专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]圆筒式串联弹性驱动器-CN201120121157.1无效
  • 马洪文;王立权;张杰;卿智忠;赵朋;张厚琛 - 哈尔滨工程大学
  • 2011-04-22 - 2011-11-16 - B62D57/02
  • 本实用新型的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器,包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端,编码器安装在伺服电机上,伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连,螺母圆周上开有三个成120°螺纹孔,每个螺纹孔处分别安装推力圆柱,三个推力圆柱的两侧分别安装弹簧驱动板,两个弹簧驱动板的外侧分别安装弹簧,驱动筒和驱动输出端相连。本实用新型是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器,为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
  • 圆筒串联弹性驱动器
  • [发明专利]圆筒式串联弹性驱动器-CN201110101853.0有效
  • 马洪文;王立权;张杰;卿智忠;赵朋;张厚琛 - 哈尔滨工程大学
  • 2011-04-22 - 2011-10-12 - B62D57/02
  • 本发明的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器,包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端,编码器安装在伺服电机上,伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连,螺母圆周上开有三个成120°螺纹孔,每个螺纹孔处分别安装推力圆柱,三个推力圆柱的两侧分别安装弹簧驱动板,两个弹簧驱动板的外侧分别安装弹簧,驱动筒和驱动输出端相连。本发明是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器,为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
  • 圆筒串联弹性驱动器
  • [发明专利]紧凑拉绳式弹性驱动器-CN201110112835.2有效
  • 马洪文;张杰;王立权;姜娜敏;卿智忠;赵朋;常冬艳;张维;王海龙 - 哈尔滨工程大学
  • 2011-05-03 - 2011-09-14 - F16H35/00
  • 本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器,驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里,上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面,伺服电机固定在下壳体下方,导杆和拉绳导向块分别为两个,主动滑块、从动滑块和弹簧组成的机构有两组,滑轮有两组,驱动轮同伺服电机相连,两根拉绳均缠绕在驱动轮和滑轮上,输出杆分别通过两个驱动杆与两个从动滑块相连。本发明是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器,为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
  • 紧凑拉绳弹性驱动器
  • [发明专利]一种处理液化地基的施工方法-CN201010162433.9无效
  • 周广泉;杨明;马洪文 - 山东省机械施工有限公司
  • 2010-05-05 - 2010-09-15 - E02D3/08
  • 本发明公开了一种处理液化地基的施工方法,包括以下步骤:1)采用震动打桩锤将带有活瓣桩靴的桩管沉入地基土中;2)向上述桩管中加入粉土或粉细砂,并所述桩管内注入水,注水量应使灌入桩管内的土在震动条件下达到液化状态;3)当填满桩管后启动震动打桩锤迫使管内土料液化、自重压力提高,同时提拔桩管通过留振、反插、补料、拔管工序成桩;4)拔出桩管,敲击桩管检查内部没有粉土或粉细砂存留即可。本发明的有益效果:利用上述技术方案,就地取材利用粉土或粉细砂作用桩身的填充料,节省了大量的砂石资源,降低了工程造价,且试验证明粉土或粉细砂能够流出桩管并达到密实度要求。
  • 一种处理液化地基施工方法
  • [发明专利]水泥土搅拌桩的施工方法-CN201010162420.1无效
  • 周广泉;马洪文;杨明 - 山东省机械施工有限公司
  • 2010-05-05 - 2010-09-15 - E02D5/38
  • 本发明公开了一种水泥土搅拌桩的施工方法,其包括以下步骤:1)采用传统的沉管挤土成孔或长螺旋设备钻孔;2)在孔外将粉质粘土或粉土与水泥混合成水泥土混合物;3)将上述混合物中通过搅拌机加水搅拌成均匀、可流动的水泥土浆液;4)用输送设备将水泥土浆液灌入桩管内拔管成桩;或使用注浆泵通过长螺旋钻杆压入钻孔成桩。本发明的有益效果:通过孔外搅拌,可以控制和选择土料,使整个桩身的强度比较均匀,桩身质量易于控制,解决了原位搅拌地层变化桩身强度不均匀的问题;与传统的深层搅拌工法相比,在水泥土强度相同条件下,可降低水泥掺入量,施工过程中不会产生废浆和地面隆起的现象;施工速度快,且可以根据不同需要配置不同强度的水泥土。
  • 水泥搅拌施工方法
  • [实用新型]缩链器-CN200920096183.6无效
  • 曹会智;马洪文;赵劲松 - 中国人民解放军军事交通学院
  • 2009-04-07 - 2010-01-27 - F16G15/04
  • 本实用新型涉及一种缩链器,其技术特点是:缩链器本体的两端分别一体制有锁定端及调整端,锁定端制有通穿链条的通孔,在锁定端的底部制有刚好放入两链环十字形链接的十字形凹槽开口,在锁定端十字形凹槽开口部位横向安装有一胀销;调整端制有一链条链环的竖向凹槽,在该竖向凹槽的前端部位横向安装有一保险销。本缩链器整体结构简单,设计巧妙,省时省力,可实现链条长度的快速调整;经天津市科学技术信息研究所查新证明,国内未见与上述综合技术特征相同的缩链器,因此具有足够的新颖性和创造性。
  • 缩链器
  • [发明专利]内外夹持式导管架调平装置-CN200710179742.5有效
  • 李怀亮;于文太;朱绍华;李文义;王立权;王茁;马洪文 - 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
  • 2007-12-18 - 2009-06-24 - E02B17/02
  • 一种内外夹持式导管架调平装置,包括上部夹持机构、中部提升机构、下部夹持机构及标尺机构,中部提升机构设在上部和下部夹持机构间;上部夹持机构包括夹持本体,夹持本体上设有数个供起吊用的吊耳及数个供夹持桩体的夹爪和夹持压缸,夹爪与夹持压缸活塞杆连接;中部提升机构包括一压缸及设在压缸两端的连接耳,其中一个连接耳为一端与压缸连接,另一端与上部夹持机构连接,另一个连接耳为一端与压缸连接,另一端与下部夹持机构连接;下部夹持机构包括夹持本体,夹持本体上设数个卡爪体及夹紧压缸,卡爪体与夹紧压缸的活塞杆连接;标尺机构两端分别与上部和下部夹持机构固定连接;同时完成调平和夹持作业,工作效率提高,成本降低。
  • 内外夹持导管平装
  • [发明专利]双并联弹性驱动器-CN200810064915.3无效
  • 尹博;马洪文;王立权;席承菊;宋扬;王刚;穆星科;李伟;朱宏业;王成军 - 哈尔滨工程大学
  • 2008-07-14 - 2008-12-10 - B25J19/00
  • 本发明是一种双并联弹性驱动器。包括两端固定在支架上的两根导向杆,一端的支架上有两个通孔,两根推杆穿在通孔中,推杆上固定有两个弹簧挡板,两个弹簧挡板上有孔,弹簧挡板穿在导向杆上,在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板,弹簧驱动板通过驱动杆与安装在支架上的驱动器相连,弹簧驱动板与两侧的弹簧挡板之间设置有弹簧,弹簧包括软弹簧和硬弹簧,软弹簧与硬弹簧组成并联排列,软弹簧套在推杆上,硬弹簧套在导向杆上且与弹簧驱动板之间有段间隙。本发明当驱动负载较小时,主要是刚度较小的弹簧起缓冲作用,避免冲击力过大,当驱动负载较大时刚度较小的弹簧将被完全压缩,之后主要由刚度较大的弹簧起缓冲作用,避免驱动带宽受过大影响。
  • 并联弹性驱动器
  • [发明专利]双串联弹性驱动器-CN200810064917.2无效
  • 王立权;马洪文;尹博;宋扬;王刚;陈东良;刘德峰;穆星科;李林;陈曦 - 哈尔滨工程大学
  • 2008-07-14 - 2008-12-10 - B25J19/00
  • 本发明提供的是一种双串联弹性驱动器。它包括两端固定在支架上的两根导向杆,一端的支架上有两个通孔,两根推杆穿在通孔中,推杆上固定有两个弹簧挡板,两个弹簧挡板上有穿在导向杆上的孔,在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板,弹簧驱动板通过驱动杆与安装在支架上的驱动器相连,弹簧驱动板与两侧的弹簧挡板之间设置有弹簧,弹簧套在推杆上,每根推杆上的弹簧包括软弹簧和硬弹簧,软弹簧和硬弹簧串联且软弹簧与硬弹簧之间设置有垫片。本发明的有意效果在于当驱动负载较小时,主要是刚度较小的弹簧起缓冲作用,避免冲击力过大,当驱动负载较大时刚度较小的弹簧将被完全压缩,之后主要由刚度较大的弹簧起缓冲作用,避免驱动带宽受过大影响。
  • 串联弹性驱动器
  • [实用新型]一种制酸转化工段低温热能回收装置-CN200720092934.8有效
  • 张盈刚;褚长江;马洪文 - 灵宝市金源矿业有限责任公司
  • 2007-11-27 - 2008-10-29 - C01B17/74
  • 本实用新型公开了一种制酸转化工段低温热能回收装置,包括转化器,转化器通过管道连接有至少一台锅炉,在转化器的出口上连接有换热器,换热器与锅炉的入口相连,在锅炉上还连接有一吸收塔。本实用新型的热能回收装置在转化器上连接了至少一台锅炉,制酸转化工段的富余热量通过气体管道供给给热管锅炉使用,使热量加以回收利用。本实用新型将富余的热量回收利用,通过锅炉的吸热将进入吸收塔内的气体温度降低,从而减轻了对管道、泵及垫片等设备的腐蚀,同时也回收了转化系统的热量,该热量送往磷铵供生产磷肥用。
  • 一种转化工段低温热能回收装置

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