利用了节流孔之间的工作表面以及表面节流作用全面提高轴承性能。与传统气体轴承相比，气膜对定位面加工误差的均化效应得到进一步提高。
环带复合节流静压气体球面轴承

[发明专利]环带复合节流静压气体圆柱轴承-CN201410489867.8在审
发明人：姚绍明;王立权;马洪文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供环带复合节流静压气体圆柱轴承，包括轴承壁，轴承壁内表面为工作面，在工作面的中段加工有环状浅腔，轴承壁上加工有环状浅腔的位置沿其圆周方向均匀设置供气孔，每个供气孔出口安装有节流器，环状浅腔的宽度是轴承壁总宽度的30％-70％，环状浅腔的深度为1-50微米。本发明结构简单，加工成本低；易于检测，易于控制产品质量，工艺质量稳定，充分利用了节流器之间的轴承工作表面以及表面节流效应，全面提高气体润滑圆柱轴承性能，包括承载能力和刚度。与传统气体轴承相比，气膜对定位面加工误差的均化效应得到进一步提高。
环带复合节流静压气体圆柱轴承

[发明专利]一种全方位智能家具喷漆机器人-CN201410498809.1无效
发明人： 马洪文;杨柳;韩世凯;张羽;李晓龙;黄吉峰;曹学伟;展乾 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本发明的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。
一种全方位智能家具喷漆机器人

[实用新型]弹性轨道式管道外壁自动焊接机构-CN201420438971.X有效
发明人： 马洪文;杨柳;王俊明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供弹性轨道式管道外壁自动焊接机构，两凸轮座之间通过销轴连接，角度可调，适用于不同的管径，通过凸轮锁紧机构固定在轨道上，角度调节板、轮座和凸轮座共同构成焊接小车基本框架，焊接小车采用齿轮驱动，可绕弹性轨道匀速圆周运动，焊枪径向移动机构安装在角度调节板上，采用手动调节，焊枪轴向移动机构通过径向移动盖板连接于径向移动机构，轴向移动驱动电机带动齿条运动，实现焊枪轴向移动，焊枪摆动机构安装在齿条支撑座前端，焊枪由步进电机直接驱动绕焊缝中心循环往复摆动。本实用新型具备小型化、模块化、质量轻、重量分布均匀、经济实用、控制简单、运行稳定、便于与管道外壁焊机的各种行走机构相匹配等优点。
弹性轨道管道外壁自动焊接机构

[发明专利]弹性轨道式管道外壁自动焊接机构-CN201410382471.3有效
发明人： 马洪文;杨柳;王俊明;赵志明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供弹性轨道式管道外壁自动焊接机构，两凸轮座之间通过销轴连接，角度可调，适用于不同的管径，通过凸轮锁紧机构固定在轨道上，角度调节板、轮座和凸轮座共同构成焊接小车基本框架，焊接小车采用齿轮驱动，可绕弹性轨道匀速圆周运动，焊枪径向移动机构安装在角度调节板上，采用手动调节，焊枪轴向移动机构通过径向移动盖板连接于径向移动机构，轴向移动驱动电机带动齿条运动，实现焊枪轴向移动，焊枪摆动机构安装在齿条支撑座前端，焊枪由步进电机直接驱动绕焊缝中心循环往复摆动。本发明具备小型化、模块化、质量轻、重量分布均匀、经济实用、控制简单、运行稳定、便于与管道外壁焊机的各种行走机构相匹配等优点。
弹性轨道管道外壁自动焊接机构

[发明专利]一种等离子亚临界/超临界流体发生器及包含该发生器的磨料水射流切削头-CN201410088004.X无效
发明人：姚绍明;王立权;马洪文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B24C5/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种等离子亚临界/超临界流体发生器及包含该发生器的磨料水射流切削头，包括凸起电极、环形电极，凸起电极和环形电极通过绝缘密封环相连，凸起电极的中部设置电极凸，电极凸周围分布有孔，环形电极的中部设置中心孔，电极凸与中心孔相对，凸起电极与环形电极连接电源；流体经凸起电极周围的孔流入，由环形电极的中心孔流出，或者流体经环形电极中心孔流入，由凸起电极圆周的孔流出；电极凸发出等离子束，经过流体后进入环形电极，或者环形电极发出等离子束，经过流体后进入凸起电极。本发明采用在流体内部生成等离子束进而完成内部加热，适于小尺度集成，可广泛应用于各种需要生成亚临界/超临界流体的系统与装置之中。
一种等离子临界流体发生器包含磨料水射流切削

[发明专利]一种磨料水射流切削头-CN201410087969.7无效
发明人：姚绍明;王立权;马洪文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B24C5/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种磨料水射流切削头，包括基座、水阀、连接器、节流器、磨料装置，所述的磨料装置包括磨料管、磨料腔、聚焦管，磨料管安装在磨料腔上并与磨料腔相通，聚焦管位于磨料腔的出口端并与磨料腔相通，水阀安装在基座上，连接器的高压水入口安装在水阀的下方，连接器的高压水出口通过节流器与磨料腔的入口端相连，高压水经过水阀进入连接器后，经节流器射入磨料腔，在磨料腔内形成真空，磨料经磨料管被吸入磨料腔，在磨料腔加速后，通过聚焦管喷出。本发明能够最大限度接近被切特征根部的水射流切削头，使切削后残留高度最小。
一种磨料水射流切削

[发明专利]水下静密封锁紧机构-CN201410105287.4有效
发明人：苏锋;王立权;杨安;陈斌;马洪文;杨洪庆;刘冬冬;周凯;李维天;田西强 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下静密封锁紧机构，一基座、安装在基座上的水下控制壳体底板、安装在水下控制壳体底板上的水下控制壳体，其中，基座、水下控制壳体底板、水下控制壳体的中部设有相应的安装孔，一锁紧轴穿过并安装在该安装孔内，锁紧轴的上端与控制壳体上口连接处安装有一预紧头，水下控制壳体的上部安装有一壳体顶盖；锁紧轴的底部沿水下控制壳体底板向上依次安装有坐盘、锁紧螺纹套法兰盘、锁紧螺纹套、中间管，水下控制壳体上还安装有一密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加方便水下机器人安装及拆卸；而且，有效地解决了3000米以下水深对于水下控制模块壳体与锁紧机构零件之间的密封；同时，进一步有效地降低了生产成本。
水下密封机构

[发明专利]将VG图形转换为SVG图形的方法-CN201310453426.8无效
发明人：林祺蓉;王浩;王思源;齐臣祥;林山;林琳;马洪文;王俏俏;刘红霞;吴翠娟;张立华 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提供一种将VG图形转换为SVG图形的方法，该将VG图形转换为SVG图形的方法包括：步骤1，获取VG图形文件；步骤2，将获取的VG图形文件进行处理；步骤3，通过VG对象库和SVG规则库进行转换加载VG图形；步骤4，选择要转换成的SVG图形参数；以及步骤5，分析VG图形中的元件、坐标，绘制SVG图形。该将VG图形转换为SVG图形的方法解决手动绘制SVG图形带来的麻烦并能够提高正确性，最大程度的满足设计人员对于转换SVG图形的需求。
vg 图形转换 svg 方法